5G時代即將來臨，對于5G應(yīng)用成為了熱點，智能網(wǎng)聯(lián)汽車、智能工廠、智能醫(yī)療、智能電網(wǎng)、智慧教育、城市安防、無人機(jī)、智慧農(nóng)業(yè)、智慧新媒體等領(lǐng)域都將因5G得到快速的發(fā)展。那么，5G在AGV機(jī)器人領(lǐng)域，將會有怎樣的變化呢?

（AGV機(jī)器人）

當(dāng)AGV機(jī)器人遇上5G技術(shù)會怎樣？

在智能工廠生產(chǎn)過程中,AGV機(jī)器人之間的協(xié)同和無碰撞作業(yè)、AGV機(jī)器人之間的實時數(shù)據(jù)交換以及AGV機(jī)器人和外圍設(shè)備的通信都需要通過無線網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn)。因此AGV系統(tǒng)對于高性能、具有靈活組網(wǎng)能力的無線網(wǎng)絡(luò)的需求日益迫切。然而5G網(wǎng)絡(luò)正好能為AGV系統(tǒng)提供多樣化高質(zhì)量的通信保障。和傳統(tǒng)無線網(wǎng)絡(luò)相比，5G網(wǎng)絡(luò)在低時延、工廠應(yīng)用的高密度海量連接、可靠性、以及網(wǎng)絡(luò)移動性管理等方面優(yōu)勢凸顯，將使AGV系統(tǒng)更加高效。

AGV機(jī)器人遇上5G技術(shù)的改變

一、AGV機(jī)器人協(xié)同能力加強(qiáng)

5G為AGV機(jī)器人之間的通信提供高速網(wǎng)絡(luò)支持，使AGV機(jī)器人具備自組織與協(xié)同能力。AGV機(jī)器人可以通過相互合作，完成過去單個AGV機(jī)器人無法獨(dú)立完成的任務(wù)。

二、AGV機(jī)器人更加敏捷、安全地與工人協(xié)作

5G高可靠、超低時延的特性能使AGV機(jī)器人實時感知工人的動作，靈巧地進(jìn)行反饋和配合，同時始終與工人保持安全距離，保證人機(jī)協(xié)作的安全。

三、AGV機(jī)器人遠(yuǎn)程實時控制

在高溫、高壓等某些不適合工人進(jìn)入的特定生產(chǎn)環(huán)境，工人可以在監(jiān)控中心通過5G網(wǎng)絡(luò)對AGV機(jī)器人進(jìn)行實時遠(yuǎn)程操作，同步、安全地完成預(yù)定工作目標(biāo)。

四、AGV數(shù)據(jù)實時采集和分析

大連接、低時延的5G網(wǎng)絡(luò)可以將工廠內(nèi)海量的生產(chǎn)設(shè)備及關(guān)鍵部件進(jìn)行互聯(lián)，并且提升生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集的及時性，為生產(chǎn)流程優(yōu)化、能耗管理提供網(wǎng)絡(luò)支撐。通過5G網(wǎng)絡(luò)AGV系統(tǒng)生成的生產(chǎn)記錄日志可以看到整個物流的整體運(yùn)行狀況，實時看到貨物搬運(yùn)的時間、停留的站點、運(yùn)行的軌跡等。

智能工廠作為5G技術(shù)的重要場景，正在被大力開發(fā)，5G網(wǎng)絡(luò)將生產(chǎn)設(shè)備無縫連接，滿足工業(yè)環(huán)境下設(shè)備互聯(lián)和遠(yuǎn)程交互應(yīng)用需求。5G網(wǎng)絡(luò)使AGV機(jī)器人在移動過程中活動區(qū)域?qū)⒉皇芟蓿葱璧竭_(dá)各個地點，在各種場景中進(jìn)行不間斷工作以及工作內(nèi)容的平滑切換。對此優(yōu)為智造認(rèn)為：隨著5G的到來，AGV應(yīng)用范圍將不斷擴(kuò)大，AGV需要面對的環(huán)境也越發(fā)多樣化，對AGV技術(shù)的要求也越來越高，未來上位技術(shù)的發(fā)展方向應(yīng)該是大數(shù)據(jù)(+互聯(lián)網(wǎng))，讓AGV真正的信息化、智能化。前期能快速重組成新的生產(chǎn)單元，適應(yīng)工藝的變化；其次是在工業(yè)級穩(wěn)定性和精度的前提下取得 AGV 應(yīng)用和實施的更大柔性；與人在同一場所下，極大地提升人機(jī)協(xié)同工作效能。