速騰聚創(chuàng)（RoboSense），總部位于深圳的國內(nèi)激光雷達(dá)創(chuàng)業(yè)公司，現(xiàn)在聯(lián)手阿里菜鳥，要將其固態(tài)激光雷達(dá)推向商用了。

就在阿里菜鳥物流峰會上，菜鳥和速騰聚創(chuàng)聯(lián)合發(fā)布了無人駕駛物流車G Plus，車身搭載了速騰打造的固態(tài)激光雷達(dá)RS-LiDAR-M1Pre。

固態(tài)激光雷達(dá)

相比目前司空見慣的機(jī)械多線雷達(dá)，MEMS 微振鏡（MEMS micro mirror）掃描方案下的固態(tài)激光雷達(dá)正在成為新趨勢。

采用MEMS微振鏡掃描方案，激光發(fā)射器和接收器只需要幾個，通過MEMS微振鏡在兩個方向上的擺動進(jìn)行掃描，因為擺動角度非常精細(xì)所以角分辨率非常高，整個視場角內(nèi)垂直角分辨達(dá)到0.2°。

相比之下，傳統(tǒng)機(jī)械多線LiDAR要達(dá)到相同的效果，需要上百組激光發(fā)射器和接收器同時旋轉(zhuǎn)掃描，這樣會大幅提高物料成本和人力調(diào)教成本，降低良品率和可靠性。

所以MEMS固態(tài)技術(shù)的優(yōu)點就顯而易見，在提高激光雷達(dá)性能的同時，雷達(dá)成本雪崩式下降，掃描結(jié)構(gòu)的微型化，大大提升LiDAR的穩(wěn)定性，使其更容易通過車規(guī)。

而且固態(tài)激光雷達(dá)也能讓無人車變得更“大眾”——可融于車身。

無人物流車G Plus

遠(yuǎn)觀來看，與通常所見的車頂顯眼機(jī)械多線激光雷達(dá)相比，該無人物流車G Plus已經(jīng)將激光雷達(dá)直接嵌入車身。

△ 無人物流車G Plus

硬件方案上，G Plus則搭載三臺RS-LiDAR-M1Pre，前方兩臺，后方一臺，前方還配備了2個單目相機(jī)。

速騰方面稱，這樣的方案可以保證無人車在行駛方向上擁有更強(qiáng)大3D環(huán)境感知能力，讓無人物流車看清楚行駛方向上的行人、小汽車、卡車等障礙物的形狀、距離、方位、行駛速度、行駛方向，并指明道路可行駛區(qū)域等，從而保證無人物流車能在復(fù)雜的道路環(huán)境中順利通行。

而且值得注意的是成本，速騰聚創(chuàng)邱純鑫表示：“搭載固態(tài)激光雷達(dá)，能夠讓無人物流車降低三分之一的成本”。

也正是基于成本的降低，大規(guī)模量產(chǎn)和商用可能會更快到來。

菜鳥：3年10萬無人設(shè)備

阿里菜鳥ET物流實驗室主任張春暉透露，“未來三年，阿里菜鳥無人設(shè)備將達(dá)到十萬臺”。

依然在這個會上，阿里菜鳥還宣布了一項名為“駝峰”的無人物流計劃，希望用生態(tài)方式推進(jìn)無人設(shè)備量產(chǎn)。

速騰聚創(chuàng)、一汽解放、北京航空航天大學(xué)、點我達(dá)等成為首批生態(tài)伙伴，而速騰則是目前該計劃中唯一的激光雷達(dá)廠商。

速騰聚創(chuàng)還與阿里菜鳥達(dá)成了戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，將為菜鳥無人物流車提供固態(tài)激光雷達(dá)。