2017年3月2日，2017 后端智能包裝與物流倉儲自動化系統(tǒng)集成工程峰會在廣州召開，Geek++市場總監(jiān)高云帆受邀出席，并發(fā)表了《機(jī)器人智能物流的技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用》的主旨演講。

　　物流倉儲升級的關(guān)鍵在于柔性

　　某種程度上，內(nèi)外部壓力正在倒逼著物流倉儲升級。

　　變幻莫測的市場狀態(tài)下，競爭壓力升級已經(jīng)成為了制造行業(yè)的共識。很多傳統(tǒng)的B2B企業(yè)，其產(chǎn)品所在的市場容量增長滯緩、產(chǎn)品價(jià)格逐年降低，而工廠全面智能化轉(zhuǎn)型又代價(jià)高昂，正所謂中國經(jīng)濟(jì)新常態(tài)下的B2B企業(yè)共同困境。再看B2C企業(yè)，消費(fèi)品市場競爭越演愈烈，消費(fèi)者的忠誠度在逐漸下降，使得企業(yè)維持消費(fèi)者關(guān)系的成本越來越高；一旦做出了爆款商品，業(yè)務(wù)量的年復(fù)合增長率也可能瞬間達(dá)到50%，甚至100%，這種情況下回頭去規(guī)劃自身的物流倉儲能力，也會因?yàn)闃I(yè)務(wù)量的難以預(yù)測導(dǎo)致規(guī)劃起來力不從心。

　　綜合各類行業(yè)在物流倉儲上所面臨的各種挑戰(zhàn)，外部挑戰(zhàn)體現(xiàn)為：

　　消費(fèi)者對物流速度要求變高

　　市場對產(chǎn)品品類和需求的變化加快

　　高頻次小訂單需求變多

　　發(fā)貨準(zhǔn)確性越來越重要，而且退貨成本高企

　　內(nèi)部挑戰(zhàn)體現(xiàn)為：

　　無法預(yù)測的業(yè)務(wù)增長

　　需要應(yīng)對季節(jié)性或者促銷高峰

　　商品長尾化導(dǎo)致倉庫龐大

　　管理成本高，人工貴、招工難

　　所以綜合來看，內(nèi)外部壓力在很大程度上倒逼著企業(yè)去做物流倉儲的升級。2年前的物流黑科技在2年后就已經(jīng)變成了常態(tài)化。那么，如果去做物流倉儲的智能化升級，最關(guān)鍵的標(biāo)準(zhǔn)和目標(biāo)又是什么呢？

　　答案是柔性。

　　所謂的柔性，在廣義的層面上來講，可以分為四個方面的理解：系統(tǒng)的柔性、設(shè)備的柔性、運(yùn)營的柔性、財(cái)務(wù)的柔性。

　　系統(tǒng)的柔性：體現(xiàn)為企業(yè)的信息化程度，信息的存、流、用是智能化升級的基礎(chǔ)；

　　設(shè)備的柔性：設(shè)備是否容易部署、能否適用更廣泛的應(yīng)用場景、設(shè)備的利用率、全生命周期的使用和維護(hù)是否容易實(shí)現(xiàn)等；

　　運(yùn)營的柔性：如何解決人機(jī)共存的運(yùn)營問題，如何實(shí)現(xiàn)可靠的運(yùn)營閉環(huán)，這都考驗(yàn)著運(yùn)營者的智慧；

　　財(cái)務(wù)的柔性：如何衡量智能化升級所帶來的投資風(fēng)險(xiǎn)，如何維持穩(wěn)健的現(xiàn)金流等。

　　物流機(jī)器人核心技術(shù)的進(jìn)階

　　機(jī)器人技術(shù)也在進(jìn)行著摩爾定律式的革新發(fā)展，核心技術(shù)的升級進(jìn)階使機(jī)器人產(chǎn)品更好的解決客戶問題和降低成本。

　　如今物流機(jī)器人已經(jīng)可以在內(nèi)物流中發(fā)揮非常重要的作用。比如在倉庫作業(yè)環(huán)境中，物流機(jī)器人可以在收發(fā)貨、商品上架、拆零揀選、包裝分揀中等諸多環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。在工廠作業(yè)環(huán)境中，收發(fā)貨、產(chǎn)線上料、原材料／在制品／成品的搬運(yùn)轉(zhuǎn)移等諸多環(huán)節(jié)也已經(jīng)具備了成熟的物流機(jī)器人解決方案。

　　在物流機(jī)器人的核心技術(shù)進(jìn)階上來看，導(dǎo)航技術(shù)和調(diào)度技術(shù)的進(jìn)階升級最具有代表性。導(dǎo)航技術(shù)歷經(jīng)了軌道式導(dǎo)航、牽引式導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、SLAM導(dǎo)航（即使定位和地圖構(gòu)建）的發(fā)展軌跡，而調(diào)度技術(shù)也歷經(jīng)了傳統(tǒng)集中式調(diào)度、混合式調(diào)度、智能調(diào)度的發(fā)展階段。

　　導(dǎo)航技術(shù)：

　　軌道式導(dǎo)航：運(yùn)行穩(wěn)定性高，但是軌道成本不低，整個系統(tǒng)的擴(kuò)展性差；

　　牽引式導(dǎo)航：傳統(tǒng)AGV的主流導(dǎo)航方式，一般采用磁條作為固定軌道，在復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境里磁條不容易維護(hù)（比如容易受到叉車等設(shè)備的磨損）；

　　二維碼導(dǎo)航：實(shí)際屬于慣性和視覺組合導(dǎo)航，是貨到人機(jī)器人揀選系統(tǒng)的主流導(dǎo)航方式，機(jī)器人通過識別路徑上的二維碼進(jìn)行自身的糾偏和調(diào)整；

　　SLAM導(dǎo)航：利用激光雷達(dá)等傳感器和導(dǎo)航算法，通過自建地圖的方式實(shí)現(xiàn)更佳靈活的運(yùn)動，無需做額外的場地改動，使機(jī)器人的靈活性提高到新的高度。

　　調(diào)度技術(shù)：

　　傳統(tǒng)集中式調(diào)度：實(shí)現(xiàn)簡單的單車控制，適用于簡單、重復(fù)、單一的工作場景；

　　混合式調(diào)度：結(jié)合了一些自動化或半自動化手段，賦予了物流機(jī)器人一定程度的靈活性，但仍存在局限性；

　　智能調(diào)度：主要體現(xiàn)于大規(guī)模調(diào)度能力（比如單倉實(shí)現(xiàn)上百上千機(jī)器人的同時調(diào)度）和分布并行式的調(diào)度（路徑優(yōu)化，以及系統(tǒng)冗余度的提高）。

　　關(guān)于機(jī)器人智能物流

　　機(jī)器人智能物流這個細(xì)分領(lǐng)域，正在不斷的延展邊界，它已不再僅僅代表著Kiva機(jī)器人和傳統(tǒng)AGV。

　　說到機(jī)器人智能物流，就必須從這個領(lǐng)域的鼻祖Kiva公司說起，這家機(jī)器人公司面向電商物流行業(yè)，提出了全新的“貨到人”揀選解決方案，開創(chuàng)了機(jī)器人智能物流領(lǐng)域。而2012年亞馬遜以7.75億美金全資收購Kiva公司，并于2016年底宣布亞馬遜全球范圍已經(jīng)應(yīng)用了4.5萬臺Kiva機(jī)器人，這些都充分證明了機(jī)器人智能物流的價(jià)值和成長。

　　機(jī)器人智能物流的概念不僅限于Kiva的“貨到人”揀選系統(tǒng)。機(jī)器人智能物流解決方案從應(yīng)用場景來看，涵蓋物流供應(yīng)鏈的存儲、拆零揀選、搬運(yùn)、分揀、快遞派送等，而從機(jī)器人產(chǎn)品本身來看，也不等同于傳統(tǒng)意義的AGV小車，機(jī)器人智能物流屬于系統(tǒng)級的解決方案。

　　在未來，相信機(jī)器人智能物流系統(tǒng)將涉足更多的物流供應(yīng)鏈中的應(yīng)用場景。在智能倉儲方面，除了現(xiàn)在已經(jīng)成熟的“貨到人”機(jī)器人揀選系統(tǒng)，在未來可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)智能化的叉車實(shí)現(xiàn)立體存儲，還可以利用機(jī)械手揀選來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)無人倉作業(yè)。延伸到智能配送，運(yùn)用無人機(jī)和配送小車來解決快遞配送的問題，而且當(dāng)無人駕駛技術(shù)進(jìn)一步成熟的時候，還可以利用無人駕駛卡車實(shí)現(xiàn)城際之間的物流配送，最后可以過渡到整個的智慧交通系統(tǒng)。相信隨著技術(shù)的成熟，機(jī)器人智能物流將會成為特別的生態(tài)所在。