視覺傳感器與移動機器人定位導航是“絕配”

　　視覺傳感器（指單目相機+鏡頭，下同）作為移動機器人的“眼睛”，將在自主定位導航、無人駕駛技術(shù)中承擔最為重要的角色。主要原因如下：

　　超過90%的動物（包括人類）靠眼睛自主定位導航，視覺是更適合移動機器人自主導航的方式；

　　視覺系統(tǒng)20年前已被廣泛應(yīng)用于大型工業(yè)、醫(yī)療設(shè)備的精密檢測環(huán)節(jié)，例如，達芬奇手術(shù)機器人。視覺定位導航的穩(wěn)定性、精度可以很高；

　　視覺系統(tǒng)近5年來已被廣泛應(yīng)用于商用移動機器人產(chǎn)品的自主定位導航，例如，大疆無人機。復(fù)雜環(huán)境下的視覺定位導航技術(shù)已日益成熟；

　　2016全球智能手機總銷量14.7億，每臺智能手機上都配備了攝像頭。視覺傳感器成本現(xiàn)在已經(jīng)很低，未來一定更低！

　　視覺導航技術(shù)將在工業(yè)無人車（AGV）領(lǐng)域 ”獨領(lǐng)風騷”

　　相比于磁線、磁釘、二維碼和激光等AGV傳統(tǒng)導航方式，視覺導航方式優(yōu)勢明顯。未來機器人專注于視覺導航AGV，其自主開發(fā)的視覺導航無人叉車、無人牽引車本體及調(diào)度軟件系統(tǒng)具備以下三大優(yōu)勢：

　　低成本：世界頂級品牌的工業(yè)級單目相機加鏡頭僅3000元，普通的商用相機售價百元左右，傳感器低廉的成本大幅降低了視覺導航AGV的產(chǎn)品成本和售價；

　　此外，未來機器人在自然環(huán)境下的視覺導航技術(shù)無需在環(huán)境中使用任何標記物，降低了客戶現(xiàn)場的運維成本。綜合以上兩點，客戶購買AGV設(shè)備的投資回報時間會大幅縮短；

　　無需改造現(xiàn)場環(huán)境：未來機器人的核心是在自然環(huán)境中的視覺定位導航技術(shù)，無需對客戶現(xiàn)場進行任何改變、無需磁線、磁釘、激光反射板等人工標記，僅通過視覺自然特征即可實現(xiàn)高效的定位導航。降低項目實施難度、減少實施時間；

　　高性能：從原理上講，視覺捕獲二維圖像信息，圖像中不僅包含輪廓信息，還包含顏色信息。其中，顏色信息是不能通過其他傳感器得到的。而顏色信息對于移動機器人自主定位、控制、避撞糾偏都非常有價值。通過豐富的視覺信息，未來機器人的AGV產(chǎn)品及改裝方案可以實現(xiàn)高效（直線速度2m/s，過彎速度1.5m/s（過彎不停車））、高精度（位置誤差<1cm）、高穩(wěn)定性（失誤率<0.1%）的自主導航。

圖：未來機器人有限公司核心產(chǎn)品（部分產(chǎn)品）

　　目前，未來機器人的視覺導航AGV已在電商物流、航空物流、日化品制造、家電和印刷等多個行業(yè)成熟應(yīng)用，并得到了多家世界500強企業(yè)和國內(nèi)上市公司的認可及大力支持。