本期正文

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，軟包拆垛作業(yè)的智能化程度直接影響物流效率和成本。傳統(tǒng)固定程序機(jī)器人方案難以應(yīng)對(duì)多品類、多垛型、復(fù)雜環(huán)境的挑戰(zhàn)。邁爾微視推出高性價(jià)比智能軟包拆垛視覺系統(tǒng)，通過高精度實(shí)時(shí)感知、工業(yè)級(jí)系統(tǒng)集成與AI決策算法三大核心優(yōu)勢(shì)，為行業(yè)提供柔性化、高可靠性的智能拆垛解決方案。

核心技術(shù)突破

高精度感知與智能決策

• 毫米級(jí)實(shí)時(shí)定位

自研RGB-D融合相機(jī)，實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)定位精度，面對(duì)強(qiáng)光照射、陰影干擾、紋理反光/陰暗/復(fù)雜，以及表面變形等軟包仍可穩(wěn)定成像，適應(yīng)軟包形變、麻袋不規(guī)則表面等復(fù)雜場(chǎng)景。

• 無序堆疊智能識(shí)別

基于點(diǎn)云處理+AI技術(shù)，自動(dòng)識(shí)別軟包、麻袋等多種物料，無需預(yù)先注冊(cè)垛型信息，支持"來即拆"免訓(xùn)練模式。

• AI動(dòng)態(tài)決策引擎

實(shí)時(shí)輸出物體6D位姿，智能規(guī)劃單拆、多拆或混拆策略。

• AI大模型賦能

98%場(chǎng)景無需額外采集數(shù)據(jù)和訓(xùn)練，一日內(nèi)完成部署。

• 人體識(shí)別

基于點(diǎn)云處理+AI技術(shù)，自動(dòng)識(shí)別人體，當(dāng)工人進(jìn)入作業(yè)區(qū)域時(shí)，系統(tǒng)啟動(dòng)急停，保障人員安全。

圖1 人體干擾下邁爾微視軟包拆垛視覺算法2.0的表現(xiàn)

工業(yè)級(jí)系統(tǒng)集成

高效協(xié)同與零延遲響應(yīng)

• 標(biāo)準(zhǔn)化通訊協(xié)議

支持TCP/IP工業(yè)協(xié)議，無縫對(duì)接庫卡、ABB、發(fā)那科等機(jī)器人及PLC系統(tǒng)。

• 端到端低延遲

相機(jī)端內(nèi)置算力，支持高節(jié)拍作業(yè)，視覺計(jì)算全程延遲<100ms。

• 人體安全防護(hù)

3D視覺安全檢測(cè)，人員進(jìn)入作業(yè)區(qū)域時(shí)觸發(fā)0.5s急停。

圖2 強(qiáng)光照射下的識(shí)別效果

圖3 陰影干擾下的識(shí)別效果

圖4 紋理反光/復(fù)雜場(chǎng)景中的識(shí)別效果

圖5 表面變形物體的識(shí)別效果

浙江邁爾微視科技有限公司核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)組建于2016年，致力于為移動(dòng)機(jī)器人開發(fā)專用視覺傳感器，提供軟硬件一體的視覺解決方案。成立至今，累計(jì)交付超萬臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人專用的3D視覺傳感器，憑借3D+AI的深度視覺系統(tǒng)讓移動(dòng)機(jī)器人更安全、更穩(wěn)定、更智能。