近年來，伴隨著青壯年勞動力逐年下滑及人口紅利不斷流失，在新一輪技術(shù)革命的推動下，制造業(yè)領(lǐng)域內(nèi)的企業(yè)越來越關(guān)注生產(chǎn)自動化與物流自動化的實現(xiàn)，用機器取代人工，打造智慧物流實現(xiàn)數(shù)字化生產(chǎn)越來越成為企業(yè)向前發(fā)展的新動能。

而要在工廠中實現(xiàn)智慧物流，就要把倉庫與車間、產(chǎn)線與產(chǎn)線、生產(chǎn)設(shè)備與生產(chǎn)設(shè)備連接起來，不僅需要移動機器人、自動化生產(chǎn)設(shè)備、自動輸送機等硬件設(shè)備，還需要相匹配的軟件系統(tǒng)來實現(xiàn)數(shù)字化傳輸與可視化管理。

仙知機器人推出的可視化管理系統(tǒng)RoboGlue便是工廠及企業(yè)內(nèi)部實現(xiàn)智慧物流必不可少的一款軟件系統(tǒng)。它是仙知機器人為實現(xiàn)業(yè)務(wù)系統(tǒng)對接所開發(fā)的信息系統(tǒng)，能與企業(yè)的MES、WMS、WCS等系統(tǒng)無縫對接，實現(xiàn)業(yè)務(wù)需求獲取，并下發(fā)任務(wù)給到調(diào)度系統(tǒng)，調(diào)度任務(wù)調(diào)度移動機器人完成產(chǎn)品出入庫、產(chǎn)線對接、貨物搬運、貨到人無人化運輸等一系列智能物流運輸工作，在助力工廠實現(xiàn)智能物流及智慧生產(chǎn)方面具有顯著作用。

對接上位系統(tǒng)及連接生產(chǎn)設(shè)備

在現(xiàn)代化工廠中，通常都會有MES、WMS系統(tǒng)來實現(xiàn)生產(chǎn)信息化管理和倉庫數(shù)字化管理；WCS系統(tǒng)則是介于WMS系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)之間的一層管理控制系統(tǒng)，可以協(xié)調(diào)各種物流設(shè)備如輸送機、堆垛機、穿梭車以及機器人、自動導引小車等物流設(shè)備之間的運行。三者都是位于車間及倉庫執(zhí)行層的上位系統(tǒng)。

仙知機器人可視化管理系統(tǒng)則是位于上位系統(tǒng)及下層自動化設(shè)備的中間層，能夠通過多種通信協(xié)議與MES、WMS、WCS等系統(tǒng)無縫對接，并將下層的移動機器人、輥筒線、電梯、電動門、呼叫裝置、位置傳感器等各類工廠設(shè)備連接起來，讓移動機器人在車間與倉庫完成各類無人化運輸工作。

任務(wù)管理及業(yè)務(wù)訂單管理

RoboGlue通過與MES、WMS、MCS等系統(tǒng)對接實現(xiàn)業(yè)務(wù)需求獲取，然后將業(yè)務(wù)需求解析為調(diào)度任務(wù)下發(fā)到調(diào)度系統(tǒng)，調(diào)度任務(wù)再將命令下發(fā)給移動機器人或工廠設(shè)備進行執(zhí)行。

如現(xiàn)在有一任務(wù)需求為：派遣移動機器人把料架從倉庫A點運輸至車間產(chǎn)線B點，并且車間與倉庫之間有一電動門，當移動機器人將料架運輸至產(chǎn)線B點時需要播放音樂提醒。

RoboGlue接收這一任務(wù)需求后會獲取庫位狀態(tài)，A、B點的位置信息，移動機器人的信息等，然后將任務(wù)需求解析為調(diào)度任務(wù)下發(fā)到調(diào)度系統(tǒng)。調(diào)度系統(tǒng)首先派遣移動機器人到倉庫A點搬運貨架前往電動門前的指定位置等待；調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)命令給到電動門讓其自動打開；調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)指令機器人通過電動門前往B點，并根據(jù)時間設(shè)定讓電動門自動關(guān)閉；調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)指令給到機器人播放音樂及音樂停止。整個任務(wù)都是由RoboGlue將任務(wù)需求解析為調(diào)度系統(tǒng)可執(zhí)行的調(diào)度任務(wù)，從而讓調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度機器人及工廠設(shè)備執(zhí)行任務(wù)。

業(yè)務(wù)訂單管理則是根據(jù)用戶現(xiàn)場情況可動態(tài)選擇的一個功能模塊，支持手動創(chuàng)建訂單、快速下單、撤銷訂單、刪除訂單等，用戶可以根據(jù)實際需求進行業(yè)務(wù)訂單管理，是實現(xiàn)貨到人無人化運輸?shù)某Ｓ霉δ堋?/p>

庫位管理與實時監(jiān)控

當用戶現(xiàn)場有多個產(chǎn)線工位及倉庫庫位，如果缺乏庫位管理系統(tǒng)，移動機器人便難以完成倉庫與產(chǎn)線之間的貨物運輸。RoboGlue具有產(chǎn)線工位與庫位管理及監(jiān)控的功能，能夠?qū)崟r獲取產(chǎn)線工位及庫位的狀態(tài)，這樣便能根據(jù)庫位信息下發(fā)任務(wù)給到調(diào)度系統(tǒng)，讓調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度移動機器人完成在多個產(chǎn)線及庫位之間的運輸工作。

同時，可視化管理系統(tǒng)RoboGlue中有場景功能，能夠?qū)崟r監(jiān)控移動機器人運行位置，從而能夠通過RoboGlue實時掌握全局物流信息狀況。

操作日志與報表

另外，RoboGlue會記錄每一個操作步驟形成操作日志，方便用戶根據(jù)需要進行查詢歷史操作。

同時RoboGlue會記錄創(chuàng)建任務(wù)數(shù)、結(jié)束任務(wù)數(shù)、成功任務(wù)數(shù)、失敗任務(wù)數(shù)、任務(wù)累計執(zhí)行時間、AGV運行次數(shù)、AGV運行時間、AGV充電次數(shù)等一系列信息，用戶可根據(jù)需要勾選了解某一時間段的任務(wù)及AGV情況，并能通過“儀表盤”的形式直觀體現(xiàn)出來，便于用戶根據(jù)RoboGlue了解全場物流信息及物流狀況，助力用戶實現(xiàn)真正實現(xiàn)智能化物流。

當前，隨著智能制造快速推進及傳統(tǒng)制造業(yè)不斷轉(zhuǎn)型升級，柔性化生產(chǎn)成為各個企業(yè)發(fā)展方向，智能物流的實現(xiàn)將至為重要。如果缺乏功能強大的軟件系統(tǒng)及性能卓越的硬件設(shè)備來支撐，將難以實現(xiàn)真正意義上的智能物流，進而也就無法實現(xiàn)產(chǎn)能提升。仙知機器人推出的RoboGlue作為一款可視化管理的信息系統(tǒng)，作為工廠物流信息中心與業(yè)務(wù)樞紐，在幫助用戶實現(xiàn)智能物流的同時，將助力用戶打造智能化的數(shù)字工廠，為企業(yè)高效發(fā)展注入新的活力。