自動化立體倉庫，是物流倉儲中出現的新概念。利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化；自動化立體倉庫，是當前技術水平較高的形式。

自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制系統組成。貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作；管理上采用WCS系統進行控制。

一、自動化立體倉庫組成部份

1.貨架:用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

2.托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。

3.巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。

4.輸送機系統:立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。

5.AGV系統:即自動導向小車。根據其導向方式分為二維碼導航小車和激光導向小車。盈科視控自主研發的一款滾筒機器人（如下圖所示）采用滾筒上下料的搬運方式，小巧靈活，將貨物從貨車上搬運到立體貨架入口，原本需要投入很大人力成本的環節被大大的縮減了開支。

6.WCS:自動控制系統:驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。以采用現場總線方式為控制模式為主。

7.WMS:信息管理系統:是全自動化立體庫系統的核心，可以與其他系統（如ERP系統等）聯網或集成。

二、自動化立體倉庫投資收益

自動化立體倉庫其優越性是多方面的，對于企業來說,可從以下幾個方面得到體現：

1 .提高空間利用率

早期立體倉庫的構想，其基本出發點就是提高空間利用率，充分節約有限且寶貴的土地。在西方有些發達國家，提高空間利用率的觀點已有更廣泛深刻的含義，節約土地，已與節約能源、環境保護等更多的方面聯系起來。有些甚至把空間的利用率作為系統合理性和先進性考核的重要指標來對待。

  立體庫的空間利用率與其規劃緊密相連。一般來說，自動化高架倉庫其空間利用率為普通平庫的2-5倍，這是相當可觀的。

2. 便于形成先進的物流系統，提高企業生產管理水平

傳統倉庫只是貨物儲存的場所，保存貨物是其唯一的功能，是一種“靜態儲存”。自動化立體倉庫采用先進的自動化物料搬運設備，不僅能使貨物在倉庫內按需要自動存取，而且可以與倉庫以外的生產環節進行有機的連接，并通過計算機管理系統和自動化物料搬運設備使倉庫成為企業生產物流中的一個重要環節。企業外購件和自制生產件進入自動化倉庫儲存是整個生產的一個環節，短時儲存是為了在指定的時間自動輸出到下一道工序進行生產，從而形成一個自動化的物流系統，這是一種“動態儲存”，也是當今自動化倉庫發展的一個明顯的技術趨勢。

三、立體倉庫之AGV小車

AGV既無人自動搬運車，是在AGV上裝備有自動化導引裝置(二維碼導航、磁條導航、激光導航等)，使其沿規定的導引路線行駛，具有安全保護以及各種物料搬運的功能，可代替叉車及拖車等傳統物料搬運設備，實現幾乎無人化全自動操作，高效率的產出。

頂升搬運機器人

到目前為止，無人搬運車其本身的技術上進行不斷得到改進和完善，它的性能也在不斷的提高。導引技術從最初的電磁導引，到光學磁帶識別，再到激光反射測角和二維碼導航定位，不斷進步，提高了無人搬運車行程路徑的柔性化以及定位的精度。其無人搬運車的工作能力，已經可以替代普通的人工搬運、機械搬運，并且更加柔性化、安全、節能、穩定、可靠。

AGV作為一種自動化裝置，可實現物料搬運無人化作業，在各大領域正得到越來越廣泛的應用。

滾筒機器人

自動化是倉儲管理發展的必然趨勢，然而AGV小車是其必不可少的一部分與立體倉緊密相連，自動化立體倉庫的作業效率及自動化的技術水平可以使得企業物流效率大幅提升，目前越來越多的企業開始采用自動化立體倉庫。企業可以根據實際情況建設中大型的立體庫，也根據需要建設中小型自動化立體庫。您還在等什么呢？

盈科視控（北京）科技有限公司，成立于2013年10月，是中關村高新企業。公司專注于為智慧工廠、智能倉儲提供完整的物流解決方案，包括用于產線的上下料搬運機器人、用于倉儲的出入庫機器人、用于分揀的揀選機器人和調度系統等。

憑借強大的技術實力、對客戶需求的精準理解、完善的售后服務，盈科視控立志于創造具有中國“芯”的智能搬運機器人，給客戶提供穩定、高效的搬運系統解決方案。