行業(yè)痛點直擊
KC SOLUTION
室內(nèi)移動機(jī)器人在復(fù)雜工業(yè)環(huán)境中面臨諸多挑戰(zhàn),尤其是在高動態(tài)環(huán)境下,貨物等環(huán)境特征變化會顯著降低定位的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。例如,在周轉(zhuǎn)率非常高的大型倉庫中,頻繁變動的貨物、設(shè)備及人員會影響環(huán)境特征匹配的穩(wěn)定性,會降低長期穩(wěn)定準(zhǔn)確識別路徑的魯棒性。
科聰頂視導(dǎo)航技術(shù)以廣泛的適用性,能夠滿足此類場景室內(nèi)場景的應(yīng)用。搭載科聰頂視導(dǎo)航技術(shù)的移動機(jī)器人,在面對復(fù)雜動態(tài)變化的環(huán)境時,高效、精準(zhǔn)的頂視定位導(dǎo)航,顯著提高移動機(jī)器人的工作可靠、穩(wěn)定的魯棒性。
科聰頂視導(dǎo)航方案
KC SOLUTION
多維環(huán)境感知與快速部署
考慮到頂部環(huán)境特征相對穩(wěn)定且不易改變,科聰頂視導(dǎo)航算法通過頂部視角快速掃描并構(gòu)建三維地圖,無需額外鋪設(shè)標(biāo)識。通過AI算法,對傳感器數(shù)據(jù)深度融合,自動識別環(huán)境中的各種特征點,進(jìn)行虛擬現(xiàn)實數(shù)字化還原。在動態(tài)變化頻繁的車間或物體遮擋多的倉庫中,系統(tǒng)具備高魯棒性的環(huán)境感知和定位服務(wù),確保復(fù)雜環(huán)境下的作業(yè)穩(wěn)定性。
智能特征提取與位姿校準(zhǔn)
即使面對部分環(huán)境特征不太明顯的頂部場景,得益于深度學(xué)習(xí)算法,提取頂部環(huán)境特征,計算機(jī)器人自身位姿,頂視導(dǎo)航定位方案支持重復(fù)定位精度達(dá)到±1cm,支持房頂距離激光高度可達(dá)到20米。這種導(dǎo)航方式不僅能夠很好地適應(yīng)靜態(tài)場景,也能應(yīng)對動態(tài)變化的環(huán)境,從而確保地圖信息的實時更新和準(zhǔn)確性。無論是在工廠車間、倉庫貨架,該系統(tǒng)都能高效運作。
浙江科聰頂視導(dǎo)航算法以其獨特的技術(shù)優(yōu)勢,提升了定位導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用魯棒性,包括高動態(tài)環(huán)境更高的定位可靠性和更高的穩(wěn)定性、更棒的定位精度等,更為物流自動化帶來了前所未有的靈活性和可靠性。作為行業(yè)領(lǐng)先的技術(shù)創(chuàng)新者,浙江科聰致力于持續(xù)探索,不斷優(yōu)化產(chǎn)品性能,為客戶提供更加高效、智能的解決方案,共同推動智能制造邁向新高度。未來,我們將繼續(xù)加大研發(fā)和AI+應(yīng)用技術(shù)的投入,拓展更多應(yīng)用場景,助力行業(yè)發(fā)展。
關(guān)于浙江科聰
科聰是移動機(jī)器人控制系統(tǒng)行業(yè)領(lǐng)軍者,同時也是國產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化移動機(jī)器人控制系統(tǒng)先驅(qū)者,總部位于浙江杭州。科聰在移動機(jī)器人精準(zhǔn)定位、動態(tài)路徑規(guī)劃、精確軌跡導(dǎo)航、多驅(qū)運動控制、自主可編程開發(fā)等方面處于全球領(lǐng)先水平,為千行百業(yè)提供可靠、穩(wěn)定、靈活、易用的技術(shù)、產(chǎn)品、服務(wù)和整體解決方案。
科聰專注于移動機(jī)器人控制產(chǎn)品,在中國深受信賴,更跨越國界,服務(wù)于世界各地的客戶,業(yè)務(wù)覆蓋亞洲、歐洲和美洲,在全球有超過1500家合作客戶。
科聰賦能倉儲物流、汽車、3C、電子、通訊、能源、航空、航天、交通、醫(yī)藥、儀器儀表、食品飲料、化工、農(nóng)業(yè)、環(huán)境、安防、教育等行業(yè)客戶,引領(lǐng)移動機(jī)器人的未來,構(gòu)筑智能世界。
浙江科聰是國內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器人核心控制系統(tǒng)和整體解決方案提供商。公司成立于2015年,位于美麗杭州的錢塘江畔。公司致力于為客戶提供國際一流的機(jī)器人技術(shù)、產(chǎn)品和解決方案。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于無人巡檢、倉儲、物流、安保巡邏、清潔、工程車輛、農(nóng)業(yè)機(jī)械等眾多領(lǐng)域。
公司技術(shù)實力強(qiáng)勁,擁有移動機(jī)器人全方位技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品化和工程化能力,覆蓋機(jī)器人技術(shù)相關(guān)機(jī)械、電路、軟件、算法、電氣、整機(jī)集成交叉學(xué)科全領(lǐng)域。核心團(tuán)隊成員均為從業(yè)10年以上的機(jī)器人、自動化和人工智能行業(yè)技術(shù)專家。公司依托浙江大學(xué)、清華大學(xué)和中國科技大學(xué)等國內(nèi)高校平臺,并在國際范圍內(nèi)與美國卡耐基梅隆大學(xué)、德國德累斯頓大學(xué)、慕尼黑工業(yè)大學(xué)、美國硅谷的人工智能技術(shù)團(tuán)隊達(dá)成了伙伴合作關(guān)系。公司已掌握智能移動機(jī)器人基于多傳感器融合的環(huán)境學(xué)習(xí)與精確定位技術(shù)、動態(tài)路徑規(guī)劃與精確軌跡跟蹤技術(shù)、移動機(jī)器人多驅(qū)運動控制技術(shù)、基于深度學(xué)習(xí)與智能云的數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、多智體分布式協(xié)作技術(shù)、特種環(huán)境防護(hù)技術(shù)與本質(zhì)安全防爆技術(shù)等一系列國內(nèi)領(lǐng)先國際一流技術(shù)。
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