近期，小仙在后臺收到很多客戶的咨詢，首先感謝大家對仙知產(chǎn)品的關注與喜愛，同時整理了一番來給大家答疑，希望對您有所幫助~

Q&A

Q：仙知SRC系列核心控制器是否支持我們用戶進行二次開發(fā)？

A：仙知對外開放標準的API協(xié)議，支持用戶進行二次開發(fā)。

Q：通過SRC系列核心控制器進行移動機器人打造，支持哪些驅(qū)動器、電機品牌產(chǎn)品？

A：目前仙知SRC系列核心控制器已適配MOTEC、步科、森創(chuàng)、鳴志、Coply等眾多國內(nèi)外知名品牌產(chǎn)品。

Q：通過SRC系列核心控制器進行移動機器人打造，推薦使用什么品牌的電池？

A：仙知SRC系列核心控制器可適配任意CAN、RS232、RS485接口的電池，推薦使用鋰平與派能，在具體使用時應根據(jù)不同負載需求選擇相應功率（型號）的電池。

Q：在仙知解決方案中，如何實現(xiàn)與我們用戶的MES、WMS系統(tǒng)對接？

A：實現(xiàn)與用戶的MES、WMS系統(tǒng)無縫對接的方式有兩種：一種是由仙知推出的可視化管理系統(tǒng)RoboGlue來獲取用戶MSE、WMS系統(tǒng)信息，解析成調(diào)度任務發(fā)送給調(diào)度系統(tǒng)，由調(diào)度系統(tǒng)指派移動機器人完成運輸任務；一種是由用戶調(diào)用仙知開放的API協(xié)議，直接生成調(diào)度任務發(fā)送給仙知的調(diào)度系統(tǒng)，調(diào)度系統(tǒng)指派移動機器人。

Q：在仙知AMB系列產(chǎn)品中AMB-150、AMB-300、AMB-500這三個型號有什么區(qū)別？

A：AMB-150、AMB-300、AMB-500最大負載分別為150kg、300kg與500kg。除最大負載有區(qū)別之外，外形尺寸與旋轉(zhuǎn)直徑也不一樣，AMB-150的長寬高為800*560mm*200mm，旋轉(zhuǎn)直徑為840mm，更為小巧靈活，適用于通道較窄、負重在150kg以內(nèi)的場景需求；AMB-300和AMB-500的長寬高為1000mm*700mm*200mm，旋轉(zhuǎn)直徑為1040mm，適用于通道較寬、載重較大的場景需求。

Q：仙知基于AMB-300的輥筒機器人能夠持續(xù)運行多長時間？自動充電過程需要幾個小時？

A：它采用的是48V52Ah高容量鋰電池，可續(xù)航16小時以上；自動充電從0~80%僅需2小時左右，一般情況下每日充電一次即可。