在生物機(jī)器人的領(lǐng)域里,有一個(gè)非常重要的問(wèn)題一直沒(méi)有解決。執(zhí)行器部分——那些電機(jī),軸承,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和那些機(jī)電設(shè)備很難與生物體相結(jié)合。不管是醫(yī)療器材還是輔助機(jī)器人都面臨著相應(yīng)的問(wèn)題。如何解決呢?
最好的方法可能還是向自然學(xué)習(xí),使用肌肉形成我們所需要的驅(qū)動(dòng)器。在伊利諾斯州大學(xué)的實(shí)驗(yàn)室中,這個(gè)技術(shù)正在慢慢的成型。其內(nèi)在的規(guī)律非常簡(jiǎn)單——讓肌肉在一個(gè)3D打印出的圓環(huán)上生產(chǎn),并將整個(gè)圓環(huán)再次放入另一個(gè)外層打印出來(lái)的圓環(huán)結(jié)構(gòu)上,讓肌肉細(xì)胞在兩個(gè)圓環(huán)之間生長(zhǎng)附著,并成長(zhǎng)為驅(qū)動(dòng)兩個(gè)圓環(huán)的動(dòng)力。
在這個(gè)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行過(guò)程中,首先采用的是體外培養(yǎng)白鼠的心肌細(xì)胞的方法,這種細(xì)胞正常條件下就能夠按照一定的節(jié)律開(kāi)始收縮和舒張。非常有節(jié)奏但缺少控制力。因此后期改用骨骼肌細(xì)胞來(lái)進(jìn)行基因工程,使其能夠在受到光照的條件下收縮,用光照射不同的位置就能夠使得兩層圓環(huán)按照預(yù)想中設(shè)計(jì)的方式運(yùn)動(dòng)。同樣,使用電刺激的方式也可以使其收縮,這就為電子控制肌肉控制提供了條件。
當(dāng)前,人類還做不到使用這種方式對(duì)人體或其他的生物體進(jìn)行控制,但未來(lái)的機(jī)器人也許會(huì)采用這種非常方便的方式進(jìn)行生產(chǎn)和控制。科技發(fā)展飛快的時(shí)代里,二十年后又會(huì)是怎樣?
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