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梅卡曼德 | 更高效的混合紙箱拆垛,單次抓放時間可<4.3s,按箱高平穩放置,支持大體積垛型

2020-04-23 11:32 性質:轉載 作者:梅卡曼德機器人 來源:梅卡曼德機器人
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混合紙箱拆垛(人工)混合紙箱拆垛是倉儲自動化中常見的需求。由于同一托盤上紙箱的尺寸、圖案、位置等不固定,垛型不統一,且對節拍要求高,紙箱混拆的自動化難度較大。目前許多行業客戶仍然使用...

混合紙箱拆垛(人工)

混合紙箱拆垛是倉儲自動化中常見的需求。由于同一托盤上紙箱的尺寸、圖案、位置等不固定,垛型不統一,且對節拍要求高,紙箱混拆的自動化難度較大。目前許多行業客戶仍然使用人力進行紙箱混拆。

混合紙箱拆垛解決方案

梅卡曼德的AI+3D視覺拆碼垛解決方案,已經為物流、醫藥、食品、建材、鋼鐵、銀行等行業的眾多優質客戶完成部署。2019年,我們發布了紙箱混拆及混碼解決方案,并持續進行優化。針對客戶對混拆效率的高要求,我們迭代出了效率更高、適用范圍更廣、功能更全面的新一代技術。

梅卡曼德新一代混合紙箱拆垛技術

梅卡曼德AI+機器人拆垛方案的部分應用案例

上面視頻中所展示的新一代AI+3D混拆方案,單次抓放時間可<4.3s。軟件支持一次抓取多個紙箱功能(需配合相應夾具),進一步提高效率。具備紙箱測高功能,可平穩放置紙箱。紙箱可緊密貼合,不需要任何間隙,也不需要預設垛型。AI算法可應對紙箱表面的文字、圖案、扎帶等復雜情況。配合六軸機器人時,可抓取傾斜的紙箱。

多種不同紙箱識別結果圖

本方案中使用梅卡曼德自主研發的Mech-Eye Deep智能相機,大視野、大景深、較高精度,專為拆碼垛場景設計,可以覆蓋高達2m的常見垛型。該相機在1.2m處的視野已經達到1.17m*1.0m,寬廣的視野降低了對凈空高度的要求。

Mech-Eye Deep拍攝的彩色點云圖

拍攝距離:2.5m

(不同尺寸的紙箱)

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