目前國內(nèi)多數(shù)AGV叉車廠家主要基于成熟電動叉車自主改造，雖然直接購買成熟叉車改造，叉車本體質(zhì)量穩(wěn)定可靠，但是常規(guī)電動叉車和AGV叉車在運動控制方面還是存在較大的差異性。

  此外，基于自動駕駛的AGV叉車在安全性上比人工駕駛的叉車要求更高，尤其在出口的時候，需要符合EN1525Safetyof industrial trucks - Driverless trucks and their systems標準，如果在國內(nèi)銷售，目前需要參考CR安全標準。因此需要在周身布置多個安全激光雷達等安全產(chǎn)品。

  針對叉車AGV在運動控制方面的要求，睿斯博特機器人基于在叉車AGV上多年的硬件積累，開發(fā)了一款適用于AGV應(yīng)用環(huán)境的叉車AGV硬件模塊MSE16。產(chǎn)品參考歐洲的EN1525和國內(nèi)的CR認證設(shè)計（目前已經(jīng)有客戶基于該車過了CR認證）。以下是產(chǎn)品推薦的安全解決方案。

推薦配套安全解決方案

  產(chǎn)品主要部件選用行業(yè)領(lǐng)先的產(chǎn)品驅(qū)動電機采用德國AB+M原裝進口的舵輪總成、搭配美國Curtis原裝進口的行走泵控一體式驅(qū)動器，高度測量采用德國SICK原裝進口的拉繩編碼器。考慮到AGV的應(yīng)用環(huán)境的特點，產(chǎn)品在貨叉中間留有激光雷達的安裝位置，可以在承載方向安裝一個SICK S300安全雷達。由于在工作時候，滑架需要頻繁起升下降，并且作為油壓機械，維護保養(yǎng)的時候不可避免接觸到油污，機型選用德國ESCHA和LEONI的PUR線材。

  除了在部件選型用心配置外，在設(shè)計上，我們采用模塊化設(shè)計，可以按照客戶的要求，進行選配。如客戶可以在舵輪總成上安裝一個絕對值編碼器，用于提高轉(zhuǎn)向精度；也可以在門架上安裝一臺TOF相機，用于棧板識別。

產(chǎn)品配置表

產(chǎn)品規(guī)格