在 去年底2023 年國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)的松下集團(tuán)展臺(tái)上，松下先進(jìn)技術(shù)公司（松下AD ）展出了一系列用于機(jī)器人開發(fā)的解決 "@seguro wes"技術(shù)、產(chǎn)品和服務(wù)，包括符合功能安全的無線緊急停止裝置和用于自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）的軟件包。

在 2023 年國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)（2023 年 11 月 29 日至 12 月 2 日，東京有明國(guó)際展覽中心）的松下集團(tuán)展臺(tái)上，松下先進(jìn)技術(shù)公司展出了用于功能安全的無線緊急停止裝置和用于自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）的軟件包、松下集團(tuán)展出了可為機(jī)器人開發(fā) "@seguro wes"的技術(shù)、產(chǎn)品和服務(wù)。

松下先進(jìn)技術(shù)公司作為松下的軟件開發(fā)公司，由多個(gè)研發(fā)部門整合而成，一直致力于數(shù)字消費(fèi)電子產(chǎn)品的軟件和系統(tǒng)開發(fā)。目前，它作為松下集團(tuán)技術(shù)開發(fā)的核心部門，實(shí)施尖端創(chuàng)新技術(shù)，開發(fā)高難度產(chǎn)品。最近，該公司的工作重點(diǎn)之一是機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。

符合功能安全標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)無線緊急停止。

iREX2023 利用這些技術(shù)能力，推出了獨(dú)特的產(chǎn)品和技術(shù)組，填補(bǔ)了機(jī)器人開發(fā)和利用方面的 "空白"。

@seguro wes 就是其中之一，它是一種用于功能安全的無線緊急停止裝置。@seguro wes 是一種可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程緊急停止的緊湊型無線設(shè)備。只需按下按鈕，就能可靠地遠(yuǎn)程關(guān)閉設(shè)備和裝置。它符合 ISO 13849-1 PL d 功能安全標(biāo)準(zhǔn)，適用于對(duì)安全有要求的工業(yè)領(lǐng)域。無線電通信中斷監(jiān)控、電源監(jiān)控和 CPU 診斷等診斷功能可在發(fā)生故障時(shí)防止危險(xiǎn)發(fā)生。無線電采用不易受干擾、更能抵御障礙物的 920 MHz 頻段，以一對(duì)一的方式連接無線電接收器和遙控裝置。他說："延遲可控制在 250 毫秒左右。它可用于不存在延遲問題的應(yīng)用場(chǎng)合"。

（左）@seguro wes 緊急停止按鈕。內(nèi)置充電電池，可連續(xù)使用長(zhǎng)達(dá)39小時(shí)（右）@seguro wes無線接收器

由于擔(dān)心無線系統(tǒng)的可靠性（例如延遲），包括緊急停止按鈕在內(nèi)的傳統(tǒng)安全網(wǎng)絡(luò)已采用有線方式。然而，AMR等移動(dòng)設(shè)備需要無線緊急停止功能。此外，即使是現(xiàn)有的永久設(shè)備，通過電線將其連接到網(wǎng)絡(luò)的負(fù)載也很重，并且存在安裝受到限制的情況。如果可以實(shí)現(xiàn)無線化，那么不僅可以為移動(dòng)設(shè)備帶來新的應(yīng)用，也可以為現(xiàn)有設(shè)備的安全帶來新的應(yīng)用。“符合功能安全標(biāo)準(zhǔn)的無線緊急停止裝置在海外有售，但在日本可供選擇的型號(hào)很少。@seguro wes 非常容易使用，而且價(jià)格僅為海外價(jià)格范圍的五分之一左右“它的獨(dú)特之處在于它可以用于很多事情。我們希望宣傳它可以無線使用的事實(shí)，即使是在我們之前放棄只能通過有線方式完成的想法的地方。”一位松下技術(shù)員說道。

未來，該公司還將致力于開發(fā)技術(shù)，以同時(shí)阻止多個(gè) AMR，一個(gè)對(duì)抗另一個(gè)。“如果有多個(gè)AMR正在運(yùn)行，并且需要在緊急情況下停止它們，那么很難一一按下按鈕，即使是遠(yuǎn)程按下按鈕也很困難。在緊急情況下，我們將使其能夠一次停止所有按鈕。” ”他說。

也可以用安全簾等代替急停按鈕。按下按鈕后，遠(yuǎn)程信號(hào)燈就會(huì)變成紅色。

軟件包將AGV 變成AMR

另一個(gè)是@mobi，一個(gè)用于AMR、AGV等的自主移動(dòng)軟件包。@mobi是一個(gè)軟件包，可實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)機(jī)器人的各種功能，并在一個(gè)軟件包中提供傳感器、控制器和智能手機(jī)應(yīng)用程序。其獨(dú)特之處在于，通過將其融入到具有運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)器人中，可以輕松實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)動(dòng)。

配備避障功能，可實(shí)時(shí)避開路線沿途障礙物，到達(dá)目標(biāo)。借助3D傳感功能（可選），它還可以自主移動(dòng)，考慮到高度差異，即使在斜坡和不平坦的地形上也是如此。即使在森林和隧道等特征較少的環(huán)境中，也可以進(jìn)行高精度的自身位置估計(jì)。操作時(shí)，只需從智能手機(jī)或PC上指定目標(biāo)點(diǎn)和經(jīng)過點(diǎn)，車輛就會(huì)自動(dòng)計(jì)算最短路線并自主行駛。Web API 向公眾開放，并且可以集成到您已經(jīng)使用的系統(tǒng)中。

未來該系統(tǒng)的預(yù)期是將 AGV 轉(zhuǎn)換為 AMR。“人們對(duì)自主移動(dòng)運(yùn)輸機(jī)器人的期望越來越高，但從頭開始開發(fā)一切將是極其繁重的。使用@mobi可以顯著縮短開發(fā)周期。另一方面，也可以通過改裝@mobi將其轉(zhuǎn)換為AMR。我們已經(jīng)收到越來越多的此類詢問。”他說。

AMR 現(xiàn)在可以通過 @mobi 自主移動(dòng)

日本松下公司（Panasonic）是全球性電子廠商，從事各種電器產(chǎn)品的生產(chǎn)、銷售等事業(yè)活動(dòng)。1978年，中國(guó)國(guó)家領(lǐng)導(dǎo)人參觀了松下集團(tuán)日本電視機(jī)工廠。在雙方會(huì)談中，創(chuàng)業(yè)者松下幸之助表達(dá)了為中國(guó)做貢獻(xiàn)的決心。隨后，松下集團(tuán)進(jìn)入了中國(guó)事業(yè)的起始階段。在這幾年中，集團(tuán)一直致力于產(chǎn)品出口以及對(duì)中國(guó)工廠的技術(shù)合作，并于1987年設(shè)立了第一家合資工廠。截至今日，松下集團(tuán)在中國(guó)的事業(yè)活動(dòng)涉及研究開發(fā)、制造、銷售、服務(wù)、物流、宣傳等多個(gè)方面。

松下電器（中國(guó)）有限公司成立于1994年，并于2002年實(shí)現(xiàn)了獨(dú)資，主要負(fù)責(zé)開展家電、系統(tǒng)、環(huán)境、元器件等商品的銷售和售后服務(wù)活動(dòng)。作為中國(guó)地區(qū)投資性公司，松下電器（中國(guó)）有限公司還負(fù)責(zé)開展人才培養(yǎng)、財(cái)務(wù)、法務(wù)、環(huán)境保護(hù)、知識(shí)產(chǎn)權(quán)、品質(zhì)管理等統(tǒng)括和支援活動(dòng)。2012年1月，松下電器（中國(guó)）有限公司吸收合并了松下電工（中國(guó)）有限公司，經(jīng)營(yíng)范圍進(jìn)一步擴(kuò)大。

2019年4月，松下集團(tuán)首次成立了將事業(yè)和地域統(tǒng)括職能合二為一的地區(qū)事業(yè)公司 — 中國(guó)東北亞公司。總部設(shè)置在北京，這是松下集團(tuán)首次在日本以外成立事業(yè)公司。中國(guó)東北亞公司將從中國(guó)當(dāng)?shù)匦枨蟪霭l(fā)，為融合了有傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)的家電和住宅設(shè)備的“生活空間”領(lǐng)域，以及以冷鏈核心的“生鮮食品供應(yīng)鏈”領(lǐng)域做出貢獻(xiàn)。

公司背景：松下電器是一家成立于1918年的日本公司，由松下幸之助創(chuàng)立。該公司最初以生產(chǎn)燈泡插座起家，后逐漸發(fā)展成為全球知名的電子產(chǎn)品和解決方案提供商。

機(jī)器人技術(shù)發(fā)展：松下在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的研究起步較早，涵蓋了從工業(yè)機(jī)器人到服務(wù)機(jī)器人的多個(gè)方面。公司在自動(dòng)化、精密控制、傳感器技術(shù)等方面擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)積累。

產(chǎn)品與應(yīng)用：松下生產(chǎn)的機(jī)器人產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、物流、醫(yī)療、家庭服務(wù)等領(lǐng)域。這些機(jī)器人不僅提高了工作效率，也在某些環(huán)境中承擔(dān)了危險(xiǎn)或重復(fù)性工作，如自動(dòng)化生產(chǎn)線上的焊接和組裝工作。

創(chuàng)新與研究：松下持續(xù)投入資源于機(jī)器人技術(shù)的研究與開發(fā)。公司不僅關(guān)注機(jī)器人的功能性和效率，還致力于提升機(jī)器人的人機(jī)交互體驗(yàn)，使其更加智能化和用戶友好。

未來展望：展望未來，松下計(jì)劃繼續(xù)擴(kuò)大其在機(jī)器人領(lǐng)域的研究與應(yīng)用范圍，特別是在服務(wù)機(jī)器人和人工智能技術(shù)方面，旨在為社會(huì)帶來更多創(chuàng)新和便利。