智能維保解決方案領導者優艾智嘉聯手北京公交首創新能源公交車智能除塵解決方案，有效解決電動車除塵過程揚塵對于環境污染的難題，以及操作過程中勞動保護問題，社會效益及經濟效益明顯，極具推廣價值。

2020年11月17日，來自中國農業大學、福田歐輝等院校及企業的專家組，對北京公交集團2019年技術攻關項目-電驅動公交車除塵、清洗設備研發及建設項目進行了驗收。經過現場操作演示，專家組深入了解了項目開發進程及技術要點，一致認為：項目有效解決了電動車除塵過程揚塵對于環境污染的難題，及操作過程中勞動保護問題，社會效益及經濟效益明顯，具備推廣價值。近年來，在黨和政府的大力引導與政策支持下，基于國家產業發展戰略及環境保護的要求，新能源公交車已經成為公交企業車輛更新的首選。而車輛技術的快速迭代給傳統維保體系帶來了不小的挑戰，如何快速適應并探索一套適合新能源公交車的環保、安全、高效的維保體系，是擺在公交企業面前的重大課題。這其中，新能源公交車電氣艙除塵工作就是一個亟待解決的技術難題。2019年北京公交集團對“電氣艙除塵”正式立項，優艾智嘉憑借深厚的技術積累和豐富的場景經驗成功中標該項目的實施，將現代機器人技術引入到公交維保場景，有效解決行業痛點。

首創新能源公交車智能除塵解決方案

自新能源公交車（電動公交車）推廣以來，電氣艙的除塵清潔問題就引起了公交維保單位的高度重視。純電公交車在行駛過程中產生的氣流極易引起電氣艙積灰，不及時清理會引發電氣設備短路、電氣開關接觸不良、散熱不良導致高溫，嚴重威脅公交安全運行。據統計，約70%的電動車故障由于電氣線路故障導致，因此國內各大主機廠保養規范明確要求，在各級保養均要對電氣艙進行全面的除塵工作，但是由于技術手段及專用設備的缺乏，目前僅能由人工使用高壓氣槍進行吹塵操作。 這種在戶外進行的粗放的作業方式，由于吹塵導致的粉塵彌漫給廠區周邊大氣環境造成嚴重影響，缺乏有效的勞動保護也極大影響工作人員的身體健康，同時單一吹塵帶來的二次污染等問題使得除塵工作質量不佳。

電氣艙除塵的問題已經嚴重影響公交的安全、環保的企業形象，開發一套專用的公交車自動化除塵清潔設備變得非常必要。

針對行業痛點，優艾智嘉基于組態化機器人系統，結合移動操作機器人、6自由度協作機械臂控制等多項技術，實現新能源公交車電氣艙除塵無人操作及智能化管理，讓工作人員從惡劣的操作環境中解放出來，避免粉塵、油污對于員工的身體傷害。同時，避免對于保修廠周邊市民生活環境的影響，樹立公交企業“環境友好”的企業形象。

除塵自動化操作

每年有效避免約8萬次揚塵污染

避免工作人員身體健康傷害

降低周邊市民生活環境影響

習近平在十九大報告中指出，堅持人與自然和諧共生，必須樹立和踐行綠水青山就是金山銀山的理念，堅持節約資源和保護環境的基本國策。按照北京目前近8000臺電動車每5000公里一次保養計算，該方案每年能夠有效避免約8萬次由于除塵導致的揚塵對于環境的污染，為守護首都藍天做出貢獻。

“一個中心多個基本點”的技術框架

優艾智嘉新能源公交車電氣艙除塵一體機技術解決方案，以控制系統為中心，環繞設計多種硬件結構及部件，形成“一個中心多個基本點”的技術框架，即一個智能化控制中心，多個自動化外圍設備，硬件圍繞智能化軟件的技術走向。

技術框架自動化外圍設備硬件上包含多自由度機械臂、升降式車型適應機構、自適應性集塵罩、高壓吹塵風槍/干冰清洗、環保負壓集塵系統、以及可移動式承載底盤，實現電氣艙除塵全程無人自動操作。

優艾智嘉自主導航版除塵機器人

智能化軟件包含多種硬件設備的智能控制、程序上的多車型選擇、車型更新、日志記錄、快捷操作指引以及快速維保指南，高效連接工作人員與智能機器人任務執行，實現公交車維保的智能化管理。

除塵進度演示

深圳優艾智嘉機器人科技有限公司

深圳優艾智嘉機器人科技有限公司是一家以機器人研發與制造為核心的創新型高新技術公司。主要投資人為西安優艾智合機器人科技有限公司（控股55%），于2019年將原全資控股公司深圳優艾智合機器人科技有限公司旗下的商用車維保業務獨立成立。專注于將先進的移動機器人技術引入傳統維保場景，推動傳統維保的智能化/自動化發展，力爭成為中國商用車維保智能化解決方案領導者。

優艾智嘉依托西安交通大學智能機器人創新研究院，陜西省智能機器人重點實驗室，開發團隊由多位西安交通大學機器人學方向的博士組成，是西安交通大學推動產學研深度融合，促進新技術落地的示范項目。首席科學家由機器人領域專家梅雪松教授擔任，其同時也是控股母公司“西安優艾智合機器人科技有限公司”的主要股東之一，全程參與重要項目的開發指導，并銜接西安交大研發資源技術支持。

作為學術引領、技術領先的創新型公司，優艾智嘉具有完全自主知識產權的移動機器人核心算法，擁有大量業務場景無人化改造經驗，基于移動機器人，致力于提供智能制造，安防巡檢，智能維保等覆蓋全行業、全方位的產品和解決方案。在商用車維保領域，優艾智嘉通過將先進的移動機器人技術引入打造了全球第一臺商用車輛巡檢機器人，全球第一臺海關危化品查驗機器人，全球第一臺面向新能源車輛的除塵機器人，有關技術創新已申請多項國家專利（有關新能源公交車除塵技術已獲得授權發明專利6項，實用新型12項）。

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