▎后臺系統：配置化

　　“后臺機器人系統是比機器人更為關鍵的部分”，鄭勇介紹道，主要針對商品物件的存儲與擺放、機器人調度與行走路線、訂單執行順序等三個重要方面進行算法優化。具體包括：

　　1、不同于傳統人工分揀的存儲方式，倉儲機器人系統的貨物存儲采用分散式架構，系統需要對貨架上商品擺放與搭配的規律和趨勢進行動態調整。

　　即每一個貨架盡可能安排多種品類的商品，以達到移動一個貨架解決多個訂單的高效需求；根據貨架的使用頻率分布變化，將使用頻率更高的貨架，如某段時間內的特賣/熱賣商品貨架，設置在離工位更近的區域，以便在更短的行駛距離范圍內完成訂單需求。

　　2、系統接收到多個訂單后，需要將數個訂單整理成不同批次進行分派，涉及到針對訂單內容與完成順序的優化，以實現更少的貨架移動次數完成最多的商品分揀。

　　3、下達訂單任務后，系統需要指派具體的機器人并進行其最優路徑布設，這其中涉及到機器人調度與路線優化，避免交通擁堵或碰撞事故。

　　在整套倉儲機器人人分揀系統中，機器人硬件及配套設施采用標準化設定保證規模生產的可控性，后臺的操控系統則將根據客戶業務特點、倉庫地圖與布局等信息進行定制化配置，包括設定的工位與機器人數量，貨架擺放等。

　　“硬件與軟件本身都是標準化的，系統可根據實際需求進行調動與優化”，鄭勇強調，“靈活性的配置化是整套系統中最有生命力的地方”。

　　如果說在倉庫川流不息的機器人本體替代人工實現了分揀工作的自動化升級，那么通過動態數據與信息不斷優化，進行部署的系統“大腦”則讓機器人真正有了決策與協調的能力。

　　實際上，國內大型電商平臺在面對洶涌如潮水般的訂單需求時，也曾進行過優化嘗試。如京東商城在上海建立的“亞洲一號”物流中心，通過建立立體自動化廂式倉庫（堆垛機），可實現托盤貨物的自動存貨、取貨和補貨流水線作業。該定制化系統方案需要在設計之初預估5至10年倉庫的業務情況，對業務的峰值與波谷進行預判，以確保在最大流通量時正常工作。

　　“物流行業受電商波動影響較大，外部環境的變化與內部業務重心的調整使得物流公司對于未來業務量很難進行準確預估；此外，如果按照現有的業務量來計算投資回報期，立體自動化廂式倉庫可能需要10年以上才能收回投資，這個投資風險是客戶所不能接受的。”鄭勇指出。

　　▎算算投資回報率這筆帳

　　據鄭勇介紹，現階段天津阿里菜鳥倉庫的運行方案為：在面積為2000平方米的倉庫內配備有50臺倉儲機器人，可減少約40個人力。

　　分揀線的普通人工效率以150件商品/人?小時計算；采用Geek++倉儲機器人方案，工位區每人的工作效率可提升至450件商品/人?小時，即節省出2個人力成本。此外，每臺機器人通過間隔快充方式可實現一周7天，每天24小時工作，即實際上可替代2個人力×3個班次/66%（人工休假率）=9個人力。

　　在機器人系統的運營成本方面，主要包括電費、易損件更換費用、維修費用等，占機器人售價的6-10%；這一部分費用將與節省的管理支出、招工費用、培訓費用基本相抵，后期還可能包括節省的倉儲區的照明電費（機器人在無人區工作不需要照明）；考慮后臺系統、無線服務器、播種器等配套設施成本。依照現有規模方案，鄭勇給出的投資回報期約為1.5-2年。