▎后臺系統(tǒng)：配置化

　　“后臺機器人系統(tǒng)是比機器人更為關鍵的部分”，鄭勇介紹道，主要針對商品物件的存儲與擺放、機器人調(diào)度與行走路線、訂單執(zhí)行順序等三個重要方面進行算法優(yōu)化。具體包括：

　　1、不同于傳統(tǒng)人工分揀的存儲方式，倉儲機器人系統(tǒng)的貨物存儲采用分散式架構，系統(tǒng)需要對貨架上商品擺放與搭配的規(guī)律和趨勢進行動態(tài)調(diào)整。

　　即每一個貨架盡可能安排多種品類的商品，以達到移動一個貨架解決多個訂單的高效需求；根據(jù)貨架的使用頻率分布變化，將使用頻率更高的貨架，如某段時間內(nèi)的特賣/熱賣商品貨架，設置在離工位更近的區(qū)域，以便在更短的行駛距離范圍內(nèi)完成訂單需求。

　　2、系統(tǒng)接收到多個訂單后，需要將數(shù)個訂單整理成不同批次進行分派，涉及到針對訂單內(nèi)容與完成順序的優(yōu)化，以實現(xiàn)更少的貨架移動次數(shù)完成最多的商品分揀。

　　3、下達訂單任務后，系統(tǒng)需要指派具體的機器人并進行其最優(yōu)路徑布設，這其中涉及到機器人調(diào)度與路線優(yōu)化，避免交通擁堵或碰撞事故。

　　在整套倉儲機器人人分揀系統(tǒng)中，機器人硬件及配套設施采用標準化設定保證規(guī)模生產(chǎn)的可控性，后臺的操控系統(tǒng)則將根據(jù)客戶業(yè)務特點、倉庫地圖與布局等信息進行定制化配置，包括設定的工位與機器人數(shù)量，貨架擺放等。

　　“硬件與軟件本身都是標準化的，系統(tǒng)可根據(jù)實際需求進行調(diào)動與優(yōu)化”，鄭勇強調(diào)，“靈活性的配置化是整套系統(tǒng)中最有生命力的地方”。

　　如果說在倉庫川流不息的機器人本體替代人工實現(xiàn)了分揀工作的自動化升級，那么通過動態(tài)數(shù)據(jù)與信息不斷優(yōu)化，進行部署的系統(tǒng)“大腦”則讓機器人真正有了決策與協(xié)調(diào)的能力。

　　實際上，國內(nèi)大型電商平臺在面對洶涌如潮水般的訂單需求時，也曾進行過優(yōu)化嘗試。如京東商城在上海建立的“亞洲一號”物流中心，通過建立立體自動化廂式倉庫（堆垛機），可實現(xiàn)托盤貨物的自動存貨、取貨和補貨流水線作業(yè)。該定制化系統(tǒng)方案需要在設計之初預估5至10年倉庫的業(yè)務情況，對業(yè)務的峰值與波谷進行預判，以確保在最大流通量時正常工作。

　　“物流行業(yè)受電商波動影響較大，外部環(huán)境的變化與內(nèi)部業(yè)務重心的調(diào)整使得物流公司對于未來業(yè)務量很難進行準確預估；此外，如果按照現(xiàn)有的業(yè)務量來計算投資回報期，立體自動化廂式倉庫可能需要10年以上才能收回投資，這個投資風險是客戶所不能接受的。”鄭勇指出。

　　▎算算投資回報率這筆帳

　　據(jù)鄭勇介紹，現(xiàn)階段天津阿里菜鳥倉庫的運行方案為：在面積為2000平方米的倉庫內(nèi)配備有50臺倉儲機器人，可減少約40個人力。

　　分揀線的普通人工效率以150件商品/人?小時計算；采用Geek++倉儲機器人方案，工位區(qū)每人的工作效率可提升至450件商品/人?小時，即節(jié)省出2個人力成本。此外，每臺機器人通過間隔快充方式可實現(xiàn)一周7天，每天24小時工作，即實際上可替代2個人力×3個班次/66%（人工休假率）=9個人力。

　　在機器人系統(tǒng)的運營成本方面，主要包括電費、易損件更換費用、維修費用等，占機器人售價的6-10%；這一部分費用將與節(jié)省的管理支出、招工費用、培訓費用基本相抵，后期還可能包括節(jié)省的倉儲區(qū)的照明電費（機器人在無人區(qū)工作不需要照明）；考慮后臺系統(tǒng)、無線服務器、播種器等配套設施成本。依照現(xiàn)有規(guī)模方案，鄭勇給出的投資回報期約為1.5-2年。