隨著新能源汽車產業與儲能市場的蓬勃發展，作為核心動力源的鋰電池需求量急劇增長。鋰電池PACK生產線在產業鏈中占據關鍵地位，肩負著電芯組裝、電池包封裝、測試以及下線等重要任務，面對市場需求的多樣化與快速迭代，引入AMR解決方案進行產線柔性化、自動化改造，已成為鋰電池PACK生產線發展的主流趨勢與關鍵路徑。

華睿科技攜手鋰電行業某頭部企業，共同打造AMR柔性裝配線解決方案，目前已在多個新能源電池包組裝PACK生產線中落地應用，在提升生產效率、降低生產升本的同時，實現生產制造的數字化、柔性化甚至智能化！

項目概述

本次項目共部署數十臺潛伏舉升型AMR、叉取型AMR以及輥筒移載式AMR，作業場景覆蓋模組電芯上線、模組/PACK主線裝配、電測區PACK料架轉運。AMR調度系統與車間的MES系統和關鍵工位的PLC做信號對接交互,實現原材料上線、PACK裝配工位循環及成品下線的全流程自動化生產，降低人工干預和操作誤差，提高生產效率。

模組電芯上線

產線MES下發叫料需求，輥筒式AMR將電芯料框由出庫取料工位搬運至產線上料工位，并將空料框返回。輥筒式AMR可對接輸送線完成物料取放，一次搬運2個電芯料框，實現電芯自動上線裝配。

模組/PACK主線裝配

PACK組裝線包含手動和自動工位，潛伏舉升型AMR通過二維碼導航的方式在不同工位間高效流轉。RCS調度系統實時接收和處理來自各工位的指令，確保物料搬運的精準對接。

電測區PACK轉運

PACK主線流轉至電測區，潛伏舉升型AMR將PACK料架放置于接駁工位，由叉取型AMR轉運至電測料架上進行測試，電測完成后再將PACK料架取出返回接駁工位，繼續進入主線完成后續的裝配。

項目亮點

1. 兼容適配 安全防護：AMR與多種型號的PACK料車兼容，適配不同尺寸和重量的物料運輸需求。同時，PACK料車上配置了防靜電裝置和緊急停車功能等安全防護措施，確保在生產過程中始終保障操作人員和設備的安全。

2. 布局靈活 集成控制：AMR組成的生產線實現了靈活多變的工藝及編排，每個工站相對獨立，通過MES管理系統關聯制約，在未來產品升級變更、工藝布局調整中，大大降低改造成本和周期。

3. 充電便捷 穩定運作：AMR具備在線充電功能，可選擇地充或側充兩種形式。在合適的工位設置充電位，確保AMR設備能夠長期在線運轉，提升了生產的連續性和穩定性。充電系統設計合理，支持AMR在高負荷情況下依然保持穩定運作，進一步提升整體生產效率。

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