隨著智能化機(jī)器人技術(shù)的不斷升級(jí)，有力地推動(dòng)了整個(gè)生產(chǎn)物流以及倉儲(chǔ)自動(dòng)化的發(fā)展，作為智能物流倉儲(chǔ)環(huán)節(jié)的各類機(jī)器人也隨之呈現(xiàn)大規(guī)模的發(fā)展態(tài)勢。近日，2017 CeMAT亞洲物流展同期舉辦的AGV倉儲(chǔ)機(jī)器人應(yīng)用推進(jìn)大會(huì)上，愛啃蘿卜機(jī)器人技術(shù)（深圳）有限責(zé)任公司的創(chuàng)始人兼CEO佘元博，在會(huì)議現(xiàn)場分享了以《無軌AGV將成為倉儲(chǔ)物流中的“新主力”》為主題的精彩演講。

　　會(huì)上，佘元博就傳統(tǒng)倉儲(chǔ)運(yùn)輸環(huán)節(jié)的痛點(diǎn)進(jìn)行了簡要說明，“傳統(tǒng)倉庫普遍存儲(chǔ)區(qū)面積大，庫存種類較多，吞吐量時(shí)高時(shí)低，人工作業(yè)效率無法滿足訂單激增的處理需求等。這類倉庫希望通過自動(dòng)化功能來提高人的作業(yè)效率，且不希望面臨二次改造而陷入‘牽一發(fā)而動(dòng)全身’的尷尬局面。”

　　基于這一現(xiàn)狀，佘元博對(duì)比了立體倉、類kiva、自主導(dǎo)航三類典型的自動(dòng)化倉儲(chǔ)方案。其中，立體倉方案有幾十年的歷史，該方案空間利用率和處理訂單的效率非常高，可以說是自動(dòng)化倉庫解決方案里面最頂級(jí)的。但是這種方案發(fā)展了幾十年，一直以來伴隨著難以廣泛應(yīng)用的問題，如成本太高，應(yīng)用風(fēng)險(xiǎn)大，部署周期長等因素，以至于沒辦法普及到大多數(shù)倉庫，只適用于企業(yè)內(nèi)部物流的自建倉庫或汽車制造廠等各類標(biāo)準(zhǔn)化制造業(yè)倉庫。

　　正是因?yàn)榱Ⅲw倉方案應(yīng)用場景的局限性，所以有了KIVA機(jī)器人方案，該方案也是近幾年比較火的一種倉運(yùn)方案，價(jià)格相對(duì)立體倉來講，較為適中，部署較為復(fù)雜（需要改貨架、地上鋪信標(biāo)等），部署時(shí)間成本約40-50天，適用于效率要求極高，且成本不敏感的物流分揀中心等應(yīng)用場景。

　　但對(duì)于不希望面臨環(huán)境改造的傳統(tǒng)倉庫來講，上述兩類方案的可實(shí)施性顯得較低，那么相對(duì)低成本、且不需要對(duì)現(xiàn)有倉儲(chǔ)環(huán)境進(jìn)行改造的自主導(dǎo)航方案，則變得格外適合。

　　愛啃蘿卜公司基于自主導(dǎo)航方案開發(fā)出了一款“無軌AGV”應(yīng)用產(chǎn)品——自主運(yùn)輸機(jī)器人，該方案可根據(jù)各倉庫不同的需求，快速制定適用于傳統(tǒng)人力倉庫的應(yīng)用功能，以此來提高倉儲(chǔ)管理效率。它能夠跟隨工作人員揀貨，滿載后，還可完全自主地把貨品運(yùn)送到打包區(qū)域，大大降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

　　該方案最大的亮點(diǎn)在于其行走軌跡不被各類磁條、信標(biāo)軌道所束縛，可直接應(yīng)用于傳統(tǒng)倉庫的現(xiàn)有環(huán)境，且具有自主運(yùn)輸、智能避障、運(yùn)輸路徑優(yōu)化、自主回充等特性。通過結(jié)合這種自主導(dǎo)航方案的使用，合理規(guī)避傳統(tǒng)倉庫的短板，在降低部署成本的同時(shí)，提升倉儲(chǔ)揀選及運(yùn)輸?shù)淖鳂I(yè)效率。

　　另外，佘元博認(rèn)為：“自主導(dǎo)航方案，雖然和其他倉儲(chǔ)自動(dòng)化方案都屬于倉儲(chǔ)運(yùn)輸環(huán)節(jié)的解決方案，但本質(zhì)上的應(yīng)用場景是不一樣的，不存在方案間直接的競爭，只是效率需求不同的應(yīng)用場景下，不同的方案選擇而已。在上述三種方案中，自主導(dǎo)航方案最為適合幫助企業(yè)從‘傳統(tǒng)倉儲(chǔ)管理模式’向‘自動(dòng)化倉儲(chǔ)管理模式’完成平穩(wěn)過渡。”

　　為何說無軌AGV將成為倉儲(chǔ)物流中的“新主力”？就像愛啃蘿卜CEO佘元博分享的那樣，目前，我國倉儲(chǔ)物流市場已經(jīng)達(dá)到萬億規(guī)模，其中應(yīng)用傳統(tǒng)人力方案的倉庫還有很多，這類正處于自動(dòng)化升級(jí)的過渡期，對(duì)倉儲(chǔ)自動(dòng)化功能需求迫切。所以，有“無軌AGV”之稱的自主運(yùn)輸機(jī)器人有望占據(jù)倉儲(chǔ)運(yùn)輸環(huán)節(jié)的大量市場份額，也將成為倉儲(chǔ)物流中的“新主力”！