足式機器人在復雜地形作業(yè)中常面臨三大挑戰(zhàn)：地形適應難——崎嶇路面行走易失穩(wěn)；自主導航能力弱——動態(tài)環(huán)境定位易漂移；負載續(xù)航時長短——任務執(zhí)行效率受限。尤其在野外探測、應急消防等場景中，傳統(tǒng)機器人常因地形復雜、定位偏差或續(xù)航不足而難以完成任務，亟需更智能、更可靠的解決方案。

足式機器人的“智慧大腦”

全地形步態(tài)控制，穩(wěn)如磐石

科聰足式機器人控制器MRC5000-U由科聰與杭州行思無界科技聯合研發(fā)，內置足式機器人專用運動控制算法，精準協(xié)調六足18自由度關節(jié)運動，支持攀爬40°斜坡，即使僅三點著地也能保持機身零顛簸。通過三級安全設計，確保機器狗能夠在碎石、泥濘等極端地形中穩(wěn)定作業(yè)。

室內外無縫導航，精準無界

融合3D激光SLAM+GNSS RTK定位導航算法，定位精度達±10mm，支持100萬㎡地圖覆蓋。無論是在單一場景還是多種復雜場景下，都可通過多傳感器融合實時構建環(huán)境模型，動態(tài)避障響應時間＜0.1秒，適應全天候、全場景任務需求。

開放平臺+超強負載，賦能多元場景

科聰足式機器人控制器提供標準化硬件接口（CAN/RS485等）及二次開發(fā)平臺，可與各種傳感器設備無縫連接，匹配多元化場景中的擴展應用需求。搭配科聰六足機器狗10kg強負載能力與2小時超長續(xù)航，可靈活應用于特種巡邏、野外探測、應急消防、科研勘探、導覽導引等場景，大幅提升任務效率。

關于浙江科聰

科聰是移動機器人控制系統(tǒng)行業(yè)領軍者，同時也是國產標準化移動機器人控制系統(tǒng)先驅者，總部位于浙江杭州。科聰在移動機器人精準定位、動態(tài)路徑規(guī)劃、精確軌跡導航、多驅運動控制、自主可編程開發(fā)等方面處于全球領先水平，為千行百業(yè)提供可靠、穩(wěn)定、靈活、易用的技術、產品、服務和整體解決方案。

科聰專注于移動機器人控制產品，在中國深受信賴，更跨越國界，服務于世界各地的客戶，業(yè)務覆蓋亞洲、歐洲和美洲，在全球有超過1500家合作客戶。

科聰賦能倉儲物流、汽車、3C、電子、通訊、能源、航空、航天、交通、醫(yī)藥、儀器儀表、食品飲料、化工、農業(yè)、環(huán)境、安防、教育等行業(yè)客戶，引領移動機器人的未來，構筑智能世界。

浙江科聰是國內領先的機器人核心控制系統(tǒng)和整體解決方案提供商。公司成立于2015年，位于美麗杭州的錢塘江畔。公司致力于為客戶提供國際一流的機器人技術、產品和解決方案。公司產品廣泛應用于無人巡檢、倉儲、物流、安保巡邏、清潔、工程車輛、農業(yè)機械等眾多領域。

公司技術實力強勁，擁有移動機器人全方位技術研發(fā)、產品化和工程化能力，覆蓋機器人技術相關機械、電路、軟件、算法、電氣、整機集成交叉學科全領域。核心團隊成員均為從業(yè)10年以上的機器人、自動化和人工智能行業(yè)技術專家。公司依托浙江大學、清華大學和中國科技大學等國內高校平臺，并在國際范圍內與美國卡耐基梅隆大學、德國德累斯頓大學、慕尼黑工業(yè)大學、美國硅谷的人工智能技術團隊達成了伙伴合作關系。公司已掌握智能移動機器人基于多傳感器融合的環(huán)境學習與精確定位技術、動態(tài)路徑規(guī)劃與精確軌跡跟蹤技術、移動機器人多驅運動控制技術、基于深度學習與智能云的數據挖掘技術、多智體分布式協(xié)作技術、特種環(huán)境防護技術與本質安全防爆技術等一系列國內領先國際一流技術。