4月5日，極目新聞記者從武昌工學(xué)院獲悉，由該校智能制造學(xué)院梅志敏副教授牽頭的機器人應(yīng)用研究所和機器人工程系科研團隊申報的《收發(fā)快遞機器人的機器視覺與Arduino控制系統(tǒng)》獲國家發(fā)明專利授權(quán)。

據(jù)了解，該項專利成果基于AMR移動機器人視覺技術(shù)和Arduino微控制技術(shù)，通過雙目標定位、立體匹配、三角測量法，系統(tǒng)可以獲得快遞圖像的深度信息，再根據(jù)各坐標系之間的映射關(guān)系以及手眼標定的結(jié)果，計算出快遞中心點的圖像坐標所對應(yīng)的機器人坐標，從而驅(qū)動機器人正確抓取快遞。

梅志敏老師（左四）指導(dǎo)學(xué)生團隊學(xué)習(xí)、研發(fā)

“我們的設(shè)計與市場上同類產(chǎn)品相比，具有快遞收發(fā)一體、可視化管理和空間快速搜尋等優(yōu)點。”團隊負責(zé)人梅志敏介紹，該專利技術(shù)可應(yīng)用于人流量大、快遞量多的無人快遞驛站，通過AMR智能移動機器人與可視化數(shù)據(jù)管理，快速鎖定客戶快遞，從而精準取出，極大程度地提高了快遞收發(fā)效率。“在研期間，該項目曾獲得國家級大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃支持，后續(xù)通過學(xué)生畢業(yè)設(shè)計進一步優(yōu)化、論證與實施，最終形成本創(chuàng)新技術(shù)成果，是師生堅持多年研發(fā)和實踐的共創(chuàng)成果。”梅志敏說。

“通過兩年的設(shè)計研究，我們不斷優(yōu)化算法程序和答復(fù)專利局的疑問，終于獲得授權(quán)。這一成果來之不易。”學(xué)生發(fā)明人之一、該校2023屆畢業(yè)生田偉同學(xué)表示，在校期間對Arduino微控系統(tǒng)設(shè)計的學(xué)習(xí)和研發(fā)，得到了指導(dǎo)老師的支持與鼓勵，先后申報了大創(chuàng)項目資助并作為畢業(yè)設(shè)計的課題。此次獲得發(fā)明專利授權(quán)，為自己以后的職業(yè)生涯埋下創(chuàng)新種子，更為自己的職業(yè)發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。

發(fā)明專利證書

“這項專利的授權(quán)，標志著該團隊在機器人技術(shù)研發(fā)方面取得了重要進展，也為快遞行業(yè)的自動化和智能化提供了有力的技術(shù)支持。”該校副校長李家偉表示，學(xué)校高度重視科研工作和學(xué)科群建設(shè)，不斷加強科技成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化，從經(jīng)費投入、政策引導(dǎo)和成果孵化等多方面給予了大力支持，近年來，該校具有自主知識產(chǎn)權(quán)的高水平科技成果數(shù)量不斷增加。“本次發(fā)明專利的成功授權(quán)充分展現(xiàn)了我校教師在新質(zhì)生產(chǎn)力等技術(shù)領(lǐng)域創(chuàng)新、師資團隊培養(yǎng)和向新工科轉(zhuǎn)型發(fā)展的新成效。”