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中云智車:打造線控底盤產(chǎn)品體系,布局軍民領(lǐng)域無人車應(yīng)用

2019-03-19 15:38 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者: 新智駕 來源: 新智駕
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無人運輸

無人擺渡車

無人軍用車

中云智車系列化無人車應(yīng)用場景





中云智車團隊敏銳的認識到,全線控底盤及其控制技術(shù),將會是未來民用及軍用無人車大規(guī)模應(yīng)用的“卡脖子技術(shù)”之一,是無人車產(chǎn)業(yè)里“最重”、“最見真功夫”的技術(shù),他們也已經(jīng)在這個領(lǐng)域深耕了多年,深知這塊“難啃的硬骨頭”對于無人車規(guī)模化應(yīng)用的意義。

中云智車成立于2018年,孵化于北京理工大學,依托北理工坦克傳動國防科技重點實驗室、北理工無人車技術(shù)工信部重點實驗室、北理工方程式賽車隊,團隊具有多年的無人車研發(fā)經(jīng)驗,曾經(jīng)創(chuàng)造世界第一輛無人駕駛賽車、世界第一輛多智能體協(xié)同軍用無人車-地面航母等成果,多次斬獲國內(nèi)外大獎。在2018年公司成立之后,中云智車專注于系列化全線控底盤技術(shù)及多場景無人車的應(yīng)用。

基于對技術(shù)的深刻理解和把握,團隊創(chuàng)造性的提出了“通用化全線控底盤+訂制化功能上裝”的無人車研發(fā)模式,把無人車的整車執(zhí)行機構(gòu)和控制系統(tǒng)都集成封裝在一個高度集成化的全線控底盤當中,搭載自主研發(fā)的控制算法,開放通訊協(xié)議,用團隊自己的話說,是“讓無人車開發(fā)像搭積木一樣容易”。在2018年5月4日,在2018年北京國際車展上,團隊推出了全國首款全線控無人車通用底盤。

無人物流

無人清掃車

無人擺渡車

無人軍用車





此后的一年時間,中云智車形成了全尺寸(1-5m)、全續(xù)航(100-300km)、全負重(300kg-5000kg)、全功率(3-150kW)、全構(gòu)型(四輪轉(zhuǎn)向、四輪驅(qū)動等)的無人車全線控底盤系列產(chǎn)品覆蓋,和數(shù)十個物流企業(yè)、電商企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、工業(yè)園區(qū)、軍工企業(yè)達成了合作,已在北京周邊完成了年產(chǎn)能1000臺以上的生產(chǎn)基地建設(shè)。


中云智車年產(chǎn)能1000臺生產(chǎn)基地





與行業(yè)內(nèi)許多將無人車定義為“機器人”的企業(yè)不同,中云智車團隊始終將無人車定義為“車”,堅持采用全車規(guī)級設(shè)計技術(shù)來打造產(chǎn)品。中云系列化無人車通用底盤都采用了全車規(guī)級設(shè)計,實現(xiàn)了“車身-底盤”分離設(shè)計思想,包含車身及附件系統(tǒng)、高剛度桁架系統(tǒng)、雙橫臂獨立懸架系統(tǒng)、底盤ECU控制系統(tǒng)、鋰電池B+MS系統(tǒng)、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、線控驅(qū)動系統(tǒng)、線控制動系統(tǒng)、線束系統(tǒng)等幾大關(guān)鍵系統(tǒng),內(nèi)嵌中云高精度動力學控制算法,整車控制精度正在通過百度Apollo車輛平臺認證。更關(guān)鍵的是,像林肯MKZ一樣,中云系列底盤的通訊協(xié)議完全向用戶開發(fā),從而使用戶可以方便快捷的利用其底盤開發(fā)自己的無人車,團隊也因此獲得了來自軍用和民用領(lǐng)域的近百臺訂單,并已完成了數(shù)十臺的交付。

中云智車全系列車規(guī)級線控底盤


已交付數(shù)十臺的中云智車小型車規(guī)級線控底盤





中云智車的另一大核心業(yè)務(wù),就是軍用無人車。在軍用領(lǐng)域,無人車是未來陸軍裝備的重要發(fā)展方向,在局部作戰(zhàn)、城市反恐、邊境巡邏、越野偵察、戰(zhàn)術(shù)打擊等方面有著重要的應(yīng)用背景。依托于北京理工大學、北理工坦克傳動國防科技重點實驗室、北理工無人車技術(shù)工信部重點實驗室,團隊正在加緊軍用無人車相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā),并已經(jīng)獲得某軍工企業(yè)的意向訂單。

北理工坦克傳動國防科技重點實驗室-地面航母軍用無人車

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