就在上周六，2019年iREX（日本國際機(jī)器人展）落下帷幕。從12月18日到12月21日期間，在東京灣的有明展館中，來自全球的十幾萬專業(yè)觀眾有幸見證了本次全球規(guī)模最大的機(jī)器人展會(huì)。

作為本次展會(huì)的親歷者，我們重點(diǎn)關(guān)注了展會(huì)中的移動(dòng)機(jī)器人們，發(fā)現(xiàn)中國移動(dòng)機(jī)器人在國際市場還是具備可喜的競爭力的。

關(guān)于參展：

iREX是兩年一屆，一般在年底舉行。2019年的報(bào)名時(shí)間是在4月，需要提交一份申請(qǐng)表，然后等待主辦方的回復(fù)，在收到日本發(fā)過來的發(fā)票后，安排付款給主辦方就可以了，付款盡量用日元付款。

展會(huì)費(fèi)用不是太貴，今年的一個(gè)小展位的費(fèi)用是38萬日元，裝修是10萬日元，總共是48萬日元就可以有個(gè)展位在日本參展了，折合人民幣是3萬元左右。各地商務(wù)廳還有相關(guān)的出國參展支持，可以問問當(dāng)?shù)厣虅?wù)局，了解政府的財(cái)政支持比例。 

展商進(jìn)場時(shí)候的照片   

總體感覺：

展會(huì)是在2019年12月18日10:00開始，不過作為展商，我們是可以提前進(jìn)場，并且日本主辦方設(shè)置的比較人性化，從展館門口走到展位用了不到10分鐘的時(shí)間。

我們展示的S300 expert和移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航控制器

本次展會(huì)的主流還是日本公司，不過感覺中國公司參展的也越來越多了，尤其是我們看到不少中國的移動(dòng)機(jī)器人公司是通過自己在日本的代理商和集成商參展的，這個(gè)是非常難得的，說明我們中國的移動(dòng)機(jī)器人已經(jīng)能夠在海外開疆拓土了。展會(huì)中，我看到了國內(nèi)的斯坦德、國自、海康威視、曠世等公司的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品。

日本集成商展示的海康移動(dòng)機(jī)器人

日本集成商展示的曠世移動(dòng)機(jī)器人

相比較國內(nèi)已經(jīng)進(jìn)行批量化生產(chǎn)的移動(dòng)機(jī)器人，日本本土公司（歐姆龍除外）展示的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品就更像國內(nèi)兩年前的產(chǎn)品了。

總體來說，從展會(huì)展出的產(chǎn)品來看，除了歐姆龍（收購美國Adept公司，組成了自己的AGV業(yè)務(wù)）外，盡管日本廠商在工業(yè)機(jī)器人、人形機(jī)器人和人體外骨骼等方面基本上對(duì)國內(nèi)企業(yè)領(lǐng)先很多。但是移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，由于中國的電商較發(fā)達(dá)，汽車制造廠更多等因素，中國企業(yè)在該領(lǐng)域較日本還是具有比較大的優(yōu)勢的。

產(chǎn)品概況：

本次展會(huì)上，日本企業(yè)主要展示的是二維碼慣性導(dǎo)航機(jī)器人，相比較國內(nèi)目前已經(jīng)開始在開始普及激光SLAM移動(dòng)機(jī)器人，日本很多企業(yè)展出的激光SLAM移動(dòng)機(jī)器人，標(biāo)識(shí)為“開發(fā)中”。展會(huì)中在銷售的激光SLAM移動(dòng)機(jī)器人也主要來自于中國，如斯坦德、嘉騰、國自等國內(nèi)企業(yè)。

造成以上原因的，可能有以下幾個(gè)原因：

1. 日本企業(yè)在技術(shù)應(yīng)用方面偏向于保守。目前已經(jīng)在中美兩國批量應(yīng)用的二維碼慣性導(dǎo)航機(jī)器人，就會(huì)成為他們比較易于接受的產(chǎn)品；

2. 日本電商不發(fā)達(dá)。相比較中美兩國的電商產(chǎn)品，日本的電商主要是樂天市場和日本亞馬遜，電商不發(fā)達(dá)，就帶來了對(duì)于AGV大規(guī)模應(yīng)用的缺失，和歐洲比較類似。       

這款移動(dòng)AGV還在“開發(fā)中”

核心部件：

相比較工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域日本企業(yè)的一枝獨(dú)秀，在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，日本企業(yè)的產(chǎn)品相對(duì)來說就比較少了。尤其在直流電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器領(lǐng)域，日本企業(yè)除了NIDEC外，產(chǎn)品線比較單薄，從展示出來的產(chǎn)品看，比國內(nèi)步科、Motec等公司的產(chǎn)品種類要少，產(chǎn)品的性價(jià)比也不是很突出。但是如果用到對(duì)醫(yī)療等，對(duì)靜音等有高要求的地方的話，日本企業(yè)的產(chǎn)品優(yōu)勢就會(huì)非常明顯。

日本企業(yè)展示驅(qū)動(dòng)輪總成

不過在激光雷達(dá)領(lǐng)域，日本企業(yè)的優(yōu)勢就凸顯出來，除了我們國內(nèi)熟知的北陽，日本企業(yè)企業(yè)，也有激光雷達(dá)發(fā)布，如和泉、松下、先鋒等公司。

北陽展示的戶外雷達(dá)產(chǎn)品，從參數(shù)上看，比國內(nèi)常用的SICK LMS511參數(shù)更好

相比較國內(nèi)比較熱門的激光導(dǎo)航定位技術(shù)，日本也有廠商展示了自己的自主定位導(dǎo)航控制系統(tǒng)，比如日本松下。比較有趣的是，當(dāng)時(shí)在展臺(tái)負(fù)責(zé)介紹技術(shù)松下自主定位導(dǎo)航技術(shù)的博士也是位華人（國籍不詳）

松下的宣傳單頁

除了松下外，也有其他一些日本企業(yè)展示自己的導(dǎo)航控制模塊，但是從產(chǎn)品demo來看，很難看出對(duì)比中國企業(yè)有啥明顯優(yōu)勢。

產(chǎn)品展示：

以下是我們?cè)谌毡九牡囊恍┤毡颈就凉咀龅囊苿?dòng)機(jī)器人產(chǎn)品，可以供大家參考。有些甚至都不是自主移動(dòng)，而是人在遙控，想想這一天的人工成本也是比較高的。

作為一位機(jī)器人行業(yè)從業(yè)者，我最早了解機(jī)器人是通過日本的動(dòng)漫，日本有很多經(jīng)典的動(dòng)漫， 如高達(dá)，EVA，宇宙騎士等。國內(nèi)有些企業(yè)的名稱甚至于來自于動(dòng)漫，如上海仙知的“Seer” 就是來自于日本動(dòng)漫的《賽爾號(hào)（Seer）》， 所以每次來東京灣看展會(huì)，都會(huì)去臺(tái)場看一下高達(dá)，今年展方就有一個(gè)展館在“青海站”  ，旁邊就是日本的巨型高達(dá)。據(jù)說2020年，這款高達(dá)可以動(dòng)起來。

在購物中心的七樓，我們還見到了GBWC2019年的冠軍作品，是來自于中國大陸的《夢》。也許這個(gè)作品的主題也符合我們中國機(jī)器人從業(yè)者的想法，只要有夢想，我們一定能夠在全球移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域獲得做出來一番成績。