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無人駕駛運輸系統的安全問題

2019-11-23 09:20 性質:轉載 作者: Werner Varro 來源:MM新自動化與驅動
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任何出口無人駕駛運輸系統(FTS)的人都必須提供各種證明,TUEV Sued以一家領先的機器人企業和一個完全集成的送料器為例進行了演示。越來越多的企業在生產中以及廠房內使用所謂的無人駕駛運輸系統...

任何出口無人駕駛運輸系統(FTS)的人都必須提供各種證明,TUEV Sued以一家領先的機器人企業和一個完全集成的送料器為例進行了演示。

越來越多的企業在生產中以及廠房內使用所謂的無人駕駛運輸系統(FTS)和自動導引車(AGV)輸送貨物和材料,除了車輛本身外,整個系統還包括數據接口、位置檢測、控制系統或諸如充電站在內的外圍設備。歐盟在很大程度上統一了有關自動導引車安全性和功能性的指導方針和標準,但美國加拿大、俄羅斯或中國的要求卻存在很大差異,共同點是標準關注對車輛的要求,而不是具體應用。

越來越多的企業在生產中以及廠房內使用所謂的無人駕駛運輸系統和自動導引車輸送貨物和材料

此外還必須注意規范和標準沒有明確反映出來的FTS的風險和危害,其中一個重要方面是車輛周圍的傳感器顯示的安全區域,避免與人和障礙物碰撞。如果人能進入輸送區域,那么動態參數設定、連續調整和場地切換時的錯誤就會特別危險,其它要點涉及充電方案、電池特性或者位置和倉庫識別等應用的集成。

一家領先的機器人技術制造商五年來一直委托TUEV Sued的產品服務部門對其各種產品系列和世界各地的生產基地進行資質認證。

除了AGV以外,還對醫療和其它應用中的輕型機器人系列進行了測試,目前移動機器人和機器人系統的集成是人們關注的焦點,除了歐盟之外,目標市場過去和現在都是北美、中國和俄羅斯。為了提高產品的安全水平并加快制造商的市場準入,一些主要供應商加入了從性能說明到產品測試再到工廠監控的認證過程。

人們將最終產品的要求與其組件和子系統的要求進行了對比,例如帶變頻器和電機的驅動器以國際標準IEC 61800和UL 61800為基礎,這些標準針對轉速可變的驅動器,同時明確了其電氣和功能安全性以及電磁兼容性的要求。

工廠檢查的標準化程序

在當前實例中,專家們也為中國一家生產帶變頻器和電機的驅動器的廠商提供了資格認證,這是按照國際標準化程序對工廠進行檢查后完成的,結果記錄在歐洲認證體系下的CIG 23工廠檢驗報告中。

資格認證的目的是確保各地產品的質量統一,可能出現的誤差以具有特定性質的參考驅動器為基礎進行評估,TUEV Sued產品服務部門在四個月內進行了預先通知和未預先通知的檢查并記錄結果,生產設備和制造系統均在其中。

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