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· 軟件算法

不管是伺服驅動器，還是伺服電機，伺服算法大部分都是基于電機的矢量控制來擴展來進行使用的。

優必選科技的伺服軟件算法提供豐富控制接口，包括高精度位置傳感器、PID參數控制、各種保護機制、控制模式等，全面保護伺服驅動器的安全可靠運轉，靈活應用于各種場合。

優必選科技伺服軟件算法功能齊全

· 電磁制動器

電磁制動器有兩種方式，第一種是轉子剛性連接一個多輻條（片）裝置，當電磁閥斷電時，在彈簧的作用下，金屬棒插入輻條之間的縫隙中，阻擋電機轉子旋轉；當電磁閥通電時，在電磁力的作用下金屬棒收起，輻條可以跟隨轉子旋轉。

第二種則是在上下兩個金屬中添加石墨片，當電磁抱閘通電吸合的時候，它對電機不制動；當斷電時，抱閘就會在彈簧的作用下抱住電機轉子產生制動。

電磁制動器的兩種方式

不管是哪種方式，當電磁制動器加入伺服驅動器后，在軟件上一定要注意控制機制。因為在高速的情況下，如果直接把金屬棒插入到輻條里，非常容易打壞伺服驅動器。

· 通信

目前通訊方式應用最多的有RS485，CAN，EtherCAT等，具體選用哪一種方式，就要考慮伺服驅動器在不同機器人中的應用場景。

· 中空設計

一般的家庭應用或者服務機器人，不可能像工業領域那樣在外部走線，因此伺服驅動器做成中空設計，簡化外部結構，是最方便的。如果中空結構加上滑環設計，就可以實現伺服驅動器的多圈輸出。