近年來，隨著無人工業(yè)車輛新興技術(shù)的快速發(fā)展與更復(fù)雜的場景需求，新標(biāo)準(zhǔn)ISO 3691-4在延續(xù)了EN 1525技術(shù)框架的基礎(chǔ)上，從更全面的角度進(jìn)一步完善了安全架構(gòu)，拓展了安全功能要求。從前端應(yīng)用場景的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估及分析、安全系統(tǒng)硬件架構(gòu)，軟件安全設(shè)計(jì)、安全功能測試和現(xiàn)場實(shí)施等多個(gè)方面，新標(biāo)準(zhǔn)為新一代無人工業(yè)車輛提供了權(quán)威的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。

未來機(jī)器人（深圳）有限公司于近期獲得了符合2006/42/EC歐盟機(jī)械指令和ISO 3691-4：2020最新國際標(biāo)準(zhǔn)的無人駕駛工業(yè)車輛CE證書，這也是自ISO 3691頒布后，TUV南德頒發(fā)的全球首張無人駕駛工業(yè)車輛CE證書。

未來機(jī)器人無人叉車基于視覺SLAM技術(shù)，運(yùn)用先進(jìn)的底層算法和運(yùn)動(dòng)控制，滿足大部分高精度作業(yè)需求。其嚴(yán)格遵循國際安全設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，每臺(tái)車配備兩臺(tái)西克nanoScan3安全掃描儀用于全方位360°激光避障及安全防護(hù)，同時(shí)配備Flexi Soft安全控制器，全面保障人、車、貨的安全。

高位叉車可適應(yīng)更多特殊環(huán)境覆蓋更多應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無人化搬運(yùn)和出入庫，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于電商物流、第三方物流、3C制造、食品制藥、汽車制造、新能源等領(lǐng)域倉庫與車間的水平搬運(yùn)及貨物裝卸場景。

ISO 3691-4 VSEN 1525

此次負(fù)責(zé)未來機(jī)器人無人工業(yè)車輛CE認(rèn)證項(xiàng)目的安全設(shè)計(jì)專家梁偉杰先生介紹，在新的MD指引（2006/42/EC）下，ISO 3691-4已經(jīng)成為目前唯一的工業(yè)無人駕駛車輛國際標(biāo)準(zhǔn)。

“新標(biāo)準(zhǔn)最具挑戰(zhàn)的地方在于如何將各種安全監(jiān)控功能與安全停車機(jī)制 (Braking System Control)的無縫結(jié)合”，梁先生坦言，ISO 3691-4對更多場景的風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)及操作模式等提出了更高的要求，所涉條目更為細(xì)致、具體和全面，包括SRP/CS安全等級(jí)、Verification（驗(yàn)證方法）、Control System（控制系統(tǒng)）。

新標(biāo)準(zhǔn)對每個(gè)分類做了更詳盡的規(guī)定，并在Control System（控制系統(tǒng)）中明確增加了Automatic, Manual and Maintenance Modes（自動(dòng)、手動(dòng)及維護(hù)模式）和Braking System（安全停車系統(tǒng)）兩類安全功能的需求。

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未來機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼技術(shù)總監(jiān)方牧博士提到，未來機(jī)器人無人工業(yè)車輛從安全系統(tǒng)硬件架構(gòu)和軟件安全設(shè)計(jì)出發(fā)，到多維度、完善的安全功能設(shè)計(jì)，均經(jīng)過嚴(yán)密設(shè)計(jì)及反復(fù)測試。ISO 3691-4作為目前唯一有效的工業(yè)無人駕駛車輛國際標(biāo)準(zhǔn)，在以往的安全技術(shù)及AGV發(fā)展應(yīng)用場景基礎(chǔ)上，提出了新的安全架構(gòu)和安全功能要求以及更規(guī)范更全面的驗(yàn)證方法，對于核心元器件的要求更加嚴(yán)格。未來攜手SICK專業(yè)安全解決方案為AGV安全高效運(yùn)輸保駕護(hù)航，配備SICK nanoScan3/Flexi Soft后，新標(biāo)準(zhǔn)中更具挑戰(zhàn)性的Control System（控制系統(tǒng)）安全功能得以實(shí)現(xiàn)，并使AGV輕松達(dá)到CE要求。

?? nanoScan3安全激光掃描儀采用SICK最新的safeHDDM?高精度測量技術(shù)，除了安全防撞功能之外，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)導(dǎo)航的功能，真正發(fā)揮了多功能安全傳感器的全能應(yīng)用。

?? 借助SICK最強(qiáng)安全大腦- Flexi Soft控制系統(tǒng)，可將安全組件（例如安全掃描儀、編碼器）集成為一個(gè)整體的安全解決方案，并可無縫集成至AGV控制系統(tǒng)。

雖然“深藏不露”，依舊能夠“大顯身手”！

? 憑借小巧的安裝尺寸為移動(dòng)機(jī)器人(AGV)的設(shè)計(jì)開辟新的可能性。是專為緊湊型移動(dòng)平臺(tái)開發(fā)的安全功能，可針對周圍環(huán)境進(jìn)行精確調(diào)整。

? 產(chǎn)品厚度業(yè)界最小，低于國際尺寸貨架，完美搭配各種車輛，以最小尺寸實(shí)現(xiàn)最大性能。

? 具備輪廓測量及多保護(hù)區(qū)域設(shè)置，靈活的功能以最高效的方式為移動(dòng)平臺(tái)提供安全解決方案。

寫在最后

作為硬科技領(lǐng)域行業(yè)，在與工業(yè)制造密切關(guān)聯(lián)的剛需場景下，安全是一切新技術(shù)落地的前提。

對于未來機(jī)器人來說，智能化、柔性化、效率也必須基于安全這一大前提。高智能化、高柔性化是車子的動(dòng)力，安全則是剎車，沒有剎車的車，配置再高檔都不能上路行駛。

未來機(jī)器人以安全至上的安全生產(chǎn)理念，在商業(yè)化落地的同時(shí)，持續(xù)加大安全技術(shù)方面的投入，以安全第一的執(zhí)行原則，為更多剛需場景實(shí)現(xiàn)規(guī)模化復(fù)制。

秉承先進(jìn)與創(chuàng)新理念，SICK數(shù)十年來長期致力于工業(yè)車輛的專業(yè)安全防護(hù)，攜手國際標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)建立與起草相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化工作，助力更多的國內(nèi)AGV制造商邁向更廣闊的全球舞臺(tái)。