安徽繁榮包裝有限公司（以下簡稱“安徽繁榮”）從2006年開始深耕包裝行業，企業主要生產高、中檔pvc熱收縮標簽、塑料標簽。企業發展近二十年，依靠穩步經營在全國包裝行業闖出屬于自己的天地。

伴隨數字化、智能化浪潮來臨，安徽繁榮積極探索生產模式變革。在智能工廠建設中，采用了被市場廣泛認可的機器人物流。通過藍芯科技智能物流解決方案的部署，完成了生產線物流配送的全自動改造。

本期項目案例，帶您走進安徽繁榮生產車間，近距離了解包裝企業如何在數字化、智能化變革中煥發新活力，帶來生產效率和人工成本的一升一降。

1、企業需求

在導入藍芯科技智能物流解決方案以前，安徽繁榮生產車間的原材料配送、成品入庫搬運、印刷機上下料全部依靠人工完成。2021年，安徽繁榮牽手藍芯科技，引入生產線智能物流解決方案，通過機器人搬運取代原來的人工搬運和上下料。

2、項目難點

• 安徽繁榮的原材料倉庫是典型的地堆型倉庫，貨物頻繁進出對2D激光導航機器人的定位產生極大干擾；

• 印刷機上料精度要求極高，超過誤差范圍將導致上料失敗；

• 工人和機器人共用同一通道，機器人運行時首要保障工人安全，其次是生產設備、貨物及自身的安全。

3、藍芯方案 

• 部署無人叉車，完成塑料卷膜從原料倉向印刷車間線邊緩存區搬運；

• 部署印刷機上下料機器人，將塑料卷膜從線邊緩存架搬運至印刷機上料區，完成自動對接上料；

• 部署機器人調度系統 RCS，遠程調度機器人完成搬運任務。

4、技術創新 

• 無人叉車采用3D視覺導航方案，以環境頂部自然特征為參照物，貨物頻繁變動不影響機器人定位；

• 印刷機上下料機器人、無人叉車均采用3D視覺避障方案，提高了機器人對懸空、低矮障礙物的感知能力，從而保障機器人安全運行；

• 印刷機上下料機器人通過雙側3D視覺傳感器+AI算法，提高對接精度至±2mm，上料成功率100％；

• 通過 RCS無縫銜接企業生產管理系統和機器人本體系統，調度機器人完成搬運任務。

5、項目價值 

• 替換80%以上的人工搬運，降低企業人力成本，緩解招工壓力；

• 工序間的銜接更加緊湊，生產節拍得到充分優化，生產效率提高30%以上；

• 車間管理規范有序，企業形象得到顯著提升。

藍芯科技是新一代移動機器人全球引領者和制造業柔性物流解決方案一流提供商，成立于2016年，團隊核心成員來自中科院、復旦、浙大及國內知名機器人企業。公司以核心技術LX-MRDVS（藍芯-移動機器人深度視覺系統）賦予機器人3D視覺感知能力，為制造業提供安全、穩定、智能的物流解決方案。行業聚焦3C、新能源（光伏/鋰電）、包裝，合作客戶包括華為、中興、比亞迪、德賽、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。