前幾年，提起AGV相信很多人會(huì)問(wèn)是什么，而現(xiàn)在從大企業(yè)的智造工廠到中小企業(yè)生產(chǎn)車間隨處可見，當(dāng)然，也從曾經(jīng)的高大上機(jī)器人變成了智能物流運(yùn)輸必備設(shè)備。AGV作為智能工廠、智能倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化運(yùn)輸?shù)闹匾ぞ撸夹g(shù)上得以飛速發(fā)展，實(shí)際應(yīng)用得以普及，現(xiàn)逐漸替代傳統(tǒng)的人工運(yùn)輸分揀作業(yè)，大大提高物料的轉(zhuǎn)運(yùn)輸送效率以及自動(dòng)上下料等的準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性、智能化。

　　近幾年市場(chǎng)上對(duì)AGV技術(shù)要求越來(lái)越高，不再滿足于實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的貨物搬運(yùn)功能，迫使技術(shù)更新的速度加快，引用佳順智能技術(shù)工程師話說(shuō)：“作為國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，以技術(shù)立本，技術(shù)更新的速度始終要快于市場(chǎng)需求變化的速度”。市場(chǎng)上主流AGV導(dǎo)航方式的變遷也恰恰說(shuō)明了這一點(diǎn)。

　　目前，市場(chǎng)上比較常用的AGV導(dǎo)航方式有磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航、混合導(dǎo)航等，AGV導(dǎo)航方式呈多元化發(fā)展、合理并存、相互補(bǔ)充以應(yīng)對(duì)市場(chǎng)上對(duì)AGV眾多不同的需求。

　　磁導(dǎo)航式AGV：   應(yīng)用非常早，性能穩(wěn)定、性價(jià)比高，行車路徑更改較易，但靈活性較低，地面需鋪設(shè)磁條，后續(xù)需維護(hù)，在金屬地面、消磁抗磁等環(huán)境下不適合應(yīng)用，也有些企業(yè)會(huì)嫌鋪設(shè)磁條影響車間的整體美感度，所以市場(chǎng)上逐漸傾向無(wú)軌導(dǎo)航方式的AGV，例如當(dāng)下熱捧的激光導(dǎo)航AGV、二維碼慣性導(dǎo)航AGV。

　　激光導(dǎo)航式AGV：  在國(guó)外應(yīng)用較廣泛，據(jù)佳順智能技術(shù)經(jīng)理介紹稱激光導(dǎo)航AGV分為激光+反光板導(dǎo)引和激光+SLAM技術(shù)兩種方式。

　　激光+反光板導(dǎo)航：  需在AGV行駛作業(yè)環(huán)境周圍安裝反射板，AGV通過(guò)激光頭發(fā)射激光束，掃描周邊環(huán)境并采集由反射板反射的激光束來(lái)確定位置和方向，加上連續(xù)的三角幾何運(yùn)算實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。其因需現(xiàn)場(chǎng)施工加裝反光板，加上不適合戶外、光線強(qiáng)的環(huán)境等，成就了當(dāng)下的激光+SLAM技術(shù)（佳順輪廓導(dǎo)航AGV）。

　　激光+SLAM技術(shù)：  國(guó)內(nèi)率先推出的是佳順智能的輪廓導(dǎo)航式AGV，據(jù)佳順智能SLAM技術(shù)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人介紹，之所以命名為輪廓導(dǎo)航式AGV，是因其技術(shù)特性，即AGV通過(guò)激光掃描周邊環(huán)境輪廓，構(gòu)建地圖，實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃與導(dǎo)航。目前這種技術(shù)應(yīng)用在現(xiàn)場(chǎng)雜亂，光線昏暗等環(huán)境下精度方面不太理想。

　　慣性導(dǎo)航AGV ：  市場(chǎng)上大家熟知的有兩種，一種是慣性+磁釘導(dǎo)航，另一種是慣性+二維碼導(dǎo)航，其中磁釘和二維碼都是輔助糾偏作用，慣性+磁釘導(dǎo)航施工較復(fù)雜，路線更改較難，不宜在消磁、抗磁等環(huán)境下使用；慣性+二維碼導(dǎo)航施工相對(duì)簡(jiǎn)單，路線更改容易，但需要定期維護(hù)更換二維碼。慣性+磁釘應(yīng)用代表青島港自動(dòng)化碼頭，慣性+二維碼應(yīng)用代表亞馬遜倉(cāng)儲(chǔ)中心。

　　綜上所述：企業(yè)在選擇AGV時(shí)，不一定要追求市場(chǎng)上最先進(jìn)最主流的導(dǎo)航技術(shù)，而是理性的根據(jù)自身的應(yīng)用環(huán)境，所需求的功能，再加上性價(jià)比等因素考量，選擇適合的才是最好的。