迎賓機(jī)器人、送餐機(jī)器人、消毒機(jī)器人、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，越來(lái)越多類(lèi)型的移動(dòng)機(jī)器人出現(xiàn)在我們的日常生活中。尤其是在此次疫情中，這些來(lái)去自如的移動(dòng)機(jī)器人更是功不可沒(méi)。

它們不但會(huì)工作、會(huì)“說(shuō)話”，會(huì)“走路”，甚至還會(huì)“思考”！沒(méi)錯(cuò)，這些具有極強(qiáng)自主性的機(jī)器人就是AMR（Autonomous Mobile Robot），自主移動(dòng)機(jī)器人，多用于物流及服務(wù)行業(yè)。

藍(lán)胖子智能物流整體解決方案中的一個(gè)重要組成部分就是移動(dòng)運(yùn)輸模塊，公司開(kāi)發(fā)的自主移動(dòng)機(jī)器人具備自主化、輕量化、智能化、多樣化四大特征優(yōu)勢(shì)，可廣泛應(yīng)用于醫(yī)院酒店、倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸、機(jī)場(chǎng)行李運(yùn)送等諸多場(chǎng)景。

產(chǎn)品名稱(chēng)

自主移動(dòng)送物機(jī)器人：

AMR (Autonomous Mobile Robot) 單體移動(dòng)機(jī)器人 

MARS (Multi-Agent Robotic Sorting)集群移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng) 

產(chǎn)品名片

AMR (Autonomous Mobile Robot)單體移動(dòng)機(jī)器人，自帶服務(wù)器，能自主 將物品從A點(diǎn)運(yùn)送到B點(diǎn)。在服務(wù)器支持下，使用者能夠遠(yuǎn)程呼叫小車(chē)，并且通過(guò)交互界面對(duì)小車(chē)直接下達(dá)指令。

MARS (Multi-Agent Robotic Sorting)集群移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，多臺(tái)AMR機(jī)器 人通過(guò)服務(wù)器和集群調(diào)度算法，能夠協(xié)作執(zhí)行高效的多地點(diǎn)運(yùn)送任務(wù)。

產(chǎn)品方案參數(shù)

基本參數(shù)

尺寸 (長(zhǎng)×寬×高)：600×700×250mm；

自重：35kg；

額定負(fù)載能力：≤ 60kg；

包裹尺寸 (長(zhǎng)×寬×高)：≤ 600×700×1200mm

效率

最大運(yùn)行速度：1.5m/s；

空載運(yùn)行速度：2m/s；

滿(mǎn)載運(yùn)行速度：1m/s

配置

避障方式：激光雷達(dá)+視覺(jué)/自主避障；

通訊方式：WiFi；

導(dǎo)航方式：激光雷達(dá)加室內(nèi)光學(xué)定位

電池參數(shù)

額定電壓：24V;

電池容量：40Ah;

充電循環(huán)次數(shù) (完全充放電)：1000;

續(xù)航時(shí)間：8-10小時(shí);

充電時(shí)間：2小時(shí);

充電形式：自主充電  

環(huán)境參數(shù)

使用溫度：0-50;

噪聲：35db;

越障：±50 mm

方案特點(diǎn)

自主化：可自主執(zhí)行導(dǎo)航、移動(dòng)、動(dòng)靜態(tài)避障、充電等多種復(fù)雜任務(wù)；

輕量化：無(wú)需對(duì)場(chǎng)地進(jìn)行大規(guī)模改造，機(jī)器人可快速適應(yīng)光地環(huán)境并正常運(yùn)行；

智能化：具備服務(wù)器和調(diào)度系統(tǒng)，可根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級(jí)等條件優(yōu)化調(diào)度，提升系統(tǒng)效率；

多樣化：多種導(dǎo)航模式（激光SLAM，二維碼）；多種負(fù)載模式（潛伏式，牽引式，背負(fù)式）；多種負(fù)載能力（40kg至1T），可根據(jù)客戶(hù)場(chǎng)景定制開(kāi)發(fā)。

應(yīng)用場(chǎng)景

物流快遞、酒店會(huì)場(chǎng)、行李搬運(yùn)等

應(yīng)用案例

國(guó)際人工智能聯(lián)合會(huì)議（IJCAI 2019）會(huì)場(chǎng)飲食運(yùn)送及餐盤(pán)回收

▲ 藍(lán)胖子AMR在2019 IJCAI現(xiàn)場(chǎng)