2019上海工博會(huì)

配天機(jī)器人科技盛宴

見(jiàn)證配天最新突破的運(yùn)動(dòng)速度

提速增效 – O軌跡規(guī)劃

相比傳統(tǒng)的S型速度規(guī)劃，開(kāi)發(fā)出O型速度規(guī)劃（O為optimal首字母縮寫(xiě)），意為最優(yōu)軌跡規(guī)劃。

在滿(mǎn)足各軸及笛卡爾空間速度，加速度，加加速度約束的前提下，最大化發(fā)揮機(jī)器人性能，做到最優(yōu)節(jié)拍。小線(xiàn)段速度前瞻技術(shù)，可同時(shí)規(guī)劃多條線(xiàn)段，優(yōu)化小線(xiàn)段節(jié)拍。且具有各軸電機(jī)力矩約束和減速器力矩約束，保證不會(huì)過(guò)載，延長(zhǎng)減速器壽命。

來(lái)配天展臺(tái)見(jiàn)證你想要的速度/節(jié)拍

智能3D離線(xiàn)編程與仿真軟件Robotlive

Robotlive可根據(jù)加工零件幾何數(shù)學(xué)模型的拓?fù)湫畔⑸蓹C(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，將軌跡仿真、路徑優(yōu)化和后置代碼集于一體，同時(shí)具備碰撞檢測(cè)、場(chǎng)景渲染、動(dòng)畫(huà)輸出功能，能夠快速生成效果逼真的模擬動(dòng)畫(huà)。

仿真運(yùn)行

軌跡生成

功能強(qiáng)大

快捷示教 – 大型機(jī)器人拖動(dòng)示教配天實(shí)現(xiàn)了全負(fù)載系列機(jī)器人的拖動(dòng)示教功能。

▲拖動(dòng)示教噴釉配天基于力傳感器的拖動(dòng)示教功能：大公斤機(jī)器人適用，拖動(dòng)軌跡自動(dòng)記錄，拖動(dòng)軌跡一鍵回放。滿(mǎn)足工業(yè)機(jī)器人噴涂等應(yīng)用中“工件形狀各異、工作范圍廣、操作專(zhuān)業(yè)性差異”等對(duì)機(jī)器人“示教高效、長(zhǎng)臂展、操作簡(jiǎn)便”的需求。

展示了大型機(jī)器人的拖動(dòng)示教功能與連續(xù)軌跡記錄功能，及拖動(dòng)示教噴釉的典型應(yīng)用。

先進(jìn)的打磨工藝

配天成熟先進(jìn)的打磨工藝技術(shù)可滿(mǎn)足：

3C電子行業(yè)打磨。

曲面玻璃、風(fēng)電葉片等大型工件打磨。

曲面工件打磨。

穩(wěn)定均勻的打磨效果及高生產(chǎn)效率需求。

▲大型工件曲面打磨

負(fù)載165公斤機(jī)器人（AIR165-A）的大型工件曲面磨削或拋光應(yīng)用。

可應(yīng)用于汽車(chē)零部件、工業(yè)零件、木材建材、家具制造、玻璃制造、船舶制造等行業(yè)中大型工件的打磨作業(yè)。

負(fù)載6公斤機(jī)器人（AIR6-A）的手機(jī)殼打磨應(yīng)用。智能焊接工藝

智能焊接軌跡規(guī)劃 –多層多道焊接

▲多層多道焊接

高絕對(duì)軌跡精度 –激光焊縫跟蹤

通過(guò)激光線(xiàn)識(shí)別焊縫位置信息，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)激光引導(dǎo)；實(shí)現(xiàn)重復(fù)定位偏差大焊件的焊接；實(shí)現(xiàn)容易產(chǎn)生變形的焊件的焊接。主要針對(duì)對(duì)焊接精度要求較高的應(yīng)用，尤其適用于易產(chǎn)生形變的薄板焊接。

多機(jī)器人協(xié)同焊接

多種復(fù)雜垛形快速搬運(yùn)碼垛

配天智能部件全家族首次集體亮相

配天機(jī)器人“智能部件產(chǎn)品”目前主要包含：伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)、數(shù)控系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制器、視覺(jué)系統(tǒng)等，除提供以上高穩(wěn)定性先進(jìn)產(chǎn)品外，還為各領(lǐng)域自動(dòng)化設(shè)備提供整套運(yùn)動(dòng)控制解決方案。

智能視覺(jué)系統(tǒng)

你發(fā)現(xiàn)配天展臺(tái)這些方案的“科技眼”了嗎？

人機(jī)對(duì)戰(zhàn)五子棋快速搬運(yùn)碼垛機(jī)器人動(dòng)態(tài)跟蹤鞋底點(diǎn)膠自動(dòng)編程異形切割系統(tǒng)解決方案......

配天視覺(jué)系統(tǒng)AEIV1000

可滿(mǎn)足機(jī)器人引導(dǎo)、測(cè)量、檢測(cè)、識(shí)別等全線(xiàn)應(yīng)用需求。廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、汽車(chē)、半導(dǎo)體、電子產(chǎn)品、食品和飲料、制藥、日化品、包裝、物流、印刷、醫(yī)療設(shè)備、玻璃、金屬等行業(yè)。

伺服系統(tǒng)及數(shù)控系統(tǒng)

此次工博會(huì)上

配天展示了

伺服系統(tǒng)的

速度同步性

高重復(fù)定位精度

快速啟停的穩(wěn)定性

數(shù)控系統(tǒng)的多通道復(fù)合控制功能

五軸聯(lián)動(dòng)功能

五軸RTCP葉輪加工

四通道控制手機(jī)件加工

.....

料好多呀

快來(lái)接收

又添戰(zhàn)略合作伙伴

配天機(jī)器人與蘊(yùn)碩物聯(lián)技術(shù)（上海）有限公司攜手打造質(zhì)量AI引擎，賦能工業(yè)機(jī)器人。

“配天”源自老子的[道德經(jīng)]第六十八段：“善為士者，不武。善戰(zhàn)者，不怒。善勝敵者，不與。善用人者，為之下。是謂不爭(zhēng)之德，是謂用人之力，是謂配天，古之極也。”

道是宇宙的本源，道是自然規(guī)律。道無(wú)形無(wú)體，它又無(wú)所不在，無(wú)論何時(shí)何地都有道。遵循“道”之法則，道法乃自然，自然乃天成。

“配天”的名字中寄予了企業(yè)領(lǐng)航者對(duì)企業(yè)的深厚期許“持續(xù)做符合規(guī)律之事”，似黃河、長(zhǎng)江之水淵源流長(zhǎng)，一脈相承，“配天”既是傳承又是發(fā)揚(yáng)，亦詮釋著破則立，立則破，道的規(guī)律與創(chuàng)新發(fā)展。

配天機(jī)器人是專(zhuān)注于工業(yè)機(jī)器人、核心零部件及行業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)解決方案的提供商，現(xiàn)有六軸工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品涵蓋 3 公斤至 165 公斤負(fù)載范圍，已在多個(gè)行業(yè)、領(lǐng)域成功應(yīng)用，機(jī)器人核心零部件包括控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)等全部自主研發(fā)，且擁有強(qiáng)大的核心軟件技術(shù)和算法。

公司業(yè)務(wù)包括工業(yè)機(jī)器人本體及核心部件（伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)等）產(chǎn)品的生產(chǎn)、銷(xiāo)售、維修服務(wù)、技術(shù)支持和培訓(xùn)，同時(shí)提供機(jī)器人控制系統(tǒng)解決方案、成套柔性制造設(shè)備及系統(tǒng)、機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)自動(dòng)化解決方案。

總部位于安徽省蚌埠市高新區(qū)，公司總投資5000萬(wàn)元，廠(chǎng)房建筑面積18400平方米，可年產(chǎn)5000臺(tái)智能工業(yè)機(jī)器人。公司在北京、安徽、深圳均設(shè)立研發(fā)中心，擁有研發(fā)人員逾220名，其中碩士學(xué)歷占75%，博士學(xué)歷占5%，這些研發(fā)人員中清華占16%，北大占5%，海歸占3%。研發(fā)中心經(jīng)過(guò)多年的技術(shù)積累，在該技術(shù)領(lǐng)域保有專(zhuān)利700余項(xiàng)。

北京配天技術(shù)有限公司成立于2010年，是配天機(jī)器人的研發(fā)總部，系國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。公司主要從事工業(yè)機(jī)器人、控制系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)以及機(jī)器視覺(jué)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)。公司研發(fā)實(shí)力雄厚，研發(fā)團(tuán)隊(duì)中碩士以上學(xué)歷人員超過(guò)75%，多數(shù)畢業(yè)于清華、北大、北航、哈工大等國(guó)內(nèi)一流高等院校的尖端人才。

配天機(jī)器人擁有整潔的花園式廠(chǎng)區(qū)以及標(biāo)準(zhǔn)化大跨度車(chē)間，為了滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)外用戶(hù)對(duì)產(chǎn)品性能的高要求，集團(tuán)持續(xù)不斷地從美國(guó)、德國(guó)、日本等國(guó)引進(jìn)世界一流的生產(chǎn)設(shè)備以擴(kuò)大生產(chǎn)能力，強(qiáng)化產(chǎn)品品質(zhì)。公司制定了一套嚴(yán)格的生產(chǎn)流程及檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，確保產(chǎn)品在出廠(chǎng)前的每一個(gè)流程都得到高標(biāo)準(zhǔn)、嚴(yán)要求的把控，生產(chǎn)的每一件產(chǎn)品都能讓顧客放心。

致力于成為世界領(lǐng)先的工業(yè)母機(jī)及智能化精密工業(yè)關(guān)鍵部件提供商，

并進(jìn)而成為端到端網(wǎng)絡(luò)工業(yè)技術(shù)和解決方案提供商。

與客戶(hù)和合作伙伴結(jié)盟，整合我們獨(dú)特的能力和優(yōu)勢(shì)服務(wù)于我們的客戶(hù)，確保公司價(jià)值最大化，

與中國(guó)裝備制造及精密機(jī)電產(chǎn)業(yè)一起成長(zhǎng)，為中國(guó)制造走向中國(guó)創(chuàng)造奠定基礎(chǔ)。

持續(xù)遵循規(guī)律、不斷科學(xué)創(chuàng)新、精誠(chéng)團(tuán)隊(duì)合作

擁有核心能力、成為行業(yè)領(lǐng)先、永恒良性發(fā)展