六月以來，校園里常會響起“請測溫”的聲音，等待開學的學生在返校介紹視頻或節目中也會看到阿荼機器人的身影。享受阿荼提供的便利測溫服務的你不一定知道，這款測溫機器人是清華大學機械系劉辛軍教授團隊的科研攻關成果，它身上的每個器件都凝聚著團隊師生五個月來努力奮戰的汗水和服務社會的熱忱。

在清芬園食堂承擔身份識別和體溫檢測任務的阿荼

在節目《老師請回答》中出現的阿荼

因測溫痛點而聚集起來的隊伍

2020年，中國與新冠肺炎病毒打了一場遭遇戰，每一個人都被動員起來，參與到這場“戰疫”中。2月初，在家辦公的劉辛軍收到煙臺市開發區管委牟樹青書記的微信，表達了當前高速路口測溫值班人員的辛苦和所遇到的測溫不準、人手不夠、容易交叉感染等痛點問題。體溫篩查是疫情防控的關鍵手段，其中竟也有如此多的問題，聽聞消息的劉辛軍不禁思考，自己深耕已久的機器人領域能否在體溫篩查中發揮作用，實現室外快速無人化準確測溫？在當天晚上的組會中，劉辛軍與團隊的老師及學生交流了這個想法，大家當即表示贊同并開始認真討論，這情形更加堅定了劉辛軍的決心。

高速路口測溫現場圖

當晚，劉辛軍緊急組建起由謝福貴、趙慧嬋老師及多名研究生組成的“特攻團隊”，著手體溫篩查機器人的研制。雖然團隊未涉獵過測溫領域，但解決實際測溫痛點，在疫情中發揮科研力量的想法使團隊興奮起來并快速進入了狀態。這支極具戰斗力的隊伍每個人分工明確，在各自承擔的任務中極盡所能。團隊博士生宮昭負責系統控制，孟齊志挑頭機器人方案設計，李鵬、崇增輝、黃晨輝負責機械結構設計和系統的仿真工作。姜淞文擔起建立測溫模型的重任，葉彥雷和于超利用自己的豐富經驗負責解決司乘人員識別的難題。大家充滿熱情、緊鑼密鼓地投入到研究攻關任務中。

不同的地點 同樣的決心

由于研究生無法返校、部件采購不順，疫情期間開展研究工作難度倍增，但這攔不住攻關團隊前進的步伐。劉辛軍作為總負責人，通過線上會議與所有人溝通，既在整體方向上掌舵把控，也在技術細節上提出具體建議，帶領團隊攻堅克難。

劉辛軍的熱情鼓舞著所有人，每天的討論會議在凌晨結束是常有的事，有的研究生甚至連續一個多月每天只睡5個小時。博士生宮昭和孟齊志原定于今年6月畢業，為了集中精力，兩位決定延期畢業，將手頭工作放到一邊，全身心投入到測溫機器人的研制中。

機器人的裝配、調試均由煙臺清科嘉機器人聯合研究院有限公司配合進行，宮昭、姜淞文、李鵬和葉彥雷等同學第一時間趕到煙臺，和工程師同吃同住，奮戰在第一線，宮昭更是做起了現場總指揮。姜淞文為獲得在低溫下的體溫檢測模型，赤膊上陣，把小臂露在北方冬天的寒風中來模擬極限情景。趙慧嬋老師根據“把病原體擋在外面”的設計理念，建議根據民間門神的名字為測溫機器人起名，經大家協商后命名為荼與（SHU YU），小名阿荼（A TU）。研究生畢偉堯、申屠舒展、邵琦和東旭光得知大家的繁忙狀況，主動請纓奔赴現場、分擔工作。這種閃爍著責任心、擔當感光芒的實例還有很多，不一而足。

在清華大學停車場試用的荼與測溫機器人

在群策群力下，室外車輛司乘人員體溫檢測系統“荼與”很快問世，在3月中旬運抵清華。謝福貴老師帶領留在校內的梅斌、李子豪進行現場安裝，在現場值守試用、聯絡協調，反饋結果并進行改進，在此期間劉辛軍、謝福貴和趙慧嬋老師的家屬也積極參與到方案討論、測溫調研、現場調試等工作中。