當今的自動機器人可以用作從戰士到采摘水果的任何東西。現在,英國Rovco公司開發出一個新的自主機器人,它的目標是清潔水下核廢料。
該機器人被稱為自主水下檢查和干預-“A2I2”,是Rovco公司在英國進行的廣泛合作的結果,該合作包括Forth Engineering,D-RisQ,國家海洋學中心(NOC),英國的Thales和曼徹斯特大學。本周,A212機器人在Forth在Maryport的120萬升儲罐設施中展示了其在危險環境中的能力。
Rovco的高級機器人工程師Gary Cross對《interestingengineering》說:
“這個特定項目的整個挑戰是將人們從危險環境中解救出來。關鍵的事情之一是增加操作員與工作環境之間的距離。最簡單的方法是使車輛處于遠程,遠程控制和遠程操作狀態。”
A212使用一個稱為SubSlam的系統來實時傳輸乏燃料池中物質的3D圖像。然后,陸上飛行員可以快速決定如何處理這些物質。當核材料有相互碰撞的危險時,該機器人特別方便。
該項目并非沒有應有的挑戰。尤其是等待時間。隨著操作員與他們使用的工具之間的距離增加,通信中的延遲也會增加,從而使操作變得非常困難。Cross補充說:
“因此,先進的感知系統和制圖功能等技術使我們能夠利用自主權,為仍可在池塘中以安全,有意義的方式進行控制的飛行員提供適當的系統。”
A212還內置有防撞系統,以應對各種情況。如果通過繼續測試一切順利,該公司也許有一天能夠將所有運營商從嚴酷無情的核環境中撤離。
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