近日，無人物流運輸專家鐵木牛機(jī)器人與綠色智能供應(yīng)鏈物流科技公司長安民生物流聯(lián)手，在河北長安民生物流部署鐵木牛2T無人牽引車、自動駕駛綜合管理系統(tǒng)等一系列硬軟件產(chǎn)品，實現(xiàn)入廠物流智能化作業(yè)和降本增效。

項目背景

長安民生物流作為專業(yè)的智慧物流與供應(yīng)鏈平臺服務(wù)商，承載著“創(chuàng)新物流服務(wù)，創(chuàng)造美好生活”的企業(yè)使命，面對長安民生河北分公司從倉儲到生產(chǎn)作業(yè)人力招聘困難，人力成本逐年增加，工人勞動強(qiáng)度大，部分時段工作環(huán)境惡劣，存在轉(zhuǎn)運效率低下，操作失誤等現(xiàn)象，亟需無人化物流的智能升級。

項目方案

鐵木牛機(jī)器人為約25000平方米大小的長安民生物流總裝車間與RDC倉庫設(shè)計對應(yīng)作業(yè)點單向循環(huán)的作業(yè)路線，采用室內(nèi)無人牽引車與人工交互作業(yè)，整體模式為空滿置換，甩掛的作業(yè)模式，已打造完成河北長安汽車總裝工藝第一個無人配送標(biāo)桿項目，整體降低人工作業(yè)強(qiáng)度，實現(xiàn)了智能化轉(zhuǎn)型升級。

技術(shù)優(yōu)勢

自主定位導(dǎo)航

鐵木牛無人牽引車采用3D-slam激光導(dǎo)航、IMU高精度慣性導(dǎo)航融合技術(shù)以及先進(jìn)的融合導(dǎo)航算法，配備完善的安全系統(tǒng)及模塊化的工裝配件，使其能夠?qū)崿F(xiàn)自主檢測、規(guī)劃、定位導(dǎo)航、避障及充電等功能。

厘米級定位精度

工控系統(tǒng)通過協(xié)議與移動底盤進(jìn)行通訊，同時獲取雷達(dá)、IMU等傳感器的數(shù)據(jù)并與環(huán)境模型進(jìn)行匹配，獲取協(xié)作機(jī)器人的精確位姿，從而實現(xiàn)對底盤實現(xiàn)精準(zhǔn)控制，使其在室外進(jìn)行自主導(dǎo)航時能達(dá)到厘米級的定位精度。

強(qiáng)悍運動能力

鐵木牛無人牽引車具備大角度的接近角和離去角，具備靜態(tài)駐車、坡道防溜坡、坡道輔助起步、故障停車、行車緊急剎車等功能。大功率電機(jī)驅(qū)動器配合高精度VCU底盤控制器，能夠根據(jù)車輛位姿和實時電機(jī)運行轉(zhuǎn)速、加速度和扭矩，動態(tài)調(diào)整各電機(jī)的扭矩，從而達(dá)到最大的運動能力。

鐵木牛家族擁有無人叉車、無人牽引車、無人平板車等多個類型，同時載重覆蓋數(shù)十公斤到四十噸，不同噸位系列化產(chǎn)品滿足不同行業(yè)個性化需求，幫助客戶實現(xiàn)室內(nèi)外一體化的物流無人化運輸，為企業(yè)顯著降本增效，現(xiàn)已廣泛于汽車、物流、新能源電池、光伏、3C電子、石油、化工、重機(jī)、輕工等多個行業(yè)。

鐵木牛機(jī)器人作為長安民生物流集團(tuán)戰(zhàn)略合作伙伴，雙方合作發(fā)揮各自的技術(shù)優(yōu)勢及場景優(yōu)勢，創(chuàng)造更大的效益與價值。未來鐵木牛機(jī)器人也將與長安民生物流集團(tuán)深入合作，以深厚的技術(shù)賦能更多場景，共同探索以創(chuàng)新創(chuàng)造新質(zhì)生產(chǎn)力！

立得空間信息技術(shù)股份有限公司（以下簡稱：立得空間）成立于1999年9月，是由武漢大學(xué)、兩院院士李德仁、國內(nèi)知名科技投資公司等共同組建的高科技企業(yè)，注冊資金約10985萬元，現(xiàn)有員工500余人，在北京、廣州、深圳、蕪湖等地設(shè)有分支機(jī)構(gòu)。

立得空間的主營業(yè)務(wù)由移動測量、智慧城市大數(shù)據(jù)及行業(yè)應(yīng)用、智能機(jī)器（機(jī)器人&自動駕駛）三大板塊鼎足而成。

立得空間是中國移動測量系統(tǒng)（MMS：Mobile MappingSystem）的發(fā)明人，我們致力于運用“天-空-地”移動測量技術(shù)推動測繪產(chǎn)業(yè)變革，促進(jìn)地理空間大數(shù)據(jù)的快速獲取與利用。

立得空間擁有一支200多人，由多方面專業(yè)人才組成的研發(fā)隊伍，研發(fā)能力涵蓋機(jī)械、電子、自動控制、測繪、人工智能（AI）、云計算、互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等諸多領(lǐng)域，具備優(yōu)異的“跨界”科研能力和復(fù)雜系統(tǒng)集成能力，是世界移動測量界較具實力的創(chuàng)新團(tuán)隊。

我們一直秉承“堅持原創(chuàng)，追求領(lǐng)先”的經(jīng)營理念，不斷創(chuàng)造令客戶驚喜的科技體驗。迄今為止，立得空間已擁有100余項著作權(quán)及30余項專利，曾2次榮獲國家科技進(jìn)步二等獎以及各種部級獎勵20余項，主導(dǎo)并參與了移動測量、實景地圖、時空信息云平臺等9項國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的編制。

立得空間不但一直深耕于移動測量、慣性導(dǎo)航、高精度地圖、時空大數(shù)據(jù)等技術(shù)領(lǐng)域，更通過應(yīng)用與商業(yè)模式創(chuàng)新，在智慧城市運營中心，城市管理、公安、測繪、交通、旅游等行業(yè)應(yīng)用，車聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器人&自動駕駛，物聯(lián)網(wǎng)高精度位置服務(wù)等領(lǐng)域開辟了嶄新的應(yīng)用模式。20年來，我們已成功服務(wù)全國600多個城市、數(shù)以千計的客戶，在北京奧運會、國慶閱兵、汶川地震救援、青藏鐵路、嫦娥號飛船探月等國家重大活動或項目中，我們的技術(shù)產(chǎn)品都發(fā)揮了重要作用。

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