牧星智能是以世界領先的AI算法為核心，以穩定高效的智能物流機器人為執行載體的智能物流整體解決方案的提供者和踐行者。2016年成立至今，已亮相多款產品，過去兩年先后和全球最大的家電制造商美的集團以及國內最大的綜合電商之一的蘇寧集團建立戰略合作關系，更是在2018年9月，和全球第二大機器人廠商Greyorange達成合作，進軍國際市場。日前，在“第五屆中國儲運發展高峰論壇”上，蘇州牧星智能科技有限公司合伙人兼首席運營官呂濤接受了本刊記者的專訪。

“四面墻”內的專業設計師

蘇州牧星智能科技有限公司合伙人兼首席運營官呂濤告訴記者，牧星希望能夠為客戶解決倉儲空間內的所有事情，讓貨物從卸貨平臺再到裝貨平臺之間的全流程都實現機械自動化。牧星獨有的“靈魂+軀體”的模式，不僅能夠讓該目標完美實現，更加能夠讓客戶的倉庫活起來。

WMS系統便是呂濤口中所說的“靈魂”，它能夠實時監控倉庫整體運行狀況，就像是人的大腦一般，對數據進行整理并作出反饋。呂濤對記者說：“牧星所打造的系統都是獨立成套的，可根據客戶的需求進行拆分和組合，就像樂高積木一般，客戶既可以按照自己的想法進行搭建，也可以讓牧星為其設計規劃，從而達到操作最簡單化、系統最優化、方案最高效化。”AGV則是“軀體”，它根據WMS系統的信號指示，快速反應和配合。目前牧星主推自主研發的3代機器人，包括T3-800、T3-1200和衍生的搭配移載機的T2-40，能夠有效完成輕、重載揀選和配送任務。其中，T3-800有效托舉貨物重量能夠達到0.8噸；T3-1200更是能夠達到1~1.5噸，為倉儲內部物流運輸提供強有力的保障。

呂濤表示，牧星作為智能物流整體解決方案提供者，就像是一個設計師，而倉儲“四面墻”內的空間就是我們的設計場所，蘇寧濟南倉便是一個典型設計案例，原為人工倉，整體面積3000平方米，在牧星解決方案介入后倉庫存儲量提升1倍，達到40萬件；撿貨效率UPH提高3~4倍，從50~80提升至200~250，現在日發貨量5萬件；揀貨周期大大縮短，使得山東地區實現了半日達的需求。

  牧星希望能夠為每一個客戶提供專屬的倉儲解決方案，注入獨特的“靈魂”，鍛造靈活的“軀干”，讓每一個倉庫變得如人一般獨一無二的。

不斷提升的“軀體”功能性

近年來，牧星在“軀體”功能上也不斷研發創新，尤其是提升視覺性——二維碼識別功能，提升AGV的識別容錯率、運行速率和準確率。呂濤認為，現階段大部分AGV采用的二維碼識別技術，雖然存在一定的缺陷，由于塵土、污垢遮擋造成AGV無法識別二維碼，從而運行中斷的情況，但在不斷的技術升級中，這些缺陷將被彌補。

以牧星為例，為客戶提供的解決方案中，牧星在設計之初便為AGV的運行規劃了二維碼多碼制并用的路徑導航措施，通過不同碼制之間的彌補，提升二維碼自身的可識別寬度，降低環境對其的影響；另外，牧星還不斷提升自身AGV圖像識別模塊的識別能力，包括讀取率和運行中的讀取速度，進而避免AGV行進過程中的卡頓或宕機。

  據悉牧星研發的具備SLAM激光導航AGV和無人叉車不久也將面世，屆時AGV路徑導航將不再需要特殊標志物，只需要預先對倉庫整體進行激光掃描從而建立數據倉庫模型，之后AGV便可以根據與周邊障礙物激光測距，定位自身在倉庫中的位置，獨立運行。

令人安心的“陪產式”售后

方案設計了，設備功能提升了，牧星本著為客戶著想的理念，還建立了一套讓人安心的售后機制，呂濤稱之為“陪產式”售后，即在交付之后的一段時間，牧星提供專門的技術性人員，與客戶員工一起，進行倉儲管理，一步一步對客戶員工進行培訓，讓客戶員工更快地了解、熟悉系統使用方法，直到完全掌握，才徹底交付于客戶獨立自主使用。在這段“陪產期”中，牧星也會與客戶分享倉儲運營經驗和方法，呂濤告訴記者，牧星團隊中的許多員工都從事過電商倉儲運營，且亞馬遜中國倉儲的成功運營（中國第一、世界第五），讓牧星積累了大量倉儲運營經驗。

牧星的這套“陪產式”售后，未來還將進行升級——智能云端。牧星的軟件將全部署到云端，通過云端連接客戶，更快地為客戶設計、部署倉儲管理系統，同時也能更加及時地為客戶進行系統升級和問題發現。該套云端，還是牧星為未來在海外的擴大發展做的一次積極鋪墊。

  呂濤最后告訴記者，牧星始終不會改變基于科技和技術為客戶創造價值的企業理念，未來，還將開發更多無人AGV，創新現有自動化設備，將人從繁雜的、一成不變的工作中解放出來，讓他們能夠投身更多創造性的工作之中，并精進自身的售后服務，讓客戶不僅擁有最好的整體解決方案，最好的倉儲系統和設備，還擁有最良好的使用體驗。