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工業4.0讓AGV搬運機器人駛入快車道

2017-03-08 08:20 性質:轉載 來源:歐鎧
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德國對于智能機器人的發展功不可沒,自從德國喊出工業4.0口號后,徹底顛覆了傳統的生產方式,以客戶需求開始研發,再到供應鏈與生產,完成整個商業活動。因此,企業生產線必須維持高度彈性,...

  德國對于智能機器人的發展功不可沒,自從德國喊出工業4.0口號后,徹底顛覆了傳統的生產方式,以客戶需求開始研發,再到供應鏈與生產,完成整個商業活動。因此,企業生產線必須維持高度彈性,面對客戶各式各樣不同的需求,并實時響應。

  自主移動搬運機器人可以在陌生的環境下,處理非預知的任務,并可隨時開展工作。簡單來說吧,工業4.0就是在工業3.0的基礎之上再加上人工智能,自主機器人的行為包括,避障、搜索目標、軌跡追蹤、保持隊形等。

  從關鍵零組件的角度來看機器人是由許多次系統整合而成的,若進一步將次系統拆解,則可以大致分成顯示器、輸入設備如鍵盤/游戲桿、驅動器如馬達、通訊設備、感測模塊、視覺模塊、導航模塊等重要單元。

  這些模塊在一個機器人身上可能出現多次,而微控制器(MCU)與傳感器,在許多次系統或模塊上都會一再出現,是非常重要的關鍵零組件,而且隨功能提升,這些關鍵零組件的使用量也將更為驚人。

  尤其是傳感器,要讓機器人更聰明,需透過這些前端的傳感器搜集更多信息。一臺AGV機器人可以替代2-3個人力成本,最適用于工人扎堆的生產制造型企業,可以讓用戶在最快、最短的時間內收回成本。深圳歐鎧機器人有限公司現有的AGV機器人分為磁導航、二維碼導航和激光導航三大類型,激光導航技術無疑為機器人的智能化帶來了巨大進步。

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