一 . 工業(yè)機(jī)器人

　　1. 工業(yè)機(jī)器人概況

　　工業(yè)機(jī)器人是一種在自動(dòng)控制下，能夠重復(fù)編程完成某些操作或移動(dòng)作業(yè)的多功能、多自由度的機(jī)械裝置，是現(xiàn)代制造業(yè)中重要的工程自動(dòng)化設(shè)備。工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)復(fù)雜的作業(yè)系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、感知系統(tǒng)等幾個(gè)部分。

　　工業(yè)機(jī)器人一般采用關(guān)節(jié)型的機(jī)械結(jié)構(gòu)，每個(gè)關(guān)節(jié)中獨(dú)立安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)驅(qū)動(dòng)單元的功率放大電路進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的操作。工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)成是一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、機(jī)器人本體、傳感器等部件完成人們需要的功能。

　　在我國(guó)人口紅利減弱的背景下，隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的不斷深入，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍將越來(lái)越廣，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人將迎來(lái)戰(zhàn)略發(fā)展期。

　　機(jī)器人重點(diǎn)產(chǎn)品：

　　焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、物流機(jī)器人、加工機(jī)器人、裝配機(jī)器人、檢測(cè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人

　　2. 我國(guó)工業(yè)機(jī)器人需求旺盛

　　我國(guó)近些年來(lái)機(jī)器人市場(chǎng)快速發(fā)展，已經(jīng)成為全球工業(yè)機(jī)器人重要市場(chǎng)。2013年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量達(dá)到3.7萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)41%，超越日本成為全球第一大機(jī)器人市場(chǎng)。2014年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量達(dá)到5.7萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)54%。 2015年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量達(dá)到7.5萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)32%。

　　相對(duì)德、日、韓等國(guó)而言，我國(guó)機(jī)器人密度還是很低，2012年我國(guó)制造業(yè)中每萬(wàn)人工業(yè)機(jī)器人擁有量?jī)H為23臺(tái)，遠(yuǎn)低于世界平均的每萬(wàn)人58臺(tái)。即使剔除不可比因素，我國(guó)機(jī)器人密度還存在較大的提升空間，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)潛力巨大。2015年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求量達(dá)到7.5萬(wàn)臺(tái)，保有量達(dá)到26.6萬(wàn)臺(tái)。預(yù)計(jì)到2020年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求量將達(dá)到15萬(wàn)臺(tái)，保有量達(dá)到80萬(wàn)臺(tái)。到2025年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求量將達(dá)到26萬(wàn)臺(tái)，保有量達(dá)到180萬(wàn)臺(tái)。

　　3. 我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展路線圖