優(yōu)必選大型伺服驅(qū)動器特點(diǎn)

這些大型伺服驅(qū)動器，分別應(yīng)用在Walker的肘部、上臂、肩部前向、髖部前向、踝部前向等關(guān)節(jié)上，以此實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)快速的行走和靈活精準(zhǔn)的操作。

面對這么多性能指標(biāo)的伺服驅(qū)動器，在做機(jī)器人的時候，到底該怎么選擇呢？根據(jù)三種不同的應(yīng)用場景，來看一下伺服驅(qū)動器的選型指標(biāo)及排序吧！

伺服驅(qū)動器的選型指標(biāo)

桌面型的小型雙足機(jī)器人，往往需要大批量的量產(chǎn)，因此性價比是非常敏感的要素；對于四足機(jī)器人來說，響應(yīng)速度、抗沖擊力、價格的指標(biāo)要求比較優(yōu)先；大型雙足機(jī)器人的要求則要高一些，特別是控制精度、響應(yīng)速度、通信實(shí)時性等。

未來研究方向

隨著近幾年消費(fèi)機(jī)器人的熱潮，不同機(jī)器人對伺服驅(qū)動器的要求也越來越高，在電驅(qū)伺服驅(qū)動器的方向，仍有不少改進(jìn)空間，比如減小體積、外觀流暢、提升功率密度，以達(dá)到跑和跳的動作需求。

雙自由度設(shè)計也是方向之一，把兩個自由度做在一個伺服驅(qū)動器里，同時產(chǎn)生兩個垂直的輸出，例如髖部，可以把前后的運(yùn)動和側(cè)向的運(yùn)動做成一體，以此來節(jié)約體積和重量。此外，還有IMU慣導(dǎo)功能的伺服驅(qū)動器、多圈旋轉(zhuǎn)模式（中空滑環(huán)設(shè)計）、具有剎車/離合功能伺服驅(qū)動器、具有彈性儲能裝置的伺服驅(qū)動器、新材料（如碳纖維）使用等，也是未來的重點(diǎn)研究發(fā)展方向。

伺服驅(qū)動器作為核心技術(shù)的布局之一，未來，優(yōu)必選科技仍會繼續(xù)更深的挖掘和技術(shù)的積累，致力讓人工智能推動全產(chǎn)業(yè)發(fā)展，讓智能機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶。