在中國(guó)，每年的快遞數(shù)超過(guò)200億件，這是一個(gè)龐大且依然快速增長(zhǎng)的市場(chǎng)。而隨著人口紅利的消失，物流企業(yè)用工的成本逐漸上升，利潤(rùn)下滑，大量依靠人力這種方式的回報(bào)率也持續(xù)降低，這種趨勢(shì)在歐美國(guó)家尤為明顯。

　　因此，使用智能化手段解決最后一公里成為了業(yè)內(nèi)人士對(duì)未來(lái)物流模式的共識(shí)之一，也是智慧物流推進(jìn)過(guò)程中的重要一環(huán)。

　　首先，并非所有“一箱+多輪”外形的設(shè)備都可以一概而論地算作機(jī)器人，送貨機(jī)器人的概念需要明確。

　　既然叫作機(jī)器人，那么同傳統(tǒng)自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車（簡(jiǎn)稱AGV）就存在一定區(qū)別，最明顯的就是機(jī)器人具備自主導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、規(guī)避障礙等感知外界的能力，這使得送貨機(jī)器人可以在更復(fù)雜的場(chǎng)所內(nèi)工作，而傳統(tǒng)的AGV類似于機(jī)械設(shè)備，在規(guī)劃好的路徑完成特定任務(wù)，變通性和可拓展性都沒(méi)有送貨機(jī)器人高。

　　Starship

　　Starship Technologies是一家創(chuàng)立于2014年7月的英國(guó)科技公司，公司專注于研發(fā)解決最后一公里物流配送問(wèn)題的小型自動(dòng)駕駛設(shè)備。從外觀看，Starship的機(jī)器人大小類似于手提箱，可裝載9公斤貨物，平均時(shí)速為4英里/時(shí)（1.78米每秒）。這款送貨機(jī)器人主要應(yīng)用于室外場(chǎng)景，可配送餐飲或快遞，Starship方面稱，產(chǎn)品未來(lái)的送貨成本將比現(xiàn)有的人工送貨服務(wù)節(jié)省15%。

　　在送貨機(jī)器人中，Starship商業(yè)化進(jìn)程走在最前面，是受到最多關(guān)注的明星，產(chǎn)品已經(jīng)在美國(guó)、英國(guó)、澳大利亞等多地測(cè)算。在2017年1月 ，Starship獲得了德國(guó)商用車制造商戴姆勒的1720萬(wàn)美元融資，似乎在預(yù)示著送貨機(jī)器人的投資春天馬上降臨。

　　不過(guò)，值得注意的一點(diǎn)是，Starship的外形設(shè)計(jì)和功能都十分適合地廣人稀的歐美國(guó)家，但是在國(guó)內(nèi)，盈利的方式或許就變得完全不同，這也是國(guó)內(nèi)Starship效仿者們值得思考的問(wèn)題。

　　Marble

　　Marble創(chuàng)立于2015年3月，是另外一家專注于最后一公里的創(chuàng)業(yè)公司，公司位于美國(guó)舊金山，曾于2016年4月獲得種子輪投資，金額未透露。

　　Marble產(chǎn)品相比Starship的機(jī)器人來(lái)說(shuō)體型更大，而且技術(shù)思路也不同。由于創(chuàng)始人Matt Delaney曾是無(wú)人駕駛汽車的工程師，因此Marble采用的導(dǎo)航思路也類似于自動(dòng)駕駛，將城市的3D地圖導(dǎo)入機(jī)器人，然后通過(guò)激光測(cè)距的方式躲避前方障礙物，不同于Starship的機(jī)器視覺解決方案。

　　賽格威機(jī)器人 

　　賽格威機(jī)器人(Segway Robotics) 隸屬于賽格威集團(tuán)和納恩博科技，致力于機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新業(yè)務(wù)。 公司產(chǎn)品Loomo于2016年發(fā)布，繼承了賽格威在平衡車領(lǐng)域的技術(shù)，具有很強(qiáng)的移動(dòng)能力。不過(guò)，賽格威機(jī)器人的這款產(chǎn)品并非針對(duì)物流場(chǎng)景而開發(fā)，公司把它定義為一個(gè)開放平臺(tái)，開發(fā)者可以進(jìn)行二次創(chuàng)作，定制出適用不同場(chǎng)景的機(jī)器人產(chǎn)品，而送貨就是Loomo一個(gè)重要的應(yīng)用方向。

　　送貨版本的產(chǎn)品叫做Loomo Go，是將Loomo同一個(gè)小貨箱結(jié)合。技術(shù)上，賽格威機(jī)器人采用機(jī)器視覺解決方案，配合著GPS導(dǎo)航數(shù)據(jù)地圖，Loomo Go可以不限于室內(nèi)和室外場(chǎng)景。在5月10日XPONENTIAL大會(huì)上，英特爾CEO科再奇就使用賽格威的產(chǎn)品進(jìn)行了配送的演示，精準(zhǔn)地將飲料送到科再奇的位置。

　　由于定位在做平臺(tái)，賽格威機(jī)器人向開發(fā)者公開SDK，可拓展性相比前兩款機(jī)器人更高，未來(lái)商業(yè)模式的想象空間也更大。

　　菜鳥網(wǎng)絡(luò)

　　2016年9月，菜鳥網(wǎng)絡(luò)對(duì)外發(fā)布了一款名為“小G”的送貨機(jī)器人，在視頻中小G可以在園區(qū)內(nèi)完成包裹配送的全過(guò)程，這在同類送貨機(jī)器人中顯得鶴立雞群。

　　據(jù)菜鳥小G總設(shè)計(jì)師陳俊波稱，其采用了激光與視覺并行的SLAM方案；避障部分則通過(guò)深度學(xué)習(xí)識(shí)別環(huán)境中的行人、車輛等不同的實(shí)體，運(yùn)用自適應(yīng)粒子濾波算法，對(duì)動(dòng)態(tài)實(shí)體進(jìn)行準(zhǔn)確的軌跡預(yù)測(cè)。另外，小G的一項(xiàng)亮眼的功能是同運(yùn)輸管理系統(tǒng)對(duì)接，因此能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人上電梯的功能。

　　不過(guò)，自視頻發(fā)布之后，小G便杳無(wú)音信，官方稱仍在測(cè)試階段。

　　此外，京東在2016年也公布了一款無(wú)人車，不過(guò)從自稱“無(wú)人車”這件事上，就看得出京東的這款產(chǎn)品雖然可以送貨，但并非機(jī)器人，很可能是融入京東倉(cāng)儲(chǔ)體系中的AGV。目前，國(guó)內(nèi)有不少創(chuàng)業(yè)公司正在做垂直領(lǐng)域的送貨機(jī)器人，如前不久完成融資的鈦米機(jī)器人選擇做醫(yī)療場(chǎng)景，此外還有專注于生鮮配送場(chǎng)景的公司。

　　總結(jié)

　　送貨機(jī)器人定位在中短距離的智能化上，但是目前技術(shù)水平下，與其期望它提高效率，不如指望它降低成本。例如：賽格威機(jī)器人產(chǎn)品的部署費(fèi)用大約是一個(gè)快遞員3到6個(gè)月的工資，而Starship未來(lái)能節(jié)約的送貨成本也只會(huì)比15%更多。

　　商業(yè)模式上，面對(duì)國(guó)內(nèi)更加復(fù)雜的物流環(huán)境，或者采取類似于賽格威機(jī)器人的開放式模式，滿足商家多樣化的需求，或者在垂直領(lǐng)域深挖，獲得市場(chǎng)的認(rèn)可。

　　送貨機(jī)器人適用場(chǎng)景：辦公場(chǎng)所送餐、園區(qū)內(nèi)收送快遞、機(jī)場(chǎng)內(nèi)搬運(yùn)、醫(yī)院場(chǎng)景中的配送、輕工業(yè)類工廠內(nèi)的部分工作等。

　　從資本的角度看：按照創(chuàng)投圈的習(xí)慣，投資人們不投資昨天的項(xiàng)目，也不一定投資明天的項(xiàng)目，但非常喜愛投后天的項(xiàng)目，以最少的投入獲得最大的收益。送貨機(jī)器人已經(jīng)越來(lái)越像那個(gè)后天的項(xiàng)目，至少有些投資人已經(jīng)這樣認(rèn)為。