自哈工共哲落地安陽這片中原大地以來，客戶保有量迅速提升，國內外的客戶數量也節節攀升，已達到數百家。對于全生命周期中的維保服務，客戶的需求呈現飛躍式增長。隨后，哈工共哲于2019年迅速落地成立常州基地，與哈工智能旗下51ROBOT共同進駐常州哈工智能機器人產業園，全方位打造“工業機器人維保中心”，布局長三角，輻射全中國。哈工共哲常州基地定位于工業機器人的全生命周期服務商，為工業機器人應用端提供全新及二手機器人本體銷售、租賃、置換、集成、售后和回收等業務；與客戶訂立打包服務的管理新模式，為客戶減輕人力投入、減少費用開支提供大數據的支持。術業有專攻，哈工共哲技術團隊將以更加專業的技能完成各類企業的定制需求，讓客戶更為放心，更有保障。如此，客戶便有更多的精力投入到產能擴建，從而達成互助互促的雙贏。 

哈工共哲提供的工業機器人的維護與保養，主要包括一般性保養和例行維護。例行維護分為控制柜維護和機器人本體系統的維護。一般性保養是指機器人操作者在開機前，對設備進行點檢，確認設備的完好性以及機器人的原點位置；在工作過程中注意機器人的運行情況，包括油標、油位、儀表壓力、指示信號、保險裝置等；之后清理整理現場，清掃設備。

控制柜的維護保養，包括一般清潔維護，更換濾布（500小時），更換測量系統電池（7000小時），更換計算機風扇單元、伺服風扇單元（50000小時），檢查冷卻器（每月）等。保養時間間隔主要取決于環境條件，以及機器人運行時數和溫度。機器系統的電池是不可充電的一次性電池，只在控制柜外部電源斷電的情況下才工作，其使用壽命大約為7000小時。定期檢查控制器的散熱情況，確保控制器沒有被塑料或其它材料所覆蓋，控制器周圍有足夠的間隙，并且遠離熱源，控制器頂部無雜物堆放，冷卻風扇正常工作，風扇進出口無堵塞現象。冷卻器回路一般為免維護密閉系統，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件，環境濕度較大時，需檢查排水口是否定期排水。

對于機器人本體而言，主要是機械手的清洗和檢查、減速器的潤滑，以及機械手的軸制動測試。

（1）機械手底座和手臂總是需要定期清洗，若使用溶劑則應避免使用丙酮等強溶劑，也可以使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射。為了防止靜電，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，視需要清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起毛的布料清潔，清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質，以方便以后的清洗。

（2）機械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動、滑絲現象；易松勁脫離部位是否正常；變速是否齊全，操作系統安全保護、保險裝置等是否靈活可靠；檢查設備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現象，周圍地面清潔、整齊，無油污、雜物等；檢查潤滑情況，并定時定點加入定質定量的潤滑油。

（3）機器人的軸制動測試是為了確定制動器是否正常工作，因為在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損，必須進行測試。其測試方法如下：a.運行機械手軸至相應位置，該位置機械手臂總重及所有負載量達到最大值（最大靜態負載）；b.馬達斷電；c.檢查所有軸是否維持在原位。如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可移動機械手，檢查是否還需進一步保護措施。當移動機器人緊急停止時，制動器會幫助停止，可能產生磨損。因此，在機器使用壽命期間需要反復測試，以檢驗機器是否維持著原來的能力。

依托哈工智能的機器人全產業鏈布局，哈工共哲致力于全方位打造工業機器人維保中心，為更多的制造業企業解決工業機器人維修和保養的后顧之憂，以更加優質的服務為制造業企業的智能化發展提供助力。