2018年5月，杭叉集團無人駕駛車輛AGV又增添了新的成員，“抱夾堆垛式AGV”在原先AGV的基礎上，增加了靈活的手臂，能適應更多的工況，現已在輪胎行業成功應用。
  杭叉集團從客戶需求出發，根據托盤規格，工位需求等，采用定制型抱夾屬具，配合多重防護檢測，確保AGV在人機混雜的復雜環境中能夠安全平穩運行。
  定制型抱夾屬具完美匹配用戶托盤，屬具前段光電可檢測貨物擺放的平行狀況，在貨物擺放角度偏差10度以內，AGV均可自動正常叉取貨物，同時配備了多種檢測報錯裝置，讓叉取貨物更安全。屬具可自動調整，自適應托盤、貨物的形狀、尺寸，屬具動作平穩、高效，最大程度上保證托盤、貨物的安全運輸。
  整車配備高精度360度導航激光，動作誤差控制在正負5毫米。并配置獨有自身防撞保護檢測，確保車輛在激光掃描盲區的安全性，當自動卷簾門出現故障，機械臂異常，貨物堆放不當等意外狀況發生時，車輛會自動觸發防護功能，停止作業，并自動通知管理人員進行處理

  在人機混雜的復雜環境中，AGV的安全系統就顯得更加重要了。該機完善的安全防護系統不僅能保證貨物的安全，更對周圍車輛與人有一個良好保障。整車采用多重安全防護單元，包括車體硬件防護、軟件防護及后臺遠程實施監控三部分組成。硬件方面：全車配備3個非接觸式安全激光，真正做到360度無死角安全防護；轉向燈、鐳射燈、三色指示燈、音樂報警系統多重車輛預警裝置，使AGV在工作中示警周圍人和車輛；5組接觸式安全觸邊做到了二次防護。軟件方面：AGV配備離線通訊故障保護，偏離保護，部件故障自檢系統。實時監控界面在電腦端實時顯示AGV當前的任務狀態、車輛狀態、行駛路徑等，在監控終端上掌握AGV的實時狀態,并能實現遠程故障報警。

  杭叉集團致力于成為全球頂尖的智能物流整體解決方案供應商，本著為客戶著想，解決客戶所急。該款抱夾堆垛式AGV的誕生，讓AGV具有了靈巧的“手”，使堆垛車從叉取貨物變為抱取貨物，標志著杭叉集團在AGV應對復雜功能需求的智能化方向上又邁出了強而有力的一步。2018年，杭叉集團將有更多型號的AGV推出，面向更廣的行業領域。

　　杭叉集團是中國目前最大的叉車研發制造集團之一。杭叉集團前身杭州叉車總廠是原國家生產叉車的重點企業，2000年通過改制成為股份制企業。下屬一家合資公司、63家控股子公司和2家參股子公司，現有員工3000余人，是中國制造業500強、中國民營企業500強、中國大企業集團競爭力500強、中國機械工業100強、獲全國五一勞動獎狀和全國機械行業文明單位等稱號。其母公司杭叉集團股份有限公司注冊資本46683.7萬元，是中國叉車行業的排頭兵企業，高新技術企業，浙江省裝備制造業重點培育企業，目前已躋身世界物料搬運設備制造企業前12強。
　　公司(母公司)實施“兩頭強、中間精”的發展模式，擁有高新技術研發中心、省級技術中心，擁有一支實力雄厚的全球供應商隊伍、一個精益高效的生產支持系統和一支由80多家銷售服務型分子公司和140多家國內經銷商、70多家國外經銷商組成的強大的營銷服務網絡，為全球用戶提供優質的產品和服務。
　　公司主導產品為叉車及其他物料搬運設備，已形成1-32噸內燃叉車、0.75-8.5噸蓄電池叉車、集裝箱專用叉車、牽引車、搬運車、堆高車、越野叉車、伸縮臂叉車登高作業車等全系列、多品種的產品結構，產品已遍布全國，并遠銷130多個國家和地區。產品在國內的市場占有率達到近30 %，出口占到國內機動叉車出口量的1/3，是中國目前最大的叉車出口基地之一。 2012年集團營業收入92億元。
　　公司以“做世界最強的叉車企業”為愿景，專業于物料搬運，致力于品質進步，積極實施“專業化生產、品牌化經營、集團化運作、全球化整合”的公司戰略，以“進取、務實、創新、和諧”的企業精神，創造價值，回報社會，為您提供最真誠的服務。

　　杭叉注重AGV智能工業車輛的研發，成立AGV智能工業車輛項目部，依托杭叉智能工業車輛院士專家工作站并借助國自機器人技術，開發出包括激光導引和磁帶導引在內的各種AGV智能工業車輛，杭叉AGV智能工業車輛集智能高效、精益管理、信息互聯于一體，為客戶提供穩定可靠的AGV產品和服務，節省人力成本的同時，大大提高生產效率。目前AGV產品有1.2t-2t自動導引堆垛式AGV、2t-3t自動導向搬運式AGV 、1t-6t自動導引潛入式AGV、1t-2t自動導引負載式AGV等。AGV智能工業車輛特點：無軌化運行，行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現場環境；無線通訊，AGV通過無線局域網接受調度系統的實時控制并向控制臺報告各類指令的執行情況、當前的位置及狀態；自動導引，多樣性的導引方式，可選激光導引、電磁導引、慣性導引及RFID導引模式；自主充電，當AGV車處在無任務狀態或電量低于設定值時便進入自主在線充電模式；自主避障，AGV系統具有完善的多級安全報警機制，保證AGV系統以及周邊操作人員及設備的安全；故障自診斷，AGV電氣系統設計采用CAN總線技術，便于維護同時具有故障報警及自診斷功能。