亞馬遜引進(jìn)了 45,000 個(gè)機(jī)器人，然而這些機(jī)器人都沒(méi)有配備機(jī)械臂。

  全球有超過(guò) 20 家公司在其大型物流中心引入扁平輪式機(jī)器人為其運(yùn)送貨物。但是它完全可以做到人類能夠做到的事情，比如將物件從貨架取出或其放入那些棕色的盒子，再把垃圾袋、筆和書(shū)籍帶回家。能夠完成此類分揀任務(wù)的機(jī)器人可以提升亞馬遜的效率，使其更少地依賴于員工。

  自從在 2012 年以 7.75 億美元收購(gòu) Kiva Systems ，亞馬遜就沒(méi)有停下投資智能化倉(cāng)儲(chǔ)物流的腳步，同時(shí)，也讓人們看到電子商務(wù)領(lǐng)域正在進(jìn)行的全面轉(zhuǎn)型。如今，既想進(jìn)軍電子商務(wù)，又不愿在自動(dòng)化和效率上改變運(yùn)作模式的零售商已幾乎不存在。2016 年，物流倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的全球銷售額達(dá)到了 19 億美元，根據(jù)研究公司 Tractica 的預(yù)測(cè)，到 2021 年之前，其市場(chǎng)將高達(dá) 224 億美元。而以去年 4 萬(wàn)臺(tái)物流倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的出售量，預(yù)計(jì) 2021 年的出售量將達(dá)到 62 萬(wàn)臺(tái)。為了找到更好的機(jī)器人解決方案，亞馬遜又一次舉辦機(jī)械分揀挑戰(zhàn)賽。7 月 27 日，該比賽在日本名古屋舉辦，并作為今年的機(jī)器人行業(yè)大賽 RoboCup的一部分。參賽隊(duì)伍需要先拿起毛巾、馬桶刷等物品，然后將其移入儲(chǔ)存箱和儲(chǔ)存盒中。表現(xiàn)最優(yōu)異的參賽者將從獎(jiǎng)池中拿走全部 250,000 美元的獎(jiǎng)金。

  尋找潛在解決方案

  兩年前，亞馬遜已經(jīng)舉辦過(guò)這類賽事。今年，亞馬遜修改了規(guī)則使比賽更加困難。“我認(rèn)為，這更加符合真實(shí)的倉(cāng)庫(kù)環(huán)境，”澳大利亞卓越中心的機(jī)器人視覺(jué)小組負(fù)責(zé)人 Juxi Leitner 說(shuō)，“機(jī)器人使人們致力于完成他們需要解決的問(wèn)題，在不需要雇用任何的人的情況下保持其競(jìng)爭(zhēng)力。”與去年相比，難度在于設(shè)定的機(jī)器人工作空間更小，這些機(jī)器人需要處理一些左右相鄰或者上下相鄰的物體。更大的挑戰(zhàn)在于，機(jī)器人在比賽回合中處理的半數(shù)物體在比賽開(kāi)始前 30 分鐘才會(huì)被展示出來(lái)。這對(duì)于參賽隊(duì)伍來(lái)說(shuō)，是一個(gè)頭疼的問(wèn)題，但是這更符合亞馬遜倉(cāng)庫(kù)的內(nèi)部條件，抓取機(jī)器人需要在這種情況下迅速學(xué)習(xí)。“物流中心每天要接受好幾萬(wàn)件的新物品，”MIT 的機(jī)器人專家 Alberto Rodriguez 表示，他是幫助亞馬遜設(shè)計(jì)競(jìng)賽的顧問(wèn)委員會(huì)的一員。參賽隊(duì)伍需要開(kāi)發(fā)一個(gè)工作流，將新物品不同角度的圖像提供給機(jī)器學(xué)習(xí)軟件學(xué)習(xí)，從而使機(jī)器人在半小時(shí)內(nèi)了解如何抓取一些它從未見(jiàn)過(guò)的物品。即使如今亞馬遜愿意引入機(jī)械臂，在機(jī)器人領(lǐng)域，操縱物體仍然存在一個(gè)最困難的問(wèn)題。正如布朗大學(xué)教授 Stephanie Tellex 所說(shuō)：多數(shù)情況下，大部分機(jī)器人都無(wú)法拾起大部分物品。對(duì)機(jī)器人編程，使其拾起少量的物體并不困難，但如何使機(jī)器人可靠地處理多種物品且快速適應(yīng)新的物品，這一問(wèn)題至今尚未解決。面對(duì)如此多的問(wèn)題尚待解決，該競(jìng)賽將盡可能地完全展示研究思想以及機(jī)器人的問(wèn)題，從而使機(jī)器可以更快地掌握技能。參賽者將會(huì)展出各種形狀的機(jī)器人及其策略，且不可避免地會(huì)有修復(fù)和調(diào)整。資深參賽者 Leitner 表示，“有很多的創(chuàng)新型想法正在誕生，但仍舊有很多需要改進(jìn)的地方。”許多隊(duì)伍在工業(yè)機(jī)械臂上加入機(jī)械爪。來(lái)自 Leitner 團(tuán)隊(duì)、被稱為 Cartman 的機(jī)器，是機(jī)械龍門(mén)架樣式，可以沿著直線軌道移動(dòng)機(jī)械爪和吸盤(pán)，就像 3D 打印機(jī)移動(dòng)其打印頭一樣。由 Rodriguez 帶領(lǐng)的麻省理工和普林斯頓聯(lián)合小組，正在測(cè)試一種新的賦予機(jī)器人觸感的方式。在不進(jìn)行思考的情況下，人們是通過(guò)指尖的觸感來(lái)適應(yīng)如何抓取或移動(dòng)物體，但工程師們無(wú)意中發(fā)現(xiàn)了一種讓機(jī)器人知道它們?cè)谧鍪裁吹姆椒āＴ搱F(tuán)隊(duì)使用了一種被稱為 GelSight 的新方法，通過(guò)機(jī)器人內(nèi)部的微型攝像機(jī)追蹤其手指表面的橡膠膜，該方法的基礎(chǔ)是橡膠膜在碰撞影響下的形變。除了在名古屋展出的創(chuàng)新想法，亞馬遜也許還保留了一些部署機(jī)械分揀器的方法。“只有簡(jiǎn)化條件，才能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的分揀。” NimbRo 團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人 Sven Behnke 說(shuō) ，他在去年的比賽中獲得第二的名次。如果倉(cāng)庫(kù)中全是間隔一致的箱形物體，那么機(jī)器人可以幫助你，但是這種情況與亞馬遜倉(cāng)庫(kù)的真實(shí)情況相去甚遠(yuǎn)，亞馬遜倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存放著數(shù)百萬(wàn)種不同的物品。Locus Robotics 創(chuàng)始人兼董事長(zhǎng) Bruce Welty 表示，“(參加這樣的比賽)你會(huì)深受觸動(dòng)，但是機(jī)器人還遠(yuǎn)不能完成我們需要做的工作。”Locus Robotics 使輪式倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人可以運(yùn)送由人類所挑揀的物品 ，Welty 認(rèn)為，未來(lái)包括其公司研發(fā)出的機(jī)器人，不會(huì)與人類競(jìng)爭(zhēng)工作，而是填補(bǔ)空缺的工作。而對(duì)于這些比賽任務(wù)的解決方案何時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)商業(yè)化，麻省理工學(xué)院的 Rodriguez 認(rèn)為還需要 5 年時(shí)間。

  機(jī)器人應(yīng)用于物流領(lǐng)域漸成趨勢(shì)

  事實(shí)上，由于較早布局，亞馬遜創(chuàng)始人貝索斯一直認(rèn)為，其競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手都會(huì)落后亞馬遜幾年。2012年，亞馬遜購(gòu)買 Kiva 更多的是一個(gè)防御性舉措，目的是改善公司的訂單管理。Kiva 是倉(cāng)儲(chǔ)物流解決方案的領(lǐng)先供應(yīng)商，包括 Staples、Walgreens 和 Gap 等大型公司在內(nèi)的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，也應(yīng)用了Kiva 的技術(shù)。在亞馬遜購(gòu)買之后，這些公司被動(dòng)失去了功能上的支持。由此，Kiva 被收購(gòu)所留下的空白，使得一些機(jī)器人公司開(kāi)始將目光瞄準(zhǔn)物流業(yè)的應(yīng)用方向，將智能化倉(cāng)庫(kù)的目標(biāo)向中小型零售商推廣。Locus Robotics 一位發(fā)言人稱：“這是一個(gè)對(duì)產(chǎn)品、定制、客戶服務(wù)和送貨速度要求越來(lái)越高的亞馬遜時(shí)代。為了在這個(gè)時(shí)代保持競(jìng)爭(zhēng)力，較小的公司必須重新考慮業(yè)務(wù)策略與解決方案。”作為后 Kiva 生態(tài)系統(tǒng)中新出現(xiàn)的參與者之一，Locus 正在為其產(chǎn)品尋找能夠快速成熟的市場(chǎng)。它的客戶包括 Quiet Logistics ，該公司每年會(huì)為 Zara、Bonobos 和 Glossier 等品牌提供超過(guò) 10 億美元的電子商務(wù)訂單，以及 DHL 供應(yīng)鏈。除此之外，還有一些公司正通過(guò)產(chǎn)品為零售商和訂單分揀中心提供靈活的定制化解決方案。成立于 2014 年的分揀機(jī)器人公司 Fetch Robotics，在今年 4 月，推出了兩款大型物流載貨搬運(yùn)機(jī)器人，其中一款能夠搬運(yùn) 500 公斤的有效載荷；inVia 曾在 2016 年 8 月宣布推出世界上第一個(gè)“貨物到箱”機(jī)器人系統(tǒng)，目標(biāo)是轉(zhuǎn)變電子商務(wù)供應(yīng)商和倉(cāng)庫(kù)的材料處理方式。在電子商務(wù)仍然高速運(yùn)轉(zhuǎn)的今天，倉(cāng)儲(chǔ)物流業(yè)向智能化的轉(zhuǎn)變勢(shì)在必行，也為機(jī)器人領(lǐng)域帶來(lái)更大的市場(chǎng)空間。