“荼與”從煙臺來到北京后，毫不怯戰，精準、快速、便捷地完成了車輛司乘人員的測溫，受到一致點贊并被中國科學報、中國教育電視臺等多家媒體報道，經過北京市計量檢測科學研究院認證，測溫準確度達0.2攝氏度，每車檢測時間小于20秒。

在北京協和醫院投入使用的阿荼

緊接著，團隊一鼓作氣，利用積累的研發經驗啟動行人體溫檢測機器人“阿荼”的設計研發工作，并于3月底完成首臺生產制造。首臺阿荼機器人采用了阻攔桿的形式，體溫檢測結果合格才抬桿放行，4月起，阿荼陸續在煙臺一中、招遠一中、煙臺外國語實驗學校、龍口一中、煙臺開發區高級中學、北京華信醫院、北京協和醫院、武漢同濟醫院光谷院區、西安交通大學、北京清華長庚醫院等地上崗。

位于清華大學工字廳門口的阿荼

5月中旬，鑒于阿荼機器人的良好使用效果，清華大學伸來橄欖枝，并提出了測溫和身份識別結合的功能需求。宮昭、邵琦等積極與學校溝通，調整設計方案，并于當月底完成研制，將第一臺可同時實現校園卡、身份證、紫荊碼識別和體溫檢測多重功能的阿荼送到了清華。之后的一個月，接受過檢閱和實際考驗的阿荼在清華園中接連迎來了它的兄弟姐妹。截至目前，90余臺阿荼機器人活躍在清華大學辦公樓、宿舍、食堂、校醫院的門口，為校內師生和來訪人員提供服務。

“把論文寫在祖國的大地上”

在煙臺、在武漢、在西安、在北京，阿荼的每一次檢測既給人們安全的信心，也體現著它背后凝結的努力和奉獻。阿荼雖小，但集成了機械、電氣、傳感、語音、算法、軟件等多方面內容，它的順利誕生是清華師生行勝于言、務實自強精神的集中體現，也彰顯著劉辛軍團隊長期以來形成的理論聯系實際的風格和能力與價值塑造并舉的品格。

參與研發同學們表達的感想中，出現最多的詞就是“有幸”，有幸于在研發過程中導師的細致指導和嚴格把關，才有學生的進步和項目的前進；有幸于在疫情中能有這樣的機會，在實際中一展所長，為疫情防控、復學復工貢獻綿薄之力。

姚期智先生在給2020屆畢業生的寄語中有“茍利國家，俯仰無愧”這樣一句話。起因于疫情期間測溫痛點，誕生于團隊努力奮戰中的阿荼機器人為這句話做了最好的詮釋。

“師者，所以傳道受業解惑者也。”在劉辛軍看來，師生關系的價值不僅僅體現在授業解惑，更重要的是通過實踐培養出眾的素養和出色的能力，傳遞一種正確的價值觀、一種踏實奮進的精氣神和一種回報社會及奉獻國家的責任擔當，高校的老師和同學，需要齊心協力，一步一個腳印，“把論文寫在祖國的大地上”。

研發團隊部分成員及清科嘉工程師在煙臺合影

研發團隊部分成員在清華大學合影

（清華新聞網7月17日電）

供稿：機械系

編輯：呂婷