近日，優(yōu)必選工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S Lite“入職”極氪工廠。今年將人形機(jī)器人總部落地北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)（北京亦莊）的優(yōu)必選，正加速推動人形機(jī)器人規(guī)模化應(yīng)用，Walker S Lite也成為國內(nèi)首個(gè)在汽車工廠全流程執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)的人形機(jī)器人。

國內(nèi)首個(gè)

可搬運(yùn)15公斤箱子穩(wěn)定行走

近日，優(yōu)必選宣布與吉利和天奇股份正式達(dá)成戰(zhàn)略合作，三方將結(jié)合各自資源優(yōu)勢，共同推進(jìn)人形機(jī)器人在汽車及零部件智能制造領(lǐng)域的應(yīng)用，聯(lián)合打造創(chuàng)新示范應(yīng)用。

“Walker，歡迎加入極氪。”吉利控股集團(tuán)旗下極氪5G智慧工廠迎來第一位人形機(jī)器人“員工”——Walker S Lite，生管物流部李部長為其戴上了工牌。

這是優(yōu)必選面向智能制造和智慧物流等領(lǐng)域，推出的輕量化快速部署的新產(chǎn)品。在連續(xù)21天的“實(shí)訓(xùn)”中，Walker S Lite在CTU（小件自動化立體庫）入庫上料工位協(xié)同人們執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)，成為國內(nèi)首次全流程執(zhí)行和對外展示料箱搬運(yùn)任務(wù)的人形機(jī)器人，其作業(yè)完成度和執(zhí)行難度也處于業(yè)內(nèi)前列。

△Walker S Lite在極氪5G智慧工廠CTU入庫上料工位協(xié)同員工執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)。

在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，Walker S Lite表現(xiàn)如何？結(jié)合語義VSLAM導(dǎo)航、端到端模仿學(xué)習(xí)、視覺精準(zhǔn)識別、全身精細(xì)運(yùn)動控制等技術(shù)，Walker S Lite在不同棧板和流水線上自主導(dǎo)航和負(fù)重行走，并與AGV協(xié)同作業(yè)。

△Walker S Lite在極氪5G智慧工廠AGV協(xié)同作業(yè)完成搬運(yùn)任務(wù)。

尤其是針對裝卸搬運(yùn)工作的需求，優(yōu)必選通過優(yōu)化技術(shù)和搭載高性能伺服驅(qū)動器、六維力傳感器等，讓W(xué)alker S Lite可以在搬運(yùn)15公斤箱子過程中實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定行走，使其能廣泛應(yīng)用于工業(yè)和物流領(lǐng)域的運(yùn)輸任務(wù)中。而且通過配置不同的末端執(zhí)行器 ，Walker S Lite還能執(zhí)行物體搬運(yùn)、質(zhì)量檢查、化學(xué)品處理以及裝配等任務(wù)。

強(qiáng)強(qiáng)合作

推動人形機(jī)器人規(guī)模化應(yīng)用

從試點(diǎn)落地到戰(zhàn)略合作，此次優(yōu)必選、吉利和天奇股份的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，將加速人形機(jī)器人技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，推動智能制造向更高層次、更廣領(lǐng)域發(fā)展。

“由AI加持的人形機(jī)器人具備多模態(tài)感知和自主決策能力，面對復(fù)雜多變工作環(huán)境時(shí)將更具優(yōu)勢，在智能制造領(lǐng)域潛力巨大、前景廣闊。”吉利汽車ME中心創(chuàng)新技術(shù)部負(fù)責(zé)人徐俊說道。天奇股份國家級技術(shù)中心主任郭大宏也表示，將一起探索汽車產(chǎn)線、人形機(jī)器人和人共融的廣泛應(yīng)用場景。

接下來，優(yōu)必選將利用其在人工智能和人形機(jī)器人方面的領(lǐng)先技術(shù)優(yōu)勢和產(chǎn)品積累，協(xié)助吉利的電動化和智能化轉(zhuǎn)型升級。吉利將為優(yōu)必選工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S系列及解決方案提供應(yīng)用場景，為智能制造提質(zhì)增效。天奇股份將利用自身的工程實(shí)施優(yōu)勢，參與為人形機(jī)器人應(yīng)用訓(xùn)練提供產(chǎn)線數(shù)據(jù)采集、工藝模型研發(fā)以及場景改進(jìn)設(shè)計(jì)等。

未來，三方將致力于共同推動面向汽車及零部件智能制造場景的人形機(jī)器人規(guī)模化應(yīng)用。

源頭促進(jìn)

人形機(jī)器人總部持續(xù)發(fā)力

產(chǎn)品加速落地，創(chuàng)新是底層支撐。

聚焦汽車、3C等制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域，優(yōu)必選今年不斷提升人形機(jī)器人工具操作與任務(wù)執(zhí)行能力，已在全球率先與多家車企合作，并進(jìn)入車廠“實(shí)訓(xùn)”。與此同時(shí)，向自主研發(fā)要發(fā)展“源動力”，優(yōu)必選也將依托其人形機(jī)器人總部持續(xù)攻關(guān)。

據(jù)介紹，落地北京亦莊的優(yōu)必選人形機(jī)器人總部，旨在補(bǔ)全產(chǎn)業(yè)鏈短板，致力于解決人形機(jī)器人關(guān)鍵部件與軟件對外依存度過高、應(yīng)用領(lǐng)域高端化系統(tǒng)化差距突出等問題。接下來，該總部將通過重點(diǎn)突破人形機(jī)器人的高動態(tài)運(yùn)動控制技術(shù)和緊湊化一體化設(shè)計(jì)、智能化與自主化的場景感知與任務(wù)規(guī)劃等6大關(guān)鍵技術(shù)，強(qiáng)化感知規(guī)劃算法的自適應(yīng)性與泛化能力，提升機(jī)器人的類人感知和決策水平，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在超過10萬平方米真實(shí)工作場景的建圖、定位和導(dǎo)航等，進(jìn)而推動人形機(jī)器人在汽車制造、物流等企業(yè)的裝配、檢測以及搬運(yùn)等場景落地應(yīng)用。

企業(yè)供圖

融媒體中心：孫艷平

編輯：向曉嵐

校對：耿靜

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UBTECH文化，在UBTECH Robotics，我們將智能機(jī)器人帶入每個(gè)家庭和企業(yè)，從而改善了我們的生活，工作和娛樂方式。我們是一家充滿活力，多元化，快速發(fā)展的公司，通過深思熟慮，相互尊重的協(xié)作，重視具有全球影響力的大創(chuàng)意。從最先進(jìn)的企業(yè)部署機(jī)器人到啟發(fā)未來工程師的JIMU機(jī)器人，UBTECH致力于通過將機(jī)器人融入每個(gè)人的日常生活中來改變世界，從而提供更智能的生活方式。

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