「AI大咖說」第四期,機器人“關節”C位出道,一起了解重要部件“伺服驅動器”。
上世紀60年代,科幻插畫中的機器人“關節”幾乎由大螺絲釘結合;如今回頭細想,才發現這種關節結構根本“不科學”。
到了近年,一些真人模特PS機器人身上的關節處有了明顯的分割和機械結構,看上去似乎“有點意思”。
那么,真正的機器人關節運動系統到底是怎樣的呢?特別是那些靈活敏捷的機器人,在多關節緊密配合下,完成精準的運動和指令,它們是怎么做到的?
6分鐘搞懂伺服驅動器
——機器人靈活運動的關鍵所在 ?
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