卷煙生產企業車間大、工序多、信息雜的倉儲特點，使整體企業倉儲效率低、運輸成本高等現實問題普遍存在。為更科學高效地進行產品存儲，顯著提高物流系統效率，引入叉式AMR取代傳統搬運模式，成為卷煙倉儲和分揀集配的新選擇。

1/ 項目痛點

1、該項目生產車間分為多個場地，車間業務流程涵蓋了卷煙包裝的印刷、凹印、燙金、品檢和發貨等全部環節，覆蓋面廣。

2、過往采用傳統搬運方式，人工效率較低，同時信息繁雜，容易出現物料信息不準確、搬運錯誤等問題，在多規格托盤的使用場景下，信息錯誤率進一步提升。

2/ 項目方案&實施

深度調研項目痛點，眾倉結合自身優勢，在項目中引入搬運AMR“PG-CD15”，具備強大搬運性能，接入WMS（倉儲管理系統），實現全場區搬運工作、流程統一高效精細管理。

搬運流程：

備料與信息綁定：備料結束，WMS系統自動綁定物料信息，確保每個托盤物料信息準確無誤。

任務下發執行：WMS下發搬運任務信號，AMR接收到任務后，通過點云識別技術，精準識別托盤的插取面，確保插取動作的準確性。

跨樓層搬運：AMR與電梯系統進行交互，確保物料能實現跨越不同樓層搬運流轉。

任務完成返回：搬運任務完成后，AMR會自動返回休息區，等待下一次任務。

在項目實施過程中，AMR需要參與包裝生產的多個主要工序，且多個周轉區之間需要頻繁的物料周轉。為此，系統層面支持按巷道一次性下發多條搬運任務，WMS系統會自動分配目標點位，確保搬運任務高效執行。

此外，車間內托盤種類繁多，眾倉PG-CD15搭載精準的托盤姿態識別技術，能在作業過程中自動識別不同托盤的插取面，根據托盤姿態調節取卸動作，確保搬運過程的準確性和穩定性。

3/ 項目價值

信息精準管理：通過AMR與WMS、RCS緊密配合，實現全部工序之間信息流的高度一致性，確保物料信息準確傳遞，大幅降低出錯概率。

全面降本增效：通過叉式AMR替代人工搬運的模式，提升生產效率，降低人為錯誤率，全面降低企業倉儲成本。

持續提升企業競爭力：企業逐步實現倉儲自動化轉型，為未來實現全面智慧化升級奠定了堅實的基礎，與時代接軌，持續提升企業競爭力。 

眾倉機器人創立于2018年，是移動機器人及智能裝備研發、制造、銷售為一體的國家高新技術企業，是智能倉儲與場內物流的解決方案優秀服務商。公司擁有高素質的研發團隊，秉持“智慧創造生產力”的理念，持續投入研發和創新，多年來自主研發了叉式AMR、潛伏AMR、重載AMR等系列機器人產品與配套智能裝備、機器人調度系統RCS、智能倉儲控制系統WCS、智能倉儲管理系統WMS等軟、硬件產品及系統。

目前公司已經服務于軌道交通、物流、食品、醫藥、母嬰、汽車等眾多領域。我們將持續推動智能物流和自動化倉儲的發展，致力于提高智能存儲與場內物流的生產力，全面實現數字化、自動化、智能化！

眾倉機器人創立于2018年，是移動機器人&智能裝備研發、制造、銷售為一體的國家高新技術企業，是智能倉儲與場內物流的解決方案優秀服務商。公司擁有高素質的研發團隊，秉持“智慧創造生產力”的理念，持續投入研發和創新，多年來自主研發了無人叉車AGV、潛伏AMR、重載AMR等系列機器人產品與配套智能裝備、機器人調度系統RCS、智能倉儲控制系統WCS、智能倉儲管理系統WMS等軟、硬件產品及系統。

目前公司已經服務于軌道交通、物流、食品、醫藥、母嬰、汽車等眾多領域。我們將持續推動智能物流和自動化倉儲的發展，致力于提高智能存儲與場內物流的生產力，全面實現數字化、自動化、智能化！