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機器人行走導航 突破室內室外無障礙行走瓶頸

2017-09-22 08:14 性質:轉載 作者:大公網 來源:大公網
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2017深圳國際工業自動化及機器人展近日舉行,一款由國內企業自主研發的“區域衛星高精度坐標定位系統”首次亮相,與北斗、GPS等室外定位系統不同,該系統室內定位精度更高,可達到厘米級...

  2017深圳國際工業自動化及機器人展近日舉行,一款由國內企業自主研發的“區域衛星高精度坐標定位系統”首次亮相,與北斗、GPS等室外定位系統不同,該系統室內定位精度更高,可達到厘米級,搭載該系統的機器人可以從一個大樓里的一間辦公室,穿過庭院,準確地進入另一個大樓的另一間辦公室,甚至能提醒你該去參加下一個會議。“這在機器人行走導航領域,是一項重大的技術突破。”

  記者在展會上看到,該款由深圳市中舟智能科技有限公司帶來的“小伊”家庭服務機器人以各種高精度的定位和對話技能吸引了業內人士和觀展市民的關注。據中舟智能董事長牟勇介紹,移動中的機器人通過定位模塊中的自主導航行走系統,可自主進行環境地圖全局導航,采用兩輪差速驅動技術,實現移動機器人穩定可靠的延最佳路徑行進,采用多重壁障技術實現移動機器人的安全運行。從而使得機器人能夠門到門地自主導航,即從一個大樓里的一間辦公室,穿過庭院,準確地進入另一個大樓的另一間辦公室。

  室內外的統一精準定位 機器人可跨區域行走

  牟勇表示,區域衛星高精度坐標定位系統,不僅適用于AGV運輸機器人、餐飲服務機器人,家庭服務機器人等領域,還可應用于商場導購、停車場反向尋車、家人防走散、重要物品定位、展廳自助導游等領域都有著非常廣泛的應用場景。“同一區域內多個機器人可以統一調度、互相協作,極大地提高了運行效率和安全性。”

  此外,作為一款家庭服務機器人,“小伊”還兼具智能家居及家庭教育功能,可以提供全科教育、共享教育、全日陪護,“與孩子你一句我一句背唐詩、提醒孩子該做哪一科的復習測試,都將是擁有這臺機器人的家庭非常容易看到的場景。”

  深圳機器人協會秘書長杜政志表示,隨著智能機器人AI在生活應用層面的普及和室內通用運輸平臺的不斷完善,教育機器人的未來發展趨勢將從簡單應用層面向更智能化方向發展。通過利用云數據庫,數據分析后為用戶推送服務,可以涵蓋兒童、健康、教育、家政等多方面管理內容。

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