近日，無(wú)人物流運(yùn)輸專(zhuān)家鐵木牛機(jī)器人與綠色智能供應(yīng)鏈物流科技公司長(zhǎng)安民生物流聯(lián)手，在河北長(zhǎng)安民生物流部署鐵木牛2T無(wú)人牽引車(chē)、自動(dòng)駕駛綜合管理系統(tǒng)等一系列硬軟件產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)入廠物流智能化作業(yè)和降本增效。

項(xiàng)目背景

長(zhǎng)安民生物流作為專(zhuān)業(yè)的智慧物流與供應(yīng)鏈平臺(tái)服務(wù)商，承載著“創(chuàng)新物流服務(wù)，創(chuàng)造美好生活”的企業(yè)使命，面對(duì)長(zhǎng)安民生河北分公司從倉(cāng)儲(chǔ)到生產(chǎn)作業(yè)人力招聘困難，人力成本逐年增加，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，部分時(shí)段工作環(huán)境惡劣，存在轉(zhuǎn)運(yùn)效率低下，操作失誤等現(xiàn)象，亟需無(wú)人化物流的智能升級(jí)。

項(xiàng)目方案

鐵木牛機(jī)器人為約25000平方米大小的長(zhǎng)安民生物流總裝車(chē)間與RDC倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)作業(yè)點(diǎn)單向循環(huán)的作業(yè)路線，采用室內(nèi)無(wú)人牽引車(chē)與人工交互作業(yè)，整體模式為空滿置換，甩掛的作業(yè)模式，已打造完成河北長(zhǎng)安汽車(chē)總裝工藝第一個(gè)無(wú)人配送標(biāo)桿項(xiàng)目，整體降低人工作業(yè)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)了智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)。

技術(shù)優(yōu)勢(shì)

自主定位導(dǎo)航

鐵木牛無(wú)人牽引車(chē)采用3D-slam激光導(dǎo)航、IMU高精度慣性導(dǎo)航融合技術(shù)以及先進(jìn)的融合導(dǎo)航算法，配備完善的安全系統(tǒng)及模塊化的工裝配件，使其能夠?qū)崿F(xiàn)自主檢測(cè)、規(guī)劃、定位導(dǎo)航、避障及充電等功能。

厘米級(jí)定位精度

工控系統(tǒng)通過(guò)協(xié)議與移動(dòng)底盤(pán)進(jìn)行通訊，同時(shí)獲取雷達(dá)、IMU等傳感器的數(shù)據(jù)并與環(huán)境模型進(jìn)行匹配，獲取協(xié)作機(jī)器人的精確位姿，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)底盤(pán)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制，使其在室外進(jìn)行自主導(dǎo)航時(shí)能達(dá)到厘米級(jí)的定位精度。

強(qiáng)悍運(yùn)動(dòng)能力

鐵木牛無(wú)人牽引車(chē)具備大角度的接近角和離去角，具備靜態(tài)駐車(chē)、坡道防溜坡、坡道輔助起步、故障停車(chē)、行車(chē)緊急剎車(chē)等功能。大功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)器配合高精度VCU底盤(pán)控制器，能夠根據(jù)車(chē)輛位姿和實(shí)時(shí)電機(jī)運(yùn)行轉(zhuǎn)速、加速度和扭矩，動(dòng)態(tài)調(diào)整各電機(jī)的扭矩，從而達(dá)到最大的運(yùn)動(dòng)能力。

鐵木牛家族擁有無(wú)人叉車(chē)、無(wú)人牽引車(chē)、無(wú)人平板車(chē)等多個(gè)類(lèi)型，同時(shí)載重覆蓋數(shù)十公斤到四十噸，不同噸位系列化產(chǎn)品滿足不同行業(yè)個(gè)性化需求，幫助客戶實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外一體化的物流無(wú)人化運(yùn)輸，為企業(yè)顯著降本增效，現(xiàn)已廣泛于汽車(chē)、物流、新能源電池、光伏、3C電子、石油、化工、重機(jī)、輕工等多個(gè)行業(yè)。

鐵木牛機(jī)器人作為長(zhǎng)安民生物流集團(tuán)戰(zhàn)略合作伙伴，雙方合作發(fā)揮各自的技術(shù)優(yōu)勢(shì)及場(chǎng)景優(yōu)勢(shì)，創(chuàng)造更大的效益與價(jià)值。未來(lái)鐵木牛機(jī)器人也將與長(zhǎng)安民生物流集團(tuán)深入合作，以深厚的技術(shù)賦能更多場(chǎng)景，共同探索以創(chuàng)新創(chuàng)造新質(zhì)生產(chǎn)力！

立得空間信息技術(shù)股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)：立得空間）成立于1999年9月，是由武漢大學(xué)、兩院院士李德仁、國(guó)內(nèi)知名科技投資公司等共同組建的高科技企業(yè)，注冊(cè)資金約10985萬(wàn)元，現(xiàn)有員工500余人，在北京、廣州、深圳、蕪湖等地設(shè)有分支機(jī)構(gòu)。

立得空間的主營(yíng)業(yè)務(wù)由移動(dòng)測(cè)量、智慧城市大數(shù)據(jù)及行業(yè)應(yīng)用、智能機(jī)器（機(jī)器人&自動(dòng)駕駛）三大板塊鼎足而成。

立得空間是中國(guó)移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)（MMS：Mobile MappingSystem）的發(fā)明人，我們致力于運(yùn)用“天-空-地”移動(dòng)測(cè)量技術(shù)推動(dòng)測(cè)繪產(chǎn)業(yè)變革，促進(jìn)地理空間大數(shù)據(jù)的快速獲取與利用。

立得空間擁有一支200多人，由多方面專(zhuān)業(yè)人才組成的研發(fā)隊(duì)伍，研發(fā)能力涵蓋機(jī)械、電子、自動(dòng)控制、測(cè)繪、人工智能（AI）、云計(jì)算、互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等諸多領(lǐng)域，具備優(yōu)異的“跨界”科研能力和復(fù)雜系統(tǒng)集成能力，是世界移動(dòng)測(cè)量界較具實(shí)力的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)。

我們一直秉承“堅(jiān)持原創(chuàng)，追求領(lǐng)先”的經(jīng)營(yíng)理念，不斷創(chuàng)造令客戶驚喜的科技體驗(yàn)。迄今為止，立得空間已擁有100余項(xiàng)著作權(quán)及30余項(xiàng)專(zhuān)利，曾2次榮獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)以及各種部級(jí)獎(jiǎng)勵(lì)20余項(xiàng)，主導(dǎo)并參與了移動(dòng)測(cè)量、實(shí)景地圖、時(shí)空信息云平臺(tái)等9項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的編制。

立得空間不但一直深耕于移動(dòng)測(cè)量、慣性導(dǎo)航、高精度地圖、時(shí)空大數(shù)據(jù)等技術(shù)領(lǐng)域，更通過(guò)應(yīng)用與商業(yè)模式創(chuàng)新，在智慧城市運(yùn)營(yíng)中心，城市管理、公安、測(cè)繪、交通、旅游等行業(yè)應(yīng)用，車(chē)聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器人&自動(dòng)駕駛，物聯(lián)網(wǎng)高精度位置服務(wù)等領(lǐng)域開(kāi)辟了嶄新的應(yīng)用模式。20年來(lái)，我們已成功服務(wù)全國(guó)600多個(gè)城市、數(shù)以千計(jì)的客戶，在北京奧運(yùn)會(huì)、國(guó)慶閱兵、汶川地震救援、青藏鐵路、嫦娥號(hào)飛船探月等國(guó)家重大活動(dòng)或項(xiàng)目中，我們的技術(shù)產(chǎn)品都發(fā)揮了重要作用。

創(chuàng)新無(wú)止境，經(jīng)典在繼續(xù)。立得人將踐行一貫的承諾，為您奉獻(xiàn)“立刻得到”的價(jià)值！