隨著越來越多行業(yè)的AGV/AMR開始搭載科爾摩根的NDC系統(tǒng)，其物流搬運環(huán)節(jié)正朝向柔性化、自動化、智能化方向轉(zhuǎn)型，向高質(zhì)量發(fā)展。憑借NDC系統(tǒng)在無線通信、路徑規(guī)劃、任務分配和碰撞規(guī)避的優(yōu)勢，以及支持多種導航及其組合的特點，不僅增強了物流搬運的安全性，減少了人力成本，也大大提高了企業(yè)物流過程的作業(yè)效率。

在今天的推文中

我們將繼續(xù)就您在使用NDC系統(tǒng)過程中

所遇到的疑惑及無法解決的問題

進行匯總呈現(xiàn)

以幫助您更好地驅(qū)使AGV/AMR

Q1：如果System Manager Trace日志記錄的信息過多，每天只能保持幾個小時左右的Trace日志，如何設(shè)置日志參數(shù)才能擴容單個Trace日志文件大?。?/strong>

首先，我們可以通過system manager NG產(chǎn)品手冊2.3.2 Logger Setup查看日志設(shè)置的默認值。

然后，再通過默認路徑找到CNF文件：.p8k-.cnf。

這時，便可以通過修改LOGGER_MAX_FILE_SIZE的值來增加Trace單個日志文件的大小。

Q2：在項目運行現(xiàn)場，我們經(jīng)常遇到一些調(diào)度上的車輛異常情況，如何使用系統(tǒng)診斷工具System Diagnostic Tool進行復現(xiàn)？

通過使用SDT，可以快速診斷交通控制中的問題。它可以重放系統(tǒng)日志文件并將其內(nèi)容通過CWay可視化，同時翻譯系統(tǒng)信息代碼，從而方便應用工程師更容易分析找到問題根源。下面的時間，我們將為大家介紹如何通過已有的Trace日志和SDT工具在CWay上可視化顯示和播放復現(xiàn)。

第一步，進入到默認路徑：.p8k-trace找到發(fā)生問題大概時間段的trace記錄。

第二步，把trace記錄拖入SDT軟件中。

第三步，勾選對勾

，創(chuàng)建trace內(nèi)容到SDT軟件中。SDT軟件中的trace日志文件勾選對勾生效后，可以根據(jù)需要將復現(xiàn)的問題對應的車輛號也同時進行勾選跟蹤。如下圖所示，比如需要跟蹤2號車。

第四步，在Tools-Setting中設(shè)置端口號。

第五步，在CWay中創(chuàng)建與之相同的端口號，與SDT保持一致。導入CWay時，應確保trace中的layout版本和system manager運行版本一致，以避免之前以及修改的路段或者新加的站點造成分析問題上的誤解。

如果CWay中顯示“Communication OK”，那么即代表SDT和CWay的通信連接已創(chuàng)建成功。

第六步，創(chuàng)建好連接以后，假如我們要查找21號中午12:32左右發(fā)生的情況，就可以把trace拖到這個時間段，選中這個時間段中的一條消息，然后在SDT中點擊播放，便可以在CWay中觀察車輛運行情況和復現(xiàn)需要了解的情況。

CWay上也能同步顯示當時車輛運行的情況，可以根據(jù)調(diào)度問題發(fā)生的時間點精準定位和可視化復現(xiàn)當時問題發(fā)生的調(diào)度情形。

Q3：在Layout Designer軟件中，使用Show Sweep功能時，Layout路徑比較難以區(qū)分車頭車尾，這可能會對規(guī)劃反向路段造成困擾，如何在Layout Designer中顯示出車頭車尾？

第一步，在Layout Designer軟件中打開項目，在左側(cè)Layout控制區(qū)-Vehicles-Quad01找到配置好的車輛類型- User Defined。

第二步，填寫好參考點坐標值，比如這里是（1200，800）。

第三步，依次將車輪廓的各個坐標點填入表格中，填入坐標后Length長度和Angle會自動生成，如下圖所示。

這樣一來，我們在Layout Designer的線段中，便可以在該車輛類型通過Show Sweep屬性分辨出車輛行駛的車頭車尾輪廓狀態(tài)了。

Q4：Layout Designer軟件中選中線段后，為何顯示的線段信息比Demo Layout中選中的線段信息要少很多？

Layout Designer中顯示的線段信息：

Demo Layout中顯示的線段信息：

解決方法：可以進入到Setup-Ndc8 Object ToolTip Setup中，通過線段屬性顯示的定制化信息添加，如下圖所示。

Q5：在.sys目錄下創(chuàng)建的子文件中找不到相應的車載地圖文件.wef，是什么原因?qū)е碌模?/strong>

造成原因：這種情況一般是輸出車載地圖.wef文件被錯誤地指定到了其他.sys文件的子文件路徑中。

解決辦法：可以在Layout Designer中Setup-Export Path Setup-Vehicle Controller指定正確的.wef文件輸出路徑。

Q6：如何配置NCC日志進行端口監(jiān)控？

以Windows 11系統(tǒng)為例，配置System Manager Classic系統(tǒng)的NCC日志。 

第一步，在windows系統(tǒng)中搜索找到“編輯系統(tǒng)環(huán)境變量”。如果是windows 10系統(tǒng)，需要找到“此電腦”或“我的電腦”右鍵點擊“屬性”。

此時，會彈框出如下窗體：

點擊環(huán)境變量，進入修改環(huán)境變量窗體。

進入環(huán)境變量編輯界面后，在System variable中新建配置。變量名稱：NCC_INIFILE，變量值：c:nccncc.ini。Note：同時要在C盤下新建ncc文件夾。

第二步，定義NCC.ini文件中的內(nèi)容。

可以把需要監(jiān)控的路線填寫到NCC.ini文件中，比如監(jiān)控ACI端口2，通過在文件中添加[NT800002]，這樣就可以成功監(jiān)控System Manager Classic系統(tǒng)的該端口數(shù)據(jù)了。

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Q7：按照setup文檔配置好了環(huán)境變量的NCC，System Manager NG并不會產(chǎn)生NCC Log日志？

不同的系統(tǒng)，需要進行不同的NCC.ini日志的修改。比如，使用的是NG系統(tǒng)，就需要在NCC.ini中添加NG系統(tǒng)的端口監(jiān)控[SystemManagerNG02]，如下圖所示。

Note：這里如果有“;”，即表示不啟用；如若沒有“;”，則表示啟動該系統(tǒng)下的端口監(jiān)控。