就在上周六，2019年iREX（日本國(guó)際機(jī)器人展）落下帷幕。從12月18日到12月21日期間，在東京灣的有明展館中，來(lái)自全球的十幾萬(wàn)專(zhuān)業(yè)觀眾有幸見(jiàn)證了本次全球規(guī)模最大的機(jī)器人展會(huì)。

作為本次展會(huì)的親歷者，我們重點(diǎn)關(guān)注了展會(huì)中的移動(dòng)機(jī)器人們，發(fā)現(xiàn)中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人在國(guó)際市場(chǎng)還是具備可喜的競(jìng)爭(zhēng)力的。

關(guān)于參展：

iREX是兩年一屆，一般在年底舉行。2019年的報(bào)名時(shí)間是在4月，需要提交一份申請(qǐng)表，然后等待主辦方的回復(fù)，在收到日本發(fā)過(guò)來(lái)的發(fā)票后，安排付款給主辦方就可以了，付款盡量用日元付款。

展會(huì)費(fèi)用不是太貴，今年的一個(gè)小展位的費(fèi)用是38萬(wàn)日元，裝修是10萬(wàn)日元，總共是48萬(wàn)日元就可以有個(gè)展位在日本參展了，折合人民幣是3萬(wàn)元左右。各地商務(wù)廳還有相關(guān)的出國(guó)參展支持，可以問(wèn)問(wèn)當(dāng)?shù)厣虅?wù)局，了解政府的財(cái)政支持比例。 

展商進(jìn)場(chǎng)時(shí)候的照片   

總體感覺(jué)：

展會(huì)是在2019年12月18日10:00開(kāi)始，不過(guò)作為展商，我們是可以提前進(jìn)場(chǎng)，并且日本主辦方設(shè)置的比較人性化，從展館門(mén)口走到展位用了不到10分鐘的時(shí)間。

我們展示的S300 expert和移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航控制器

本次展會(huì)的主流還是日本公司，不過(guò)感覺(jué)中國(guó)公司參展的也越來(lái)越多了，尤其是我們看到不少中國(guó)的移動(dòng)機(jī)器人公司是通過(guò)自己在日本的代理商和集成商參展的，這個(gè)是非常難得的，說(shuō)明我們中國(guó)的移動(dòng)機(jī)器人已經(jīng)能夠在海外開(kāi)疆拓土了。展會(huì)中，我看到了國(guó)內(nèi)的斯坦德、國(guó)自、海康威視、曠世等公司的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品。

日本集成商展示的海康移動(dòng)機(jī)器人

日本集成商展示的曠世移動(dòng)機(jī)器人

相比較國(guó)內(nèi)已經(jīng)進(jìn)行批量化生產(chǎn)的移動(dòng)機(jī)器人，日本本土公司（歐姆龍除外）展示的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品就更像國(guó)內(nèi)兩年前的產(chǎn)品了。

總體來(lái)說(shuō)，從展會(huì)展出的產(chǎn)品來(lái)看，除了歐姆龍（收購(gòu)美國(guó)Adept公司，組成了自己的AGV業(yè)務(wù)）外，盡管日本廠商在工業(yè)機(jī)器人、人形機(jī)器人和人體外骨骼等方面基本上對(duì)國(guó)內(nèi)企業(yè)領(lǐng)先很多。但是移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，由于中國(guó)的電商較發(fā)達(dá)，汽車(chē)制造廠更多等因素，中國(guó)企業(yè)在該領(lǐng)域較日本還是具有比較大的優(yōu)勢(shì)的。

產(chǎn)品概況：

本次展會(huì)上，日本企業(yè)主要展示的是二維碼慣性導(dǎo)航機(jī)器人，相比較國(guó)內(nèi)目前已經(jīng)開(kāi)始在開(kāi)始普及激光SLAM移動(dòng)機(jī)器人，日本很多企業(yè)展出的激光SLAM移動(dòng)機(jī)器人，標(biāo)識(shí)為“開(kāi)發(fā)中”。展會(huì)中在銷(xiāo)售的激光SLAM移動(dòng)機(jī)器人也主要來(lái)自于中國(guó)，如斯坦德、嘉騰、國(guó)自等國(guó)內(nèi)企業(yè)。

造成以上原因的，可能有以下幾個(gè)原因：

1. 日本企業(yè)在技術(shù)應(yīng)用方面偏向于保守。目前已經(jīng)在中美兩國(guó)批量應(yīng)用的二維碼慣性導(dǎo)航機(jī)器人，就會(huì)成為他們比較易于接受的產(chǎn)品；

2. 日本電商不發(fā)達(dá)。相比較中美兩國(guó)的電商產(chǎn)品，日本的電商主要是樂(lè)天市場(chǎng)和日本亞馬遜，電商不發(fā)達(dá)，就帶來(lái)了對(duì)于AGV大規(guī)模應(yīng)用的缺失，和歐洲比較類(lèi)似。       

這款移動(dòng)AGV還在“開(kāi)發(fā)中”

核心部件：

相比較工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域日本企業(yè)的一枝獨(dú)秀，在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，日本企業(yè)的產(chǎn)品相對(duì)來(lái)說(shuō)就比較少了。尤其在直流電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器領(lǐng)域，日本企業(yè)除了NIDEC外，產(chǎn)品線比較單薄，從展示出來(lái)的產(chǎn)品看，比國(guó)內(nèi)步科、Motec等公司的產(chǎn)品種類(lèi)要少，產(chǎn)品的性價(jià)比也不是很突出。但是如果用到對(duì)醫(yī)療等，對(duì)靜音等有高要求的地方的話，日本企業(yè)的產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)就會(huì)非常明顯。

日本企業(yè)展示驅(qū)動(dòng)輪總成

不過(guò)在激光雷達(dá)領(lǐng)域，日本企業(yè)的優(yōu)勢(shì)就凸顯出來(lái)，除了我們國(guó)內(nèi)熟知的北陽(yáng)，日本企業(yè)企業(yè)，也有激光雷達(dá)發(fā)布，如和泉、松下、先鋒等公司。

北陽(yáng)展示的戶外雷達(dá)產(chǎn)品，從參數(shù)上看，比國(guó)內(nèi)常用的SICK LMS511參數(shù)更好

相比較國(guó)內(nèi)比較熱門(mén)的激光導(dǎo)航定位技術(shù)，日本也有廠商展示了自己的自主定位導(dǎo)航控制系統(tǒng)，比如日本松下。比較有趣的是，當(dāng)時(shí)在展臺(tái)負(fù)責(zé)介紹技術(shù)松下自主定位導(dǎo)航技術(shù)的博士也是位華人（國(guó)籍不詳）

松下的宣傳單頁(yè)

除了松下外，也有其他一些日本企業(yè)展示自己的導(dǎo)航控制模塊，但是從產(chǎn)品demo來(lái)看，很難看出對(duì)比中國(guó)企業(yè)有啥明顯優(yōu)勢(shì)。

產(chǎn)品展示：

以下是我們?cè)谌毡九牡囊恍┤毡颈就凉咀龅囊苿?dòng)機(jī)器人產(chǎn)品，可以供大家參考。有些甚至都不是自主移動(dòng)，而是人在遙控，想想這一天的人工成本也是比較高的。

作為一位機(jī)器人行業(yè)從業(yè)者，我最早了解機(jī)器人是通過(guò)日本的動(dòng)漫，日本有很多經(jīng)典的動(dòng)漫， 如高達(dá)，EVA，宇宙騎士等。國(guó)內(nèi)有些企業(yè)的名稱(chēng)甚至于來(lái)自于動(dòng)漫，如上海仙知的“Seer” 就是來(lái)自于日本動(dòng)漫的《賽爾號(hào)（Seer）》， 所以每次來(lái)東京灣看展會(huì)，都會(huì)去臺(tái)場(chǎng)看一下高達(dá)，今年展方就有一個(gè)展館在“青海站”  ，旁邊就是日本的巨型高達(dá)。據(jù)說(shuō)2020年，這款高達(dá)可以動(dòng)起來(lái)。

在購(gòu)物中心的七樓，我們還見(jiàn)到了GBWC2019年的冠軍作品，是來(lái)自于中國(guó)大陸的《夢(mèng)》。也許這個(gè)作品的主題也符合我們中國(guó)機(jī)器人從業(yè)者的想法，只要有夢(mèng)想，我們一定能夠在全球移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域獲得做出來(lái)一番成績(jī)。