瑞雪迎功臣。2月26日下午2時(shí)，沈陽桃仙機(jī)場(chǎng)國際到達(dá)出口，首批回沈的參與平昌冬奧會(huì)閉幕式“北京8分鐘”的沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司科技研發(fā)團(tuán)隊(duì)7名成員一出現(xiàn)，等候多時(shí)的人群瞬間爆發(fā)出熱烈的歡呼。沈陽新松公司代表一擁而上，將祝賀和感謝送給了載譽(yù)歸來的功臣。

　　齊心合力才能做到最好
　　移動(dòng)機(jī)器人BG研究院部長、總工程師——于煥
　　團(tuán)隊(duì)核心成員于煥告訴記者，在此之前，新松公司研發(fā)過用于舞臺(tái)表演的機(jī)器人產(chǎn)品，在平昌，這款產(chǎn)品正式亮相。“第一個(gè)舞臺(tái)就是冬奧會(huì)閉幕式，這是沈陽新松的驕傲，難度也很高。”于煥說，雖然國內(nèi)還有很多企業(yè)擁有類似的技術(shù)，但是能在如此高水平的舞臺(tái)上零差錯(cuò)地呈現(xiàn)機(jī)器人技術(shù)，幾乎是不可能的，只有新松能夠做到。“是中國智慧，齊心合力才把它做到最好。”
　　“接下來，我們要將高大上的工業(yè)產(chǎn)品送到老百姓身邊。”于煥說，公司考慮開拓出更多的機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，在牢牢掌握核心技術(shù)的同時(shí)，讓高科技惠及更多民眾。“目前已經(jīng)開發(fā)出了娛樂、伴隨、養(yǎng)老機(jī)器人產(chǎn)品，讓機(jī)器人跟人交互，幫人干活，我相信在今后的幾年中，新松將以更貼近百姓的方式獲得大家的關(guān)注。”
　　全場(chǎng)觀眾都在為中國歡呼
　　軟件開發(fā)工程師——?jiǎng)⒖?br /> 　　年紀(jì)最小的劉俊在團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)軟件編程。他回憶到，在表演到一半時(shí)，就感受到了周圍人對(duì)于中國科技力量的認(rèn)可。等到表演正式結(jié)束，他看到全場(chǎng)的觀眾都在為中國人歡呼。“那個(gè)時(shí)候我的心情十分激動(dòng)，我為自己是一名來自中國的工程師感到驕傲。”
　　數(shù)據(jù)一改再改磨合越來越順
　　軟件開發(fā)工程師——趙茜
　　趙茜是團(tuán)隊(duì)中唯一的女工程師，“很多觀眾看到的都是成功表演之后的喜悅，但實(shí)際上，為了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人表演的最佳效果，從去年至今，我們?cè)谝黄鹉ズ狭撕芫茫幊痰臄?shù)據(jù)也是一改再改，整個(gè)過程經(jīng)歷了很多波折。慶幸的是，技術(shù)團(tuán)隊(duì)和演員們互相配合，互相理解，所以才呈現(xiàn)出這樣好的效果。”
　　從2月11日到達(dá)韓國，直至26日回國，作為一歲孩子的母親，趙茜十分牽掛家人。“基本每一天都會(huì)和孩子視頻。”盡管對(duì)家人非常牽掛，但絲毫不影響趙茜的干勁兒：“我們用最好的成績?cè)谄讲瑠W會(huì)閉幕式留下了中國印記，等孩子長大后會(huì)為媽媽感到驕傲的。”
　　神秘“黑衣人”隨時(shí)測(cè)控
　　軟件開發(fā)工程師——趙嘉均
　　“節(jié)目是在晚上進(jìn)行的，所以彩排也都是在晚上，每天彩排結(jié)束，天都要亮了。”軟件開發(fā)工程師趙嘉均告訴記者，在韓國的半個(gè)月時(shí)間里，最缺的就是睡眠，“基本每天都是3點(diǎn)半睡覺，早上不到7點(diǎn)就要起床。”即便是這樣，大家也堅(jiān)持了下來，保證了機(jī)器人參數(shù)的穩(wěn)定。
　　“在此之前，我們給機(jī)器人設(shè)定的都是固定的路線，但這次上臺(tái)表演，張藝謀導(dǎo)演要求的路線是創(chuàng)新的，我們又重新對(duì)機(jī)器人導(dǎo)航進(jìn)行設(shè)定。”在技術(shù)領(lǐng)域，智能移動(dòng)機(jī)器人的車體控制和智能導(dǎo)航技術(shù)是重中之重，趙嘉均和趙勁超在彩排中也身著黑衣穿梭在舞臺(tái)上，隨時(shí)測(cè)控機(jī)器人車體的路線。
　　在技術(shù)團(tuán)隊(duì)和導(dǎo)演團(tuán)隊(duì)的磨合中，新松的研發(fā)人員遭遇了不少困難，“導(dǎo)演希望我們的機(jī)器人能夠邊旋轉(zhuǎn)邊移動(dòng)，一開始我們是無法完成的，但是經(jīng)過對(duì)參數(shù)進(jìn)行不斷優(yōu)化，最終才達(dá)成最完美的舞臺(tái)效果。”
　　工業(yè)機(jī)器人和藝術(shù)結(jié)合的典范
　　軟件開發(fā)工程師——王家亮
　　1988年出生的王家亮是這個(gè)團(tuán)隊(duì)的頂梁柱，擔(dān)任24個(gè)機(jī)器人動(dòng)作的總指揮，他說，“很多來自加拿大和歐美的機(jī)器人公司同行表示出了對(duì)中國創(chuàng)造、中國速度的稱贊和肯定，這也激勵(lì)我們科研人員再接再厲，用更多高科技的產(chǎn)品讓‘中國智造’‘沈陽智造’叫響國際。”
　　王家亮說，在國際上，工業(yè)機(jī)器人和藝術(shù)結(jié)合的案例非常少，而新松這一次在國際舞臺(tái)上將兩者完美結(jié)合，堪稱世界機(jī)器人發(fā)展史的典范。
　　機(jī)器人翩翩起舞
　　背后的技術(shù)難題
　　導(dǎo)航算法
　　讓他們翩翩起舞
　　機(jī)器人距離舞臺(tái)周圍的環(huán)境參照直線距離近百米，演出場(chǎng)地人流多，如何讓機(jī)器人看得見，看得準(zhǔn)？新松的移動(dòng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)專門研制了全新的導(dǎo)航控制算法。沈陽新松移動(dòng)機(jī)器人事業(yè)部總裁張雷說，“我們突破了以往工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作比較簡單，比較直線化的問題，設(shè)計(jì)了行進(jìn)中旋轉(zhuǎn)、行進(jìn)中扭曲等，配合演員做出一些比較花哨的動(dòng)作。”
　　大風(fēng)降溫天氣也給機(jī)器人的正常運(yùn)行增加了不確定因素。團(tuán)隊(duì)的算法，確保所有移動(dòng)機(jī)器人在演員移動(dòng)頻繁、場(chǎng)地光照復(fù)雜的情況下仍然能夠精準(zhǔn)定位和運(yùn)動(dòng)。
　　加溫處理
　　讓他們避免“感冒”
　　韓國當(dāng)?shù)氐奶鞖鈱?duì)機(jī)器人的電池和通訊系統(tǒng)帶來了新的考驗(yàn)。如何避免機(jī)器人“感冒”，是團(tuán)隊(duì)需要解決的另一問題。“電池自身在低溫情況下可能會(huì)無法啟動(dòng)，我們便對(duì)電池自身以及所有電工部件，進(jìn)行了加溫處理。”張雷介紹，新松的技術(shù)人員通過升級(jí)機(jī)器人的通訊系統(tǒng)，確保所有機(jī)器人可以正常接收指令。新松團(tuán)隊(duì)讓現(xiàn)場(chǎng)和全世界領(lǐng)略了“沈陽智造”“遼寧智造”和“中國智造”的魅力。
　　通訊升級(jí)
　　讓他們無“網(wǎng)”制勝
　　機(jī)器人的通訊問題也是另一大難題，由于主辦方屏蔽了絕大部分的無線網(wǎng)頻段，其中包含機(jī)器人通常使用若干頻段，技術(shù)人員不得不尋找替換的解決方案，升級(jí)機(jī)器人的通訊系統(tǒng)，確保所有機(jī)器人可以正常接收指令。“在沒有網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境下，我們的機(jī)器人之間還能溝通聯(lián)絡(luò)，這正是我們新松的核心競(jìng)爭力！”張雷信心十足地說。