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激光SLAM導航叉車IGV來襲?。?!

2020-12-05 09:43 性質:轉載 作者:科鈦機器人 來源:科鈦機器人
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叉車在企業的物流系統中扮演著非常重要的角色,是物料搬運設備中的主力軍,廣泛應用于各個行業領域。而近年來,隨著用人成本上漲、企業對員工安全考慮等因素推動,叉車無人化、智能化已是企業迫切...

叉車企業物流系統中扮演著非常重要的角色,是物料搬運設備中的主力軍,廣泛應用于各個行業領域。而近年來,隨著用人成本上漲、企業對員工安全考慮等因素推動,叉車無人化、智能化已是企業迫切需求、發展的一大領域,SLAM導航叉車正是智能化叉車的一類。

SLAM導航叉車,使用激光SLAM算法導航,即自然導航搬運機器人,利用現場環境中的自然結構做定位參考,使得定位精度更高,無需要任何基礎設施(如反光板、磁條等),是一種完全自主的導航方式。SLAM的方式是通過多個激光傳感收發器照亮物體,從而測量到物體的距離,例如墻壁或椅子等。每個收發器快速發射脈沖光,并測量反射的脈沖以確定障礙的位置和距離。

這款IGV叉車車身小巧,轉彎靈活,自動充電,適合上下料點比較多而且經常變動站點的搬運,準確到倉庫庫位到生產線各工位間的搬運,導航路徑比較遠的搬運,更適合用卡板做中轉工具或中轉車(架)規格和數量多的搬運。

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未來基于多傳感器的方式將會更適應于移動機器人,例如加上紅外、超聲等傳感器技術,可以進一步確保機器人在不同環境下能準確測量和計算出障礙物的距離。

本款激光SLAM導航叉車IGV更是集多傳感器為一身,具有可視化的監管界面、柔性好、開放性高等特點。

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