近期，小仙在后臺收到很多客戶的咨詢，首先感謝大家對仙知產品的關注與喜愛，同時整理了一番來給大家答疑，希望對您有所幫助~

Q&A

Q：仙知SRC系列核心控制器是否支持我們用戶進行二次開發？

A：仙知對外開放標準的API協議，支持用戶進行二次開發。

Q：通過SRC系列核心控制器進行移動機器人打造，支持哪些驅動器、電機品牌產品？

A：目前仙知SRC系列核心控制器已適配MOTEC、步科、森創、鳴志、Coply等眾多國內外知名品牌產品。

Q：通過SRC系列核心控制器進行移動機器人打造，推薦使用什么品牌的電池？

A：仙知SRC系列核心控制器可適配任意CAN、RS232、RS485接口的電池，推薦使用鋰平與派能，在具體使用時應根據不同負載需求選擇相應功率（型號）的電池。

Q：在仙知解決方案中，如何實現與我們用戶的MES、WMS系統對接？

A：實現與用戶的MES、WMS系統無縫對接的方式有兩種：一種是由仙知推出的可視化管理系統RoboGlue來獲取用戶MSE、WMS系統信息，解析成調度任務發送給調度系統，由調度系統指派移動機器人完成運輸任務；一種是由用戶調用仙知開放的API協議，直接生成調度任務發送給仙知的調度系統，調度系統指派移動機器人。

Q：在仙知AMB系列產品中AMB-150、AMB-300、AMB-500這三個型號有什么區別？

A：AMB-150、AMB-300、AMB-500最大負載分別為150kg、300kg與500kg。除最大負載有區別之外，外形尺寸與旋轉直徑也不一樣，AMB-150的長寬高為800*560mm*200mm，旋轉直徑為840mm，更為小巧靈活，適用于通道較窄、負重在150kg以內的場景需求；AMB-300和AMB-500的長寬高為1000mm*700mm*200mm，旋轉直徑為1040mm，適用于通道較寬、載重較大的場景需求。

Q：仙知基于AMB-300的輥筒機器人能夠持續運行多長時間？自動充電過程需要幾個小時？

A：它采用的是48V52Ah高容量鋰電池，可續航16小時以上；自動充電從0~80%僅需2小時左右，一般情況下每日充電一次即可。