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波士頓動力(Boston Dynamics):在車間內建造未來的機器人

2021-03-29 10:40 性質:編譯 作者:DDing 來源:AGV網
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經過多年的嘗試,美國“ 60分鐘”攝影機終于在波士頓動力公司的車間內一覽無余,在那里機器人只能以電影中可能的方式移動。波士頓動力公司(Boston Dynamics)是一家領先的機器人技術公司,在封...

經過多年的嘗試,美國“ 60分鐘”攝影機終于在波士頓動力公司的車間內一覽無余,在那里機器人只能以電影中可能的方式移動。

波士頓動力公司(Boston Dynamics)是一家領先的機器人技術公司,在封閉式生產中花費了數十年的時間,其制造的機器人以我們在科幻電影中只能看到的方式移動。他們偶爾會在YouTube上發布有關其栩栩如生的機器旋轉,翻騰或沖刺的視頻,這些視頻令人著迷和恐懼。幾年來,我們一直在嘗試,沒有運氣,進入波士頓動力公司的工作室,幾周前,他們終于同意讓我們加入。制定了嚴格的COVID協議后,我們去了馬薩諸塞州,看看他們如何制造機器人。做難以想象的事情。

從外部看,波士頓動力總部看上去很正常。里面,但是。沒什么。如果Willy Wonka制造了機器人,那么他的工作室可能看起來像這樣。在走廊,辦公室和狗窩中都有機器人。他們小跑,跳舞,旋轉,大約200名人類機器人手建造并經常折斷他們,幾乎沒有睜大眼睛。

Atlas 人型機器人

那就是阿特拉斯(Atlas),這是他們制造過的最人性化的機器人。它的高度接近5英尺,重175磅,并且被編程為像自動雜技演員一樣奔跑,跳躍和旋轉。

波士頓動力的創始人兼董事長Marc Raibert不偏愛他人,但對阿特拉斯(Atlas)絕對情有獨鐘。

Marc Raibert:所以這有點跳躍。

Anderson Cooper:我的意思是,這太不可思議了。Atlas并非獨自完成所有這些工作。技術人員Bryan Hollingsworth正在使用此遙控器進行操縱。但是機器人的軟件允許它自主做出其他關鍵決策。

Marc Raibert:真的,機器人是。

Anderson Cooper:太不可思議了。

Marc Raibert:您知道自己在做所有自己的平衡,在自己的控制之下。Bryan只是在操縱它,告訴它什么速度和方向。它的計算機正在-調整腿的放置方式和施加的力-

Marc Raibert:為了保持平衡。

Atlas在傳感器,陀螺儀和三臺車載計算機的幫助下達到平衡。它絕對是為推動而設計的。

Marc Raibert:好,再推一點。它只是想保持平衡。就像你一樣,如果我逼你。您可以向任何方向推動它,也可以從側面推動它。(笑)

Marc Raibert

40年來,馬克·雷伯茲一直癡迷于制造能夠直立起來并能像動物或人類一樣輕松地在世界范圍內移動的機器。

Anderson Cooper:與動物和人類發展所花費的時間相比,您所工作的時間是無足輕重的。

Marc Raibert:有些人看著我說:“哦, Raibert,您在這個問題上困擾了40年了。”動物非常擅長,人們也擅長于它們的行為。您知道,我們是如此敏捷。我們是如此多才多藝。我們確實還沒有實現人類能做的事情。但我認為-我認為我們可以。

Raibert并沒有讓自己感到輕松,他的大部分機器人腿都給了他。

Anderson Cooper:為什么專注于腿部?我認為輪子會更容易。

Marc Raibert:是的,如果您有一條準備好的路面,例如道路,甚至是土路,車輪和履帶都很棒。但是人和動物可以用腿走到地球上的任何地方。因此,這就是靈感。

他在1980年代初期建造的一些最初的裝置在看起來像娃娃高蹺的地方反彈。當Raibert擔任卡內基·梅隆大學的機器人技術和計算機科學的開創教授時,它們就出現在了這部紀錄片中。他于1992年創立了波士頓動力(Boston Dynamics),并與首席執行官羅伯特·普拉特(Robert Playter)一起工作了數十年,以完善機器人的移動方式。

Big Dog

他們開發了一種稱為Big Dog的機器人,用于軍事用途,還有一種較大的pack子,可以背負400磅的重量。以速度進行試驗,他們讓這種像獵豹一樣的機器人以每小時近30英里的速度運行。這些都不使它脫離原型階段。但是他們確實導致了這一點。這就是Spot。波士頓動力公司不知道確切地將如何使用它。

但是,它的靈感并不難弄清楚。

Hannah Rossi:所以Spot是一種全向機器人。這樣我就可以前進和后退。

Anderson Cooper:這太瘋狂了。

Robert Playter:這是美腿的真正好處。腿帶給您這種能力。

那就是CEO Robert Playter和在Spot工作的技術員Hannah Rossi。

Hannah Rossi:我沒有做任何特別的事情讓它走過那些巖石。妳去

這些控件比您預期的要容易使用。

Anderson Cooper:是否必須直接進入?

Hannah Rossi:您不必完美地將它驅動到您想去的任何地方,剩下的就由機器人來完成。

Anderson Cooper:哇。在某些方面,這就像駕駛一輛非常復雜的遙控車。是什么使它與眾不同?

Robert Playter:Spot對自己的運動非常聰明。它涉及有關如何放置腳,使用哪種步態,如何管理我的身體的所有詳細信息,因此您所要告訴的只是它們的前進方向。

Robert Playter,Hannah Rossi和Anderson Cooper

在某些情況下,您甚至不必這樣做。收到信號后,Spot可以自行離開充電站,并自行散步-只要它已預先設置好路線。它使用五臺3D攝像機來繪制周圍環境并避開障礙物。Atlas擁有類似的技術,而當我們在Atlas面前交談時,這就是它如何看待我們的。

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