相對于傳統的磁條、磁釘、色帶或二維碼等導引方式，激光導航以其靈活性在近年來開始越來越受到業內的關注，而當前的激光導航主要分為兩種方式：有反射板的激光導航和基于SLAM（Simultaneouslocalizationandmapping，同步定位與地圖創建）技術的無反射板激光導航。

與反射板激光導航相比，激光SLAM可以提高移動機器人自主能力和環境適應能力，不用預先鋪設任何軌道，能夠實現在未知環境中進行自主定位和導航。當前，隨著AGV行業的不斷發展、應用場景的復雜化，激光SLAM也開始成為越來越多AGV廠商關注的重點。

海康威視、斯坦德機器人等各大AGV廠商紛紛入局

當前的國內AGV市場中，激光SLAM導航開發企業主要分為兩大類，一是專門提供導航定位模塊的企業，另一類則是移動機器人廠商。而在移動機器人廠商中，尤以海康威視、斯坦德為代表的企業應用經驗豐富。

與其他企業逐漸將產品從二維碼升級到激光導航不同的是，斯坦德機器人自成立起就專注于激光導航AGV產品的開發，深耕３C、半導體、紡織等行業，致力于實現無軌自然導航AGV在工業上的應用。

斯坦德當前的主要產品有Oasis300以及Oasis600兩款標準化的移動平臺，負載分別為300KG、600KG。均采用激光無軌導航，無需任何標識。作為標準化的移動平臺，Oasis可以搭載協作機器人、錕臺、自動充電樁、定制頂部模塊、貨架頂升、棧板搬運、核心控制器等，定位精度為mm級，適應環境動態變化，充電1小時后可以滿足8小時連軸工作，在標準化的調度系統下完成路徑規劃和交通調度，充當順風車、專車的角色，實現跨樓層、跨廠房運作。目前，斯坦德Oasis系列機器人已服務于富士康、華為、金麒麟、臺達、廣汽本田、法雷奧等優秀客戶，應用于3C、汽車、能源、鋰電、零售、醫藥等行業。

激光導航離大規模應用還有多遠？

目前來說，雖然激光導航AGV在一些行業都已有案例，但真正的規模化應用還未實現，不過隨著行業的進一步發展及技術進步，基于當前行業發展現狀，業內有人士推測2020年有望成為激光導航AGV大規模應用元年。

首先，行業的硬性需要推動激光導航AGV應用進一步拓展。伴隨著自動化物流的風潮，各行各業對AGV搬運的需求逐漸增多，而現在有些行業，例如3C電子制造等領域，傳統的磁條二維碼不能很好的滿足其產線搬運的柔性化需求，所以激光無軌導航AGV當下開始成為一些對柔性化要求高企業的首選。

其次，當前技術的成熟也為激光導航AGV規模應用奠定了基礎。激光SLAM技術在國內的應用是在近幾年才開始的，此前由于經驗不足等方面的原因可能會出現一些不穩定的因素，但隨著行業應用的進一步增多，技術的進一步成熟，激光導航的穩定性也已經有了很大的提升，這也將進一步推動其規模化應用的進程。

最后，成本的進一步下降也將會增加企業選用激光導航AGV的意愿。近幾年，隨著AGV產業的發展，一些國產優秀零部件廠商隨之崛起，相關零部件的價格也有所降低，而激光傳感器價格的降低也使得激光導航AGV的整體成本有所下降。

總體而言，需求增多、技術成熟及成本的降低都在推動著激光導航AGV應用范圍的進一步擴大，但2020年是否有望成為激光導航AGV大規模落地應用元年，還有待市場給出答案。

據悉，激光導航AGV代表——斯坦德機器人（StandardRobots），將于10月23－26日在上海新國際博覽中心參加亞洲國際物流技術與應用系統展（CeMATASIA2019），屆時斯坦德移動機器人將針對物流技術與應用系統呈現柔性物流解決方案，展會現場將展示多臺機器人及其集群調度系統，斯坦德將助力國際物流自動化。