高效，低成本的物料運(yùn)輸是許多制造工廠和倉庫改進(jìn)運(yùn)營情況的一項重要措施。AGV小車可以實現(xiàn)高效的、低成本的物料運(yùn)輸，并且在安全性方面，與其他的材料運(yùn)輸方法相比, AGV是非常安全的，特別是與人工搬運(yùn)的方式相比較。

AGV倉儲物流

AGV怎么高的安全性是如何做到的?下面給大家普及一下，其實AGV有很多安全裝置，以防止意外發(fā)生，如閃爍的燈光，音響裝置，物理緊急保險杠，紅外和超聲波設(shè)備。

如何避免AGV相互沖撞，而在同一條路徑上運(yùn)行?這里就要講到交通管制，例如多輛AGV的柔性制造系統(tǒng)就要求有交通管制，使AGV不會碰到彼此。交通管制可以在AGV本地執(zhí)行或通過工廠中其他地方的固定電腦中的軟件來執(zhí)行。

多臺AGV

1、區(qū)域控制

區(qū)域控制是大多數(shù)環(huán)境下最樂于使用的，因為它安裝簡單，易于擴(kuò)展。區(qū)域控制使用無線發(fā)送器在一個固定的區(qū)域發(fā)送信號。每個AGV包含一個感應(yīng)裝置來接收該信號，并應(yīng)答給發(fā)送器。如果某個區(qū)域是空的，該信號被設(shè)為“空”，允許任何信號進(jìn)入并通過該區(qū)域。如果有AGV在區(qū)域中時，發(fā)送“停止”信號，所有試圖進(jìn)入該區(qū)域的AGV停止并等待輪到自己。

一旦區(qū)域中的AGV已經(jīng)移除到區(qū)域外，則立即發(fā)送“空”信號給正在等待的AGV之一。建立區(qū)域控制交通管理的另一種方式是使每個機(jī)器人都有自己的小型發(fā)射器/接收器。每個AGV會發(fā)送自己的“不要進(jìn)入”消息給所有靠近它的空間區(qū)域的AGV。這種方法的一個問題是,如果一個區(qū)域發(fā)生故障,則所有AGV有與其他任何AGV碰撞的危險。區(qū)域控制是一種低成本的有效的區(qū)域AGV控制方式。

AGV小車

2、傳感器控制

傳感器控制是使用避障傳感器來避免與區(qū)域內(nèi)的其他AGV發(fā)生碰撞。傳感器包括:超聲波傳感器，和雷達(dá)的工作原理類似;光學(xué)傳感器，使用紅外線傳感器;保險杠，物理接觸傳感器。大多數(shù)AGV裝配有某種形式的保險杠傳感器來作為故障保險。超聲波傳感器發(fā)出線性調(diào)頻脈沖或高頻信號輸出,然后等待回復(fù), AGV通過判斷回復(fù)信號的輪廓可以判斷前方是否有物體，并采取必要的行動以避免碰撞。光學(xué)式傳感器使用紅外發(fā)送器/接收器，發(fā)射一個紅外信號，然后會反射回來，它的工作方式和超聲波傳感器是類似的概念。這些方法的問題在于它們只能在有限的角度內(nèi)保護(hù)AGV。

AGV無人搬運(yùn)

3、綜合控制

綜合控制檢測是結(jié)合使用防撞傳感器和區(qū)域控制傳感器。兩者的結(jié)合有助于在任何情況下防止碰撞。在正常運(yùn)行情況下，使用區(qū)域控制，而避障是用來做失效保護(hù)的。例如，如果區(qū)域控制系統(tǒng)發(fā)生故障時，避障系統(tǒng)會保護(hù)AGV，以免發(fā)生碰撞。

使用傳感器控制與區(qū)域控制相結(jié)合的綜合控制方式來實現(xiàn)AGV車之間交通管制。系統(tǒng)中每臺AGV裝有兩個紅外避障傳感器，一個裝在正前方，用于檢測正前方的障礙物，另-個裝在右前方，用于檢測側(cè)面的來向車輛。為了保險起見系統(tǒng)還綜合使用區(qū)域控制的方式，調(diào)度中心會在可能發(fā)生碰撞的區(qū)域設(shè)置一個互斥信號。當(dāng)有AGV進(jìn)入該區(qū)域時，會占用該互斥信號，這時調(diào)度中心會向試圖進(jìn)入該區(qū)域的其他AGV發(fā)送停止信號，等待前一輛車走出改區(qū)域時，互斥信號釋放，后一輛車才能進(jìn)入該區(qū)域。

地牛AGV

AGV不僅是現(xiàn)代物流與制造領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)，更是企業(yè)技術(shù)進(jìn)步的象征。它提升了生產(chǎn)效率，降低了人力成本，實現(xiàn)了精細(xì)化管理，增強(qiáng)了物流靈活性。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和創(chuàng)新，AGV有望在更多領(lǐng)域發(fā)揮更為廣泛的作用，為企業(yè)和產(chǎn)業(yè)帶來更大的價值。讓我們一起期待，AGV在未來為我們帶來的更多驚喜與變革！

凌鳥（蘇州）智能系統(tǒng)有限公司是中國領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人和自動化設(shè)備產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)一體化的高新技術(shù)企業(yè)，在工廠自動化改造升級、物流裝備、倉儲智能化和AGV等領(lǐng)域，具備一流的研發(fā)、設(shè)計、制造能力。

凌鳥致力于AGV機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，目前公司已經(jīng)開發(fā)了，叉車式AGV，移載通用式AGV，服務(wù)型AGV，每一種AGV都可以根據(jù)實際需求，靈活選用 激光，二維碼，磁條，UWB的模式進(jìn)行運(yùn)動導(dǎo)航,同時公司擁有諸多配套軟甲系統(tǒng)用于提升用戶體驗和價值，如 AGV控制系統(tǒng)，AGV調(diào)度系統(tǒng)，AGV管理系統(tǒng)，倉儲管理系統(tǒng)等。

凌鳥作為一家技術(shù)驅(qū)動型的公司，一直以來以技術(shù)的創(chuàng)新和自主研發(fā)為立足點，公司所有產(chǎn)品和系統(tǒng)都具有自主知識產(chǎn)權(quán)。

公司業(yè)務(wù)服務(wù)領(lǐng)域主要涵蓋智能倉儲&機(jī)器人，智能車輛調(diào)度系統(tǒng)、智能分揀設(shè)備，機(jī)械手&視覺系統(tǒng)、智能工廠系統(tǒng)等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于倉儲物流、汽車、3C制造、建材、市政等行業(yè)。

我們的目標(biāo)追求：公司以擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的關(guān)鍵技術(shù)為基礎(chǔ)，為客戶提供專業(yè)的智能工廠解決方案，激光導(dǎo)航、磁導(dǎo)航機(jī)器人（AGV）及智能化物流解決方案，致力于成為“你身邊的智能工廠+智能物流方案集成專家”，實現(xiàn)企業(yè)價值與客戶價值共同成長，為國家智能制造2025戰(zhàn)略目標(biāo)添磚加瓦。